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7.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

通過(guò)本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

獨(dú)立看門(mén)狗的原理
獨(dú)立看門(mén)狗功能介紹
實(shí)現(xiàn)獨(dú)立看門(mén)狗功能

7.2實(shí)驗(yàn)原理

前面講到，看門(mén)狗的計(jì)數(shù)值在每一個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘來(lái)的時(shí)候減1，那么這個(gè)時(shí)鐘是什么呢，我們來(lái)看一下GD32F470的時(shí)鐘樹(shù)：

從時(shí)鐘樹(shù)可以看到，F(xiàn)WDGT的時(shí)鐘來(lái)源于IRC32K，這是GD32F470的內(nèi)部時(shí)鐘，典型的頻率值是32KHz。但要注意，這個(gè)IRC32K不是直接連到FWDGT計(jì)數(shù)器的，而是需要經(jīng)過(guò)一個(gè)預(yù)分頻器，這個(gè)分頻器大小通過(guò)FWDGT_PSC進(jìn)行設(shè)定。

預(yù)分頻寄存器（FWDGT_PSC）：

如設(shè)定PS[2:0]為001b，那么計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率就為32K/8 = 4KHz，即每隔250us計(jì)數(shù)值減1。

7.2.1獨(dú)立看門(mén)狗（FWDGT）的重裝載

說(shuō)完時(shí)鐘，我們來(lái)說(shuō)下FWDGT的計(jì)數(shù)器和重裝載。計(jì)數(shù)器就是按照前面說(shuō)的，每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘，計(jì)數(shù)器減1，而計(jì)數(shù)器的初始值，來(lái)自于重裝載寄存器。

重裝載寄存器（FWDGT_RLD）：

從“描述”中我們可以看出，向FWDGT_CTL寫(xiě)入0xAAAA（即喂狗，詳見(jiàn)用戶手冊(cè)FWDGT_CTL寄存器），重裝載寄存器中的數(shù)值就會(huì)自動(dòng)加載到FWDGT的計(jì)數(shù)器中。

重裝載寄存器（FWDGT_RLD）是一個(gè)12位的計(jì)數(shù)器，這就意味著重裝載最大值為65535，再結(jié)合上一節(jié)的時(shí)鐘分頻，F(xiàn)WDGT設(shè)定的最大/最小超時(shí)周期見(jiàn)下表：

7.2.2獨(dú)立看門(mén)狗的使用注意事項(xiàng)

獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘源來(lái)自于IRC32K，這個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘實(shí)際上不是非常的準(zhǔn)確，所以在設(shè)定看門(mén)狗重載值和分配器時(shí)需要留有一定的余量，防止應(yīng)用程序由于IRC32K頻率偏差而來(lái)不及喂狗，導(dǎo)致不必要的MCU復(fù)位。

7.3硬件設(shè)計(jì)

本實(shí)驗(yàn)我們通過(guò)紫藤派開(kāi)發(fā)板LED0的狀態(tài)來(lái)指示MCU復(fù)位情況，用LED1來(lái)指示喂狗的情況。

7.4代碼解析

在driver_wdgt.c中定義了獨(dú)立看門(mén)狗的配置函數(shù)drive_fwdgt_config和喂狗函數(shù)Feed_fwdgt：

C
void drive_fwdgt_config(uint16_t reload_value, uint8_t prescaler_div)
{
/* 開(kāi)啟內(nèi)部32K時(shí)鐘 */
rcu_osci_on(RCU_IRC32K);
/* 等待時(shí)鐘ready */
while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC32K)){
}
/*配置看門(mén)狗參數(shù)*/
fwdgt_config(reload_value,prescaler_div);
/*開(kāi)啟看門(mén)狗*/
fwdgt_enable();
}

void Feed_fwdgt(void)
{
/* 重裝載計(jì)數(shù)器 */
fwdgt_counter_reload();
}

以下為main函數(shù)代碼：

C
int main(void)
{
uint8_t i;
driver_init();//delay函數(shù)初始化
bsp_led_group_init();//LED初始化
bsp_led_on(&LED1);//點(diǎn)亮LED0
delay_ms(2000); //延時(shí)2s
bsp_led_off(&LED1);//熄滅LED0
drive_fwdgt_config(625,FWDGT_PSC_DIV64);//獨(dú)立看門(mén)狗配置
/*閃爍LED1 5次，并每閃爍一次進(jìn)行喂狗*/
for(i = 0;i<5;i++)
{
delay_ms(500);
bsp_led_toggle(&LED2);
Feed_fwdgt();
printf_log("Feed_fwdgt!/r/n")
}
while (1)
{
}
}

本例程main函數(shù)首先進(jìn)行了延時(shí)函數(shù)初始化，再初始化LED0和LED1，并將LED0點(diǎn)亮2s鐘后熄滅，然后配置獨(dú)立看門(mén)狗時(shí)鐘預(yù)分頻為64分頻，重載值為1000，即超時(shí)時(shí)間為625/（32K/64）= 1.25s，再每500ms翻轉(zhuǎn)一次LED1，同時(shí)進(jìn)行喂狗，最后進(jìn)入while(1)循環(huán)。

7.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果

紫藤派開(kāi)發(fā)板上電后，LED0燈亮，2s鐘后熄滅，隨后LED1閃爍5次，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后LED1燈滅，LED0復(fù)亮，周而復(fù)始。

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