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基于ZU5EV的立體視覺+慣導(dǎo)SLAM導(dǎo)航套件

hexiaoyan510 ? 來源:hexiaoyan510 ? 作者:hexiaoyan510 ? 2024-05-13 10:57 ? 次閱讀
便攜式HD-SDI模擬源測試設(shè)備
一、平臺(tái)簡介
便攜式手提CameraLink模擬源測試設(shè)備,以PCIe的HD-SDI播出卡和X86主板為基礎(chǔ),構(gòu)建便攜式的手提設(shè)備。
平臺(tái)默認(rèn)操作系統(tǒng)為win7 64位系統(tǒng);具備豐富的外設(shè)接口,如VGA、HDMI、千兆網(wǎng)口、USB2.0/3.0以及方便的JTAG調(diào)試口;平臺(tái)存儲(chǔ)為8G內(nèi)存、256G固態(tài)硬盤,具備高速數(shù)據(jù)讀寫能力,可滿足大多數(shù)應(yīng)用場景。屏幕為觸摸顯示屏。
FPGA HD-SDI播出卡是以Kintex-7XC7K325T PCIeX4的HD-SDI數(shù)據(jù)輸出卡,支持HD-SDI的數(shù)據(jù)格式定制和圖片生成的定制設(shè)計(jì)。
wKgaomY9lWiATwbAAAJq6rV6WdU196.pngwKgaomY-4nKAK9YZAAJq6rV6WdU523.jpg
二 機(jī)箱主板配置詳細(xì)說明:
一、機(jī)箱
材料
鋁合金內(nèi)部個(gè)別承重件為鍍鋅板
表面工藝
整體氧化外表面噴粉(軍綠色)
尺寸
270x110x200(mm)(W×H×D)
整機(jī)重量
供電
+12V
散熱方式
風(fēng)冷散熱
二、觸摸屏
規(guī)格
10.1寸液晶電容觸摸屏
三、主板
外設(shè)接口
VGA, HDMI, LVDS/EDP 支持同步/異步雙顯功能;6個(gè)USB(其中1 個(gè)USB3.0,2個(gè)板載插針);6COM RS-232, COM3 可設(shè)置成RS485;雙Intel PCI-E總線千兆網(wǎng)卡;1 個(gè)MINI PCIE 擴(kuò)展, 1 個(gè)PCIE x4 擴(kuò)展
電源
DC 12V輸入
處理器
Intel?Core?第七代Kaby lake-U Soc i3/i5/i7 處理器(目前為i3)
操作系統(tǒng)
支持windows 8;Windows 7等(預(yù)裝Windows7系統(tǒng))
內(nèi)存
1個(gè)筆記本內(nèi)存插槽,支持DDR3/L 1066/1333/1600MHz 最大至8GB(預(yù)裝8G內(nèi)存條);1×SATA 3.0,1×mSATA2.0固態(tài)硬盤接口(預(yù)裝三星msata512G SSD硬盤:讀:510MB/s,寫:393MB/s)
工作溫度
-15~60℃
存儲(chǔ)溫度
-40~75℃
環(huán)境濕度
0~90% 空氣濕度,無冷凝
防塵防水
獨(dú)特的前面板設(shè)計(jì),使整機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固可靠,美觀時(shí)尚。能符合絕大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境的防塵防水要求。
WIFI無線網(wǎng)絡(luò)
該系列平板電腦可以外接WIFI無線網(wǎng)卡或者網(wǎng)線連接
其他
可安裝打印機(jī)、辦公軟件、媒體播放器等
產(chǎn)品定制
可根據(jù)需求定制


三、內(nèi)部集成HD-SDI輸出板卡
wKgZomY-4JKAAQckAAKemj36IcM749.pngwKgZomY-4nOAQ7zeAAKemj36IcM784.jpg

板卡特征
支持1路 HD-SDI 3Gsps輸出,支持視頻格式1080P,60fs,如下:


輸出分辨率
640480@60, 640480@75, 800600@50, 800600@60, 800600@75, 1024x768@50, 1024x768@60, 1024x768@75, 1280768@50, 1280768@60, 1280800@60, 12801024@50, 12801024@60, 12801024@75, 1360768@60,1366x768@50, 1366x768@60, 14001050@50, 14001050@60, 1600900@60, 16001200@50, 16001200@60, 16801050@60, 19201200@60, 480i60, 480p60, 576i50, 576p50, 720p50, 720p59.94, 720p60, 1080p23.976, 1080p24, 1080p25, 1080p29.97, 1080p30, 1080p50, 1080p59.94, 1080p60, 2K50, 2K60.
●支持PCIeX4;
●支持FPGA的數(shù)據(jù)格式定制,基于GTP Aurora,可任意圖像格式。
●支持非DDR緩存的低延時(shí)輸出;
●支持復(fù)合視頻輸出;
●科學(xué)研究的伴侶。
三 模擬源軟件
1、1080P 50HZ 實(shí)時(shí)顯示
wKgaomY-4LSASax6AAFA7iXnyx8445.png
2、基本圖像生成。包括灰度處理、灰度直方圖、灰度均衡、梯度銳化、均值濾波、中值濾波、邊窗濾波、心態(tài)學(xué)濾波等。
灰度處理:
wKgZomZBgSqAANDvAAF6JnXJxP4822.png
邊窗濾波:
wKgZomY-4PuAUZSNAAE1BSJGPw8480.png
形態(tài)學(xué)濾波:
wKgaomY-4SWATbGsAAD-IyQdWPM362.png
人臉識(shí)別:
wKgZomZBgamAMpzaAAIL79jziyk643.png
wKgZomZBgX2AT3GgAAIcwA1p8n8853.png


審核編輯 黃宇

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    基于<b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>SLAM</b>的研究現(xiàn)狀

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