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阿維塔在車輛安全中的以攻促防實(shí)例 | 附PPT下載

jf_94040343 ? 來(lái)源:jf_94040343 ? 作者:jf_94040343 ? 2024-05-14 13:54 ? 次閱讀

以下內(nèi)容整理自談思AutoSec 8周年年會(huì)。

分享嘉賓:蘇牧辰 阿維塔科技數(shù)字安全-車輛安全負(fù)責(zé)人

本次的演講主題為《阿維塔在車輛安全中以攻促防實(shí)例》,內(nèi)容相較于此前在談思平臺(tái)上分享的日常安全運(yùn)營(yíng)工作,這次會(huì)更偏技術(shù)化。

分享內(nèi)容主要分成兩個(gè)方面,一是介紹阿維塔安全團(tuán)隊(duì)在攻擊上面的一些探索,可能大家會(huì)覺(jué)得甲方是更偏防守的一方,但阿維塔一直是以一個(gè)縱深防御、以攻促防的思路來(lái)建設(shè)日常的安全工作以及團(tuán)隊(duì);二是基于IDPS的策略實(shí)例,介紹一下阿維塔是如何根據(jù)以攻促防進(jìn)行要塞的防守。

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目前,阿維塔的數(shù)字安全團(tuán)隊(duì)有20多個(gè)人,在日常工作中,幾乎每個(gè)人每天都在寫代碼、做紅藍(lán)對(duì)抗,大家最大的興趣愛(ài)好就是給公司挖一些車云安全或者車輛安全的漏洞。

阿維塔安全團(tuán)隊(duì)的工作原則是憑手藝說(shuō)話、憑事實(shí)定級(jí)、憑自省提高,也就是說(shuō),無(wú)論是做TARA,還是做漏洞分析,都必須自己證明:我至少能找到這個(gè)漏洞。而不是憑空跟業(yè)務(wù)講:某個(gè)地方很危險(xiǎn),某個(gè)漏洞不修的話會(huì)怎樣……很重要的一點(diǎn)在于,漏洞找到之后能不能利用,而不是拿掃描器掃出來(lái)一堆CVB,然后去找業(yè)務(wù)反饋。

01 阿維塔安全攻擊實(shí)例

首先,來(lái)介紹阿維塔的一些攻擊實(shí)例。圖1顯示的是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的案例,尤其是做乙方的朋友可能會(huì)特別熟悉,當(dāng)接到甲方的滲透測(cè)試時(shí),無(wú)論是智能座艙,還是智能駕駛,首先要做的就是nmap一輪掃,看是否有開放端口,再比對(duì)業(yè)務(wù)的端口設(shè)計(jì)文件,一旦發(fā)現(xiàn)有在這個(gè)設(shè)計(jì)文件里面沒(méi)有的端口,就會(huì)去跟業(yè)務(wù)確認(rèn)。

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圖1

當(dāng)然,也會(huì)先做一些嘗試指令的連接,比如說(shuō)“adb connect”,這些連接都嘗試一遍后,往往就會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣開放到車機(jī)里的端口不止一個(gè),這是因?yàn)槲覀兡玫降耐且粋€(gè)測(cè)試版本,而在測(cè)試階段,研發(fā)是有合理的需求去保留這么一個(gè)端口去打印日志,或者是輸出一些CAN信號(hào)

這時(shí),我們就要先跟研發(fā)進(jìn)行一輪確認(rèn),并且也要捋一下日志里面的內(nèi)容,CAN信號(hào)也會(huì)打印一份出來(lái)看,如果這是 CDC 跟 TBOX 之間的CAN信號(hào),但捋出來(lái)發(fā)現(xiàn)里面有跟 MDC、或者有一些敏感信息,那就是超微傳輸CAN信號(hào)了,就要進(jìn)行一些限制,并且要留底,以提醒研發(fā)在實(shí)際的商用版本中,關(guān)閉這些暴露端口。有必要的話,還要再做一些強(qiáng)密碼的保存,以便后面的調(diào)試。

圖2是我們阿維塔安全團(tuán)隊(duì)的工程師挖到的另一個(gè)比較有意思的漏洞。在研究了一款很多主機(jī)廠都采用的一套通用代碼的座艙后,在里面發(fā)現(xiàn)了一串地址,這串地址光用肉眼去看的話,是不太能知道講的是什么,有些地方可能有一些英文符號(hào)如news,或weather,從而猜測(cè)它可能是連接到座艙里的天氣,或者是某個(gè)消息中心。

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圖2

在訪問(wèn)這些地址的時(shí)候,都需要用戶名及密碼,或者是一個(gè)權(quán)限。這時(shí),以黑客的視角來(lái)看,就要想辦法去登錄這個(gè)地址,所以一開始找到的那串地址不算是成功利用,那就要倒回到系統(tǒng)里去找這個(gè)“xml”文件,它里面肯定有一份文件記錄著如何去探測(cè)和登錄這個(gè)地址。

然后,我們把系統(tǒng)里的“config”文件捋了一遍,發(fā)現(xiàn)有一部分記錄了類似用戶名密碼的內(nèi)容,但未必第一個(gè)用戶名密碼就是準(zhǔn)確的,所以要寫一個(gè)腳本依次去登錄嘗試,最后成功登到了里面的平臺(tái),并發(fā)現(xiàn),只要找對(duì)了一個(gè)用戶名和密碼,就可以用它登錄所有平臺(tái),相當(dāng)于這一臺(tái)座艙的車機(jī),可以訪問(wèn)多個(gè)地址,因?yàn)樗家眠@些應(yīng)用服務(wù)。

這里要說(shuō)明一點(diǎn),并不是說(shuō)登陸了別人的消息中心就是一個(gè)漏洞利用了,這不算一個(gè)完整的利用鏈路。登錄后,我們會(huì)寫腳本去嘗試發(fā)送一些語(yǔ)句,尤其是news。因?yàn)楹诳偷墓粢词抢骝?qū)動(dòng),要么是政治導(dǎo)向驅(qū)動(dòng),所以最怕TA給座艙發(fā)一些(惡意)消息。

一般來(lái)說(shuō),座艙的展示屏幕前端會(huì)不停地調(diào)取后端接口發(fā)的數(shù)據(jù),所以我們就一直去探測(cè)類似于news這樣的自研地址,并發(fā)送一些文字,比如說(shuō)一開始就發(fā)“hello”,后面再嘗試發(fā)一些可能不雅的言論,測(cè)試用戶是否真的會(huì)受到影響。

嚴(yán)格來(lái)講,這個(gè)漏洞不是那種掃描出來(lái)后很難修復(fù)的漏洞,而是大量的代碼導(dǎo)致的邏輯漏洞,這也是在車機(jī)里面大家最怕的一種,如果有黑客思維的話,能在很多通用代碼里找到大量類似問(wèn)題,所以這里也提醒大家以后要注意。

最后一個(gè)漏洞案例比較偏合規(guī)和體系,叫座艙安全刷寫無(wú)校驗(yàn),如圖3所示。車聯(lián)網(wǎng)安全行業(yè)的同仁可能都知道所謂的安全刷寫和安全啟動(dòng),二者都是AUTOSAR里面寫得很標(biāo)準(zhǔn)的東西,測(cè)試手法大家也都知道,通俗一點(diǎn)講就是篡改,那篡改的到底是什么?

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圖3

這里我將其概括為“包身包頭包尾巴”。我看過(guò)很多家主機(jī)廠的滲透測(cè)試報(bào)告,也包括在跟乙方進(jìn)行交流時(shí),他們給到的測(cè)試條例上面就只會(huì)寫“我會(huì)篡改你這個(gè)包,然后重新刷到一個(gè)控制器上,看看能否成功做這個(gè)刷寫”。

但研究后發(fā)現(xiàn),篡改不同的位置證明的是不同的東西,并且,篡改的內(nèi)容也是有區(qū)分的,比如RXSWIN(Regulation X Software Identification Number),它是R156 里面的一個(gè)概念,這個(gè)概念跟R155有一定的重疊,然后我就發(fā)現(xiàn),改的東西不同測(cè)的也不一樣。

對(duì)應(yīng)這個(gè)法律法規(guī),我們一般去篡改這個(gè)包的版本號(hào),對(duì)應(yīng)的是R156里面的這個(gè)版本號(hào)的唯一性,就是說(shuō)一個(gè)OTA版本只能有一個(gè)版本號(hào),所以車企要去做歐標(biāo)認(rèn)證的話,這一條就不能只是簡(jiǎn)單的一個(gè)篡改就能證明的,而是一定要證明篡改的是它的版本號(hào)。因?yàn)榘⒕S塔正好在做歐洲出海的項(xiàng)目,所以這塊就捋得比較細(xì)。

還有R155,通俗來(lái)講,改的就是簽名值,這也是基于之前做測(cè)試時(shí)的經(jīng)驗(yàn)。我們團(tuán)隊(duì)把這個(gè)包整個(gè)拆開來(lái)改,改了一個(gè)“.s19”的文件后發(fā)現(xiàn)刷不成功,當(dāng)時(shí)改的不是簽名,也不是版本號(hào)。我們就發(fā)現(xiàn),不是隨便打開這個(gè)包,改一個(gè)配置文件,就能證明這個(gè)實(shí)驗(yàn)是成功的。

這里提醒一下,改“.s19”文件的時(shí)候,是會(huì)影響它本身的完整性校驗(yàn)的。所以我們只知道篡改,但并不知道改了什么東西。所以現(xiàn)在就做了嚴(yán)格的要求,并且把它對(duì)應(yīng)得比較細(xì)化。

02 實(shí)戰(zhàn)漏洞分布

講完阿維塔的漏洞攻擊實(shí)例,接下來(lái)講一下實(shí)戰(zhàn)漏洞分布。這個(gè)數(shù)據(jù)是基于阿維塔的日常工作所調(diào)研出來(lái)的,跟中汽中心或一些國(guó)檢中心的不一樣,他們是車云漏洞的占比更高,但因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)更偏零部件、車端的滲透,所以碰到的端上漏洞更多。此外,由于我們這個(gè)車依賴的云平臺(tái)是華為車云,所以確實(shí)沒(méi)什么漏洞,不得不說(shuō),華為在這方面做得挺好的。

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至于為什么要說(shuō)安全減負(fù),因?yàn)楣糇龆嗔酥缶蜁?huì)發(fā)現(xiàn),安全需求并沒(méi)有那么難做,它不需要下得那么全面。下圖是按照阿維塔的車型項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)去計(jì)算的安全團(tuán)隊(duì)解決問(wèn)題的速率。首先,平均每個(gè)車上解決的漏洞是25個(gè),這25個(gè)指的是把所有的組件漏洞合并之后,那些需要組件升級(jí)的往往會(huì)被我歸并成一個(gè)。

目前,阿維塔已經(jīng)把信息安全納入了質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),即整車上市之前,在信息安全層面也要符合公司的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。其解決率為98%,即量產(chǎn)之前,車輛的高危及中規(guī)漏洞要消除為零,可能會(huì)有一、兩個(gè)屬于可以去澄清或沒(méi)有辦法解決的中危漏洞,但是它不可被利用,那這種情況是可以放過(guò)的。

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圖4是卡點(diǎn)攻擊面的一些分析,首先是TARA分析,TARA在做的過(guò)程中很容易邊界模糊,把所有的功能錄進(jìn)去之后,有些時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)不知道自己在分析什么了。所以我們會(huì)采用幾個(gè)方法論,一個(gè)是定性,一個(gè)是定量,然后再用一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)倒推。有的風(fēng)險(xiǎn)其實(shí)是能想象得到的,所以就能用這種倒推的形式完成整個(gè)TARA分析,這樣也能保證這個(gè)分析不是超出認(rèn)知和常識(shí)的。

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圖4

舉個(gè)例子,我們經(jīng)常講SecOC,也都知道SecOC是一段 Mac 值加一段新鮮值,它上在任何一個(gè)信號(hào)上都會(huì)影響這個(gè)信號(hào)本身傳輸?shù)乃俾?,在?a target="_blank">電子電器架構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候,他都會(huì)說(shuō)“Mac值加FA值得占多少個(gè)BT、影響私CAN的負(fù)載率……”所以我們往往就只能在那些所謂定級(jí)最高的信號(hào)上推這個(gè)防護(hù)措施,但是往往定級(jí)最高的信號(hào),它的傳輸實(shí)時(shí)率要求又很高,所以在這方面,安全概念就成了一個(gè)悖論。

再比如,一些動(dòng)力域發(fā)到電驅(qū)的信號(hào)很重要、不能被篡改。但事實(shí)是,很多電驅(qū)是掛在動(dòng)力域下面,中間走的是私CAN,這個(gè)時(shí)候SecOC對(duì)這兩個(gè)控制器其實(shí)一點(diǎn)幫助都沒(méi)有,因?yàn)樗荒芙鉀Q跨域傳輸?shù)膯?wèn)題,對(duì)私CAN是完全不進(jìn)行校驗(yàn)的。所以我們就在原有的一套理論和方法論上面減了很多負(fù),取消了私CAN上面的SecOC。

其次,安全的需求特性。還是剛才那個(gè)例子,保護(hù)不同的信號(hào)一定要定到非常細(xì)的方案上,一一對(duì)應(yīng)。再就是安全方案設(shè)計(jì),我們團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)工程師,都能指導(dǎo)SecOC代碼的編寫,以及調(diào)庫(kù)。經(jīng)常會(huì)遇到一些供應(yīng)商,他可能是第一次寫,我們會(huì)告訴他AES的算法哪個(gè)庫(kù)會(huì)比較好用,會(huì)剪裁得比較好,還會(huì)告訴他整個(gè)算法怎么去排這個(gè)邏輯。

最后就是我們能自己去閉環(huán)進(jìn)行符合性測(cè)試。符合性測(cè)試跟滲透測(cè)試的區(qū)別大家也知道,符合性就是下了需求后,有沒(méi)有給做;滲透就是在做了這個(gè)安全需求的基礎(chǔ)上,還能不能通過(guò)其他的黑客手段再進(jìn)入到這個(gè)體系內(nèi)造成一些威脅。這就是我們整個(gè)卡點(diǎn)的一個(gè)思路。

這里我理了一個(gè)簡(jiǎn)易的分類,由于每家車企的電子電架構(gòu)不一樣,這個(gè)只是給大家做一個(gè)參考,如圖5。

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圖5

首先,是智能座艙、網(wǎng)關(guān)、智駕、T-box分為一類,這是所有信息安全方案基本都要上的一類;第二類是BLE等,上的安全方案也比較多,相對(duì)前一類少一個(gè)TLS,因?yàn)樗恢苯痈贫诉M(jìn)行交互,而且有可能不跟其他三個(gè)件做間接的 TLS,因?yàn)樗粋鬏斆舾袛?shù)據(jù);第三類是轉(zhuǎn)向、電驅(qū)和無(wú)接觸充電。

最后一類比較極端,什么安全方案都不用上,比如說(shuō)香氛。其實(shí)我們的業(yè)務(wù)很規(guī)范,做了體系之后,他們?cè)诿總€(gè)項(xiàng)目上都會(huì)來(lái)確認(rèn)“xx控制器有沒(méi)有信息安全的需求”,我會(huì)直接告訴他“沒(méi)有,你不要擔(dān)心。那上面既沒(méi)有代碼,也不OTA,做什么信息安全呢?”所以真正要實(shí)施信息安全方案的控制器并沒(méi)有那么多,而且有的控制器的方案還是重合的。

03 IDPS編寫實(shí)例

最后給大家分享一下阿維塔的IDPS編寫實(shí)例。雖然沒(méi)有任何一個(gè)強(qiáng)標(biāo)要求主機(jī)廠一定要買IDPS,但所有強(qiáng)標(biāo)的導(dǎo)向中都規(guī)定車企要具有車端的防護(hù)能力,以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)有沒(méi)有威脅入侵的能力,它對(duì)應(yīng)的其實(shí)就是IDPS。

相信大家都并不陌生IDPS,以前從事過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的同仁會(huì)更熟悉,其實(shí)就是把主機(jī)安全的東西移到車上,把車當(dāng)做一臺(tái)電腦?;谶@樣的思路,我們做了一些拆解。在跟華為合作的主機(jī)廠里面,阿維塔是第一個(gè)推動(dòng)華為共建 IDPS 能力的,雙方一起寫了這版策略。

這里重點(diǎn)講下我們?cè)趺丛贗DPS的策略上面減負(fù)的。有的主機(jī)廠可能會(huì)讓咨詢公司出一套IDPS策略,但這種策略一般會(huì)比較粗糙,只會(huì)大概說(shuō)有哪幾個(gè)部署點(diǎn),有哪些探針……但是對(duì)于這些探針的策略實(shí)際上要細(xì)化到通過(guò)采什么、計(jì)算什么,以及要去讀整個(gè)系統(tǒng)里的哪個(gè)配置文件。

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或許大家可能沒(méi)有關(guān)心到那么底層,但我們團(tuán)隊(duì)對(duì)這個(gè)直接梳理到了底層,其中就有這么幾個(gè)案例。第一個(gè)是我們?cè)趦?yōu)化減負(fù)的時(shí)候,跟“網(wǎng)絡(luò)配置篡改檢測(cè)”這個(gè)問(wèn)題battle了很久,一開始下的策略是對(duì)這個(gè)文件要進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè),無(wú)論是讀的權(quán)限還是寫的權(quán)限,這個(gè)配置文件全都要較高頻率地監(jiān)聽(tīng)。

但在跟研發(fā)探討了幾輪后發(fā)現(xiàn),這個(gè)文件本身權(quán)限就控得很死,是一個(gè)只讀,在只讀的前提下,又只有兩個(gè)進(jìn)程可以進(jìn)它的root,而且這兩個(gè)進(jìn)程的權(quán)限也幾乎就是最高的權(quán)限了。所以我們就把這些只讀文件的監(jiān)聽(tīng)范圍做了一輪縮小,畢竟安全團(tuán)隊(duì)自己都完全沒(méi)有辦法攻擊進(jìn)去,業(yè)內(nèi)黑客做了評(píng)估后發(fā)現(xiàn),也沒(méi)辦法進(jìn)去,那就沒(méi)必要去監(jiān)聽(tīng)這些文件了,哪怕這些文件里面確實(shí)寫的是非常高敏的東西,但這個(gè)時(shí)候要得放且放,畢竟,在甲方的工作里面,去防這些未知的攻擊手段其實(shí)是不現(xiàn)實(shí)的。

第二個(gè)案例是異常賬號(hào)檢測(cè)。其實(shí)和上面那個(gè)案例類似,我們會(huì)去盤點(diǎn)這個(gè)賬號(hào)本身有沒(méi)有保護(hù)機(jī)制,有的話還需不需要做那么全面的監(jiān)聽(tīng)。最后一個(gè)案例是敏感文件監(jiān)控,大家都知道IDPS是要上傳日志到VSOC進(jìn)行分析的,我們一開始是要求全量的日志都要上傳,但后來(lái)反思了一個(gè)問(wèn)題:安全運(yùn)營(yíng)排查的時(shí)候,真的要看日志的其他字段嗎?那些沒(méi)有用的字段為什么要上傳上來(lái)?有的字段在告警的階段已經(jīng)被用于記算了,還要它原本字段的這些內(nèi)容干嘛?所以我們就刪除了那些安全排查無(wú)用的字段,最后幫助性能整體提升了20%。

最后,我們也弄了一個(gè)閉環(huán)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),這個(gè)是跟我們部門負(fù)責(zé)IDPS的同事一起寫的文檔。研發(fā)在幫我們正向開發(fā)的時(shí)候,我們就會(huì)直接把那個(gè)測(cè)試 ID 寫出來(lái)給他。當(dāng)時(shí)研發(fā)質(zhì)疑一個(gè)只讀文件配置的時(shí)候,就說(shuō)“你自己能不能寫出測(cè)試條例來(lái)?我都不知道這個(gè)怎么黑進(jìn)去,那相應(yīng)的安全日志也不會(huì)記錄下來(lái)”。

當(dāng)時(shí),我們也battle了好幾輪,最后被說(shuō)服了,后來(lái)在出策略的同時(shí),針對(duì)這個(gè)策略必須寫一條測(cè)試用例出來(lái),這樣才能閉環(huán)地給研發(fā)證明,這個(gè)東西是有用的,也是有實(shí)際研發(fā)價(jià)值的。還有就是端口掃描。端口掃描在策略上其實(shí)可以玩得很花,可以是強(qiáng)策略,也可以是弱策略。

阿維塔的安全團(tuán)隊(duì)一直秉持就是多搞技術(shù),少說(shuō)空話、持續(xù)學(xué)習(xí)、開放態(tài)度,這也是我們的延續(xù)之本。

完整演講PPT下載,可關(guān)注“談思汽車”公眾號(hào),后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵詞“阿維塔演講PPT”,獲取下載鏈接。

- THE END -

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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    據(jù)內(nèi)部人士透露,11的NCA及泊車系統(tǒng)的應(yīng)用頻率極高,其中高級(jí)智駕里程截至目前已逾5000公里,智能泊車總次數(shù)超600萬(wàn)次。如今,
    的頭像 發(fā)表于 03-10 11:59 ?1283次閱讀

    11 智駕升級(jí):全域領(lǐng)航輔助

    早前曾有報(bào)道, 12 高階智駕城區(qū)無(wú)圖 NCA 于 2 月 4 日全面啟用,并聲稱可在全國(guó)范圍內(nèi)的所有城市使用。另外,華為旗下鴻蒙智行品牌發(fā)布的AITO問(wèn)界M5/M7車型亦已獲得同樣的無(wú)圖NCA技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 03-04 10:49 ?765次閱讀

    力求業(yè)績(jī)提升:薪酬改革,銷量目標(biāo)上調(diào)

    除了薪資調(diào)整外,還在近期發(fā)生了高層變動(dòng)。長(zhǎng)安倡議人連任公司主席,陳卓則晉升為公司總裁。據(jù)悉,
    的頭像 發(fā)表于 03-04 09:29 ?403次閱讀

    12交付量創(chuàng)新高,搭載鴻蒙座艙,支持華為設(shè)備互聯(lián)

    12于2023年11月10日正式上市,搭載基于 HarmonyOS 4開發(fā)的鴻蒙座艙,賦予用戶更為流暢的交互體驗(yàn)。該車配備了15.6英寸華為智控顯示屏與車身35.4英寸4K一體遠(yuǎn)端顯示屏,帶給車內(nèi)沉浸式的視聽(tīng)盛宴。
    的頭像 發(fā)表于 02-02 15:38 ?602次閱讀

    :業(yè)務(wù)發(fā)展影響,裁員95%,官方回應(yīng)將提供優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)

    知名高端智能電動(dòng)汽車品牌(AVATR)由長(zhǎng)安汽車、華為、寧德時(shí)代聯(lián)手創(chuàng)立。其首款車型
    的頭像 發(fā)表于 01-15 09:42 ?862次閱讀

    長(zhǎng)安12創(chuàng)最高紀(jì)錄,配備華為鴻蒙座艙?

    作為長(zhǎng)安汽車的智駕領(lǐng)軍車型,12裝配了兼容電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)的鴻蒙座艙,以期用戶獲得更為順暢的交互體驗(yàn)。值得一提的是,它并無(wú)例外全系標(biāo)配15.6英寸華為智慧控屏以及35.4英寸4K一
    的頭像 發(fā)表于 01-02 14:08 ?287次閱讀

    LabVIEW軟件模擬氫燃料電池在車輛的應(yīng)用

    LabVIEW軟件模擬氫燃料電池在車輛的應(yīng)用 在追求可持續(xù)能源的時(shí)代,氫燃料電池在綠色經(jīng)濟(jì)扮演著關(guān)鍵角色。本研究通過(guò)LabVIEW軟件模擬和評(píng)估了氫燃料電池在車輛應(yīng)用
    發(fā)表于 12-17 20:20

    科技2025年擬赴港交所上市

    在智能化出行領(lǐng)域,12配備了鴻蒙座艙,實(shí)現(xiàn)了更加順暢的人機(jī)交互體驗(yàn)。內(nèi)飾部分,全系配備了15.6英寸華為智慧控屏及一塊35.4英寸的4K一體遠(yuǎn)端屏幕,為乘客帶來(lái)極致的視聽(tīng)享受。
    的頭像 發(fā)表于 12-15 14:00 ?510次閱讀

    CANOPEN總線編碼器在車輛技術(shù)的應(yīng)用

    CANopen總線編碼器是一種常用于車輛電子系統(tǒng)的編碼器,它可以將各種傳感器和執(zhí)行器發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,以便在車輛內(nèi)部進(jìn)行通信。在車輛技術(shù),CANopen總線編碼器可以用于以下應(yīng)用:
    的頭像 發(fā)表于 10-24 15:52 ?1236次閱讀
    CANOPEN總線編碼器<b class='flag-5'>在車輛</b>技術(shù)<b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    12在重慶量產(chǎn)下線,即將上市交付

    成立于2018年,雖然長(zhǎng)安汽車科技、華為、寧德時(shí)代分別在智能汽車解決方案及智能能源生態(tài)領(lǐng)域
    的頭像 發(fā)表于 10-12 09:20 ?793次閱讀