硬件模塊---L298N電機控制模塊實現(xiàn)方法

第一：L298N模塊的介紹

L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片，該芯片采用15腳封裝。

主要特點是:工作電壓高，最高工作電壓可達46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A,持續(xù)工作電流為2A;額定功率25W。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載;采用標準邏輯電平信號控制;具有兩個使能控制端,在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺直流電機。

第二：L298N模塊參數(shù)

這塊L298N需要的是兩個電源接口，一個板內(nèi)+5V給模塊供電，一個則是驅(qū)動電源+12V，驅(qū)動電源用于驅(qū)動電機，驅(qū)動部分理論上最高工作范圍為46V，但是實際上最好在給定范圍使用。

附上產(chǎn)品參數(shù)

1.驅(qū)動芯片：L298N雙H橋直流電機驅(qū)動芯片

2.驅(qū)動部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋35V ；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+7V～+35V

3.驅(qū)動部分峰值電流Io：2A

4.邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）

5.邏輯部分工作電流范圍:0～36mA

6.控制信號輸入電壓范圍：
低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高電平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信號輸入電壓范圍：
低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號無效）
高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）

8.最大功耗：20W（溫度T＝75℃時）

第三：L298模塊原理圖

第四：L298模塊控制邏輯

邏輯通道IN1，IN2接收信號，控制out1和out2；IN3,IN4控制out3,out4。利用電位差（即不同的電位）可以使得直流電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

ENA，ENB為使能端，即PWM口，可以從中輸入PWM信號，這樣可以起到控速作用，但是電機轉(zhuǎn)動方向還是得靠IN口控制。

總結(jié)：L298N電機驅(qū)動模塊，是控制電機常用的模塊，掌握運用方法，很重要。