RT-Thread 特別興趣小組(SIG)招募: 發(fā)現(xiàn)你的技術(shù)熱情

RT-Thread 一直致力于促進(jìn)開源社區(qū)的合作和技術(shù)創(chuàng)新。為了進(jìn)一步推動這一目標(biāo)，我們很高興地宣布成立一系列社區(qū)特別興趣小組，旨在匯聚志同道合的社區(qū)技術(shù)愛好者和專業(yè)人士，共同探討和推動嵌入式不同方向的技術(shù)發(fā)展。

RT-Thread優(yōu)先開放以下特別興趣小組，每個(gè)興趣小組擁有一位負(fù)責(zé)人，且列出了短期to-do-list，以及SIG目標(biāo)，歡迎各位社區(qū)開發(fā)者根據(jù)自己的擅長及愛好報(bào)名加入對應(yīng)的SIG。

興趣小組

工具鏈/mlibc興趣小組

文件系統(tǒng)DFSv2興趣小組

Smart微內(nèi)核興趣小組

CherryUSB興趣小組

RTDUINO興趣小組

RISC-V興趣小組

Openmv興趣小組

1

工具鏈/mlibc興趣小組

短期計(jì)劃

評估當(dāng)前狀態(tài)：確認(rèn)mlibc在STM32F4中的使用情況和存在的問題，并匯總成文檔。

架構(gòu)支持：適配riscv-v 32位和64位版本，將各個(gè)架構(gòu)有關(guān)的代碼分開實(shí)現(xiàn)。

Todo-list

文檔編寫

《mlibc上手指南》，介紹如何在新平臺上運(yùn)行mlibc。

《多架構(gòu)支持的mlibc及不同的libc指標(biāo)》，討論不同架構(gòu)下mlibc的性能和特點(diǎn)。

架構(gòu)適配

適配arm cortex-m、arm cortex-a 32位和64位架構(gòu)。

適配riscv32和riscv64架構(gòu)。

頭文件適配

解決與工具鏈頭文件的兼容性問題。

將頭文件以及mlibc代碼集成進(jìn)工具鏈，與工具鏈一起編譯。

文件系統(tǒng)支持

完善文件句柄結(jié)構(gòu)體。

實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng)相關(guān)的API。

性能優(yōu)化與體積裁剪

優(yōu)化運(yùn)行性能，針對具體函數(shù)對具體處理器架構(gòu)進(jìn)行性能優(yōu)化。

針對不同處理器和存儲資源條件，提供不同的specs。

測試與驗(yàn)證

實(shí)現(xiàn)和測試新API。

補(bǔ)充測試用例。

posix兼容

根據(jù)PSE 51/52/53/54 API list進(jìn)行兼容。

多線程支持

確保libc庫在多線程環(huán)境下的安全性

2

文件系統(tǒng)DFSv2興趣小組

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)類 debugfs 功能的文件系統(tǒng)

適配 lwext 文件系統(tǒng)軟件包，使得此ext4軟件包可以在當(dāng)前新smart操作系統(tǒng)上工作起來

移植 ntfs-3g 文件系統(tǒng)做為軟件包（注意源代碼版權(quán)）

完善 procfs 里的文件節(jié)點(diǎn)功能實(shí)現(xiàn)

DFS（設(shè)備虛擬文件系統(tǒng)）做為RT-Thread操作系統(tǒng)的核心組件之一，具有舉足輕重的作用。

在整個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核中，文件系統(tǒng)發(fā)揮了從用戶到整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)資源的紐帶作用。如何設(shè)計(jì)和維護(hù)好一套高質(zhì)量的 DFS 組件變得非常具有挑戰(zhàn)。好在RT-Thread社區(qū)成立了SIG組，可以將社區(qū)中的力量和智慧凝聚在一起，相信借此機(jī)會每個(gè)參與到 DFS SIG 組的成員都能從中相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

DFS SIG組期待每個(gè)對文件系統(tǒng)感興趣的你加入進(jìn)來，大show身手！

3

Smart微內(nèi)核興趣小組

【騰訊文檔】RT Smart SIG TODO

https://docs.qq.com/mind/DSmVUZWh5WWxQRWtu

RT-Smart SIG 為學(xué)習(xí)和貢獻(xiàn)提供了一個(gè)理想平臺。參與者可以深入探索POSIX操作系統(tǒng)的底層原理，加強(qiáng)對不同處理器架構(gòu)的了解，學(xué)習(xí)各種功能組件的實(shí)現(xiàn)方法，從而不斷提升自己的技能水平

4

CherryUSB興趣小組

第一階段

移植 cherryusb 1.2 版本

適配相關(guān)具備代表性的 bsp：stm32f429，bl616 or hpm 系列，全志f1c100

在上述基礎(chǔ)上完成 cdc ，hid，msc 主從機(jī)例程

對接 dfs，涵蓋主從機(jī) 的msc

對接lwip相關(guān)，主要涵蓋 cdc rndis,cdc ecm, cdc ncm,私有驅(qū)動

對接主機(jī)藍(lán)牙驅(qū)動

第二階段

社區(qū)其他 bsp的移植工作

網(wǎng)卡相關(guān)性能優(yōu)化

基于lwip + 主機(jī) class驅(qū)動，制作tcp，udp，http，web，mqtt 等相關(guān)應(yīng)用層協(xié)議的例程

基于 dfs +主機(jī) msc + lvgl 制作文件管理器

在這里，學(xué)習(xí)到usb的基本概念，主機(jī)從機(jī)各類class驅(qū)動的使用，如何搭配使用第三方組件。同時(shí)我們提供交流的平臺，你可以提出問題，提出bug，以及新的feature，這些會在很短的時(shí)間內(nèi)得到回應(yīng)和反饋。并且，可以一起參與到開發(fā)和維護(hù)中來，使得cherryusb更加的完善和穩(wěn)定。

5

RTDUINO興趣小組

RTduino綜合性工程設(shè)計(jì)

一、總體原則

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于RTduino的Demo，要求工程易于他人復(fù)刻：

不要出現(xiàn)3D打印的環(huán)節(jié)和步驟（可以最后設(shè)計(jì)3D打印外殼讓作品更美觀，但絕不是必須）

不要出現(xiàn)制作PCB的環(huán)節(jié)和步驟（可以最后設(shè)計(jì)成PCB讓作品更美觀，但絕不是必須）

使用面包板、杜邦線、傳感器第可以在淘寶等購物網(wǎng)站易于獲得的元件和模組來設(shè)計(jì)

可以使用易于獲得的原材料來做機(jī)械部分的裁剪與設(shè)計(jì)，例如空飲料水瓶等

復(fù)雜性盡可能體現(xiàn)在軟件上（例如絢麗的人機(jī)界面等），并簡化硬件和機(jī)械部分的設(shè)計(jì)和組裝

盡量基于現(xiàn)有已經(jīng)支持RTduino的RT-Thread BSP進(jìn)行設(shè)計(jì)

二、想法與建議

下面列舉了幾個(gè)設(shè)計(jì)方向，請優(yōu)先考慮：

想法1：HMI-Board+RTduino+LVGL（優(yōu)先考慮）

基于HMI-Board或者STM32F469-Discovery板設(shè)計(jì)一個(gè)RTduino+LVGL(v8.3.x版本)的綜合Demo。

例如，使用RTduino來驅(qū)動Arduino的傳感器庫，將傳感器數(shù)據(jù)交由LVGL進(jìn)行顯示。

本想法不限于僅使用RTduino和LVGL軟件包，也可以繼續(xù)使用其他RT-Thrad軟件包以及Arduino庫。

想法2：基于星火一號開發(fā)板設(shè)計(jì)（優(yōu)先考慮）

基于星火一號開發(fā)板設(shè)計(jì)一個(gè)RTduino的綜合性工程或者Demo，題目自擬，滿足第一節(jié)提到的要求即可。

等等...

上述兩個(gè)想法僅作為拋磚引玉，有任何想法或者思路均可嘗試。歡迎社區(qū)小伙伴集思廣益。

三、設(shè)計(jì)產(chǎn)出

設(shè)計(jì)完成后，需要將自己設(shè)計(jì)的工程的源碼上傳，并撰寫的文檔，指導(dǎo)用戶如何將你的工程復(fù)刻出來。

6

RISC-V興趣小組

7

Openmv興趣小組

第一階段

移植最新micropython版本（更新到rtthread軟件包中）

基于OpenMV版本制作軟件包，并適配Vision Board硬件平臺

第二階段

移植OpenMV到ART-PI2平臺

在這里，你將學(xué)習(xí)并參與到開源OpenMV機(jī)器視覺項(xiàng)目的維護(hù)中，我們將不定期同步OpenMV上游的代碼/功能。同時(shí)我們提供交流的平臺，你可以提出問題，提出bug。大家可以一起參與到開發(fā)和維護(hù)中來，使得OpenMV軟件包更加的完善和穩(wěn)定。

同時(shí)，RT-Thread也面向廠商合作伙伴開放SIG窗口，如果您想要為您的項(xiàng)目開放一個(gè)RT-Thread SIG, 歡迎聯(lián)絡(luò)我們。

我們期待每個(gè)特別興趣小組都將提供一個(gè)開放的平臺，讓成員們分享知識、交流想法，并共同解決技術(shù)上的挑戰(zhàn)。我們相信，通過這些興趣小組的活動，我們將能夠激發(fā)更多的創(chuàng)新和合作，推動整個(gè)開源社區(qū)向前發(fā)展！