雅特力AT32F423入門使用指南

搭建AT32開發(fā)環(huán)境

調(diào)試工具及開發(fā)板
目前AT32F423開發(fā)板都自帶AT-Link-EZ調(diào)試工具，AT-Link-EZ如下圖左邊紅框所示，它也可拆開后單獨搭配其他電路板使用，支持IDE在線調(diào)試、在線燒錄、USB轉(zhuǎn)串口等功能。圖1. AT-START-F423及AT-Link-EZ實物圖注意：AT-START板配備資源的詳細(xì)說明，請參考《UM_AT_START_F423_Vx.x》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的Evaluation Board (開發(fā)板)資料包解壓后\AT_START_F423_Vx.x\03_Documents。圖2. 雅特力科技官方網(wǎng)站AT-START-F423開發(fā)板資料包

燒錄工具及軟件

• AT燒錄工具及軟件：AT-Link /AT-Link+ /AT-Link-Pro /AT-Link-ISO /AT-Link-EZ、ICP/ISP。
• 第三方燒錄工具：J-Link、安富萊、正點原子、軒微科技、創(chuàng)芯工坊、周立功、邁斯威志、阿莫燒錄器、昂科、永創(chuàng)智能、高勒康達(dá)、浦洛、戎象科技、欣揚電子、西爾特、智峰科技等。

注意：上述燒錄工具詳情請訪問雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→Hardware Development Tool頁面及第三方編程器（3RD Party Writer）頁面。

• ICP使用說明請參考《UM_ICP_Programmer》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的ICP工具解壓后Artery_ICP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ICP_Programmer。
• ISP使用說明請參考《UM_ISP_Programmer》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的ISP工具解壓后Artery_ISP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ISP_Programmer。
• AT-Link使用說明請參考《UM0004_AT-Link_User_Manual》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的AT-Link-Family工具解壓后AT_Link_CH_Vx.x.x\05_Documents\UM0004_AT-Link_User_Manual_ZH_Vx.x.x。

圖3. 雅特力科技官方網(wǎng)站ICP/ISP/AT-Link-Family資料包AT32開發(fā)環(huán)境一、模板工程介紹在ArteryTek提供的固件庫BSP中都默認(rèn)建立好了常用IDE的模板工程。BSP可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取。圖4. 雅特力科技官方網(wǎng)站BSP資料包BSP中創(chuàng)建at32_ide/eclipse_gcc/Keil_v5/Keil_v4/IAR_6.10/IAR_7.4/IAR_8.2/IAR_9.3的模板工程，存放路徑為AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\templates，打開對應(yīng)工程的文件夾并點擊工程文件即可打開對應(yīng)的IDE工程。如下是Keil_v5工程示例：圖5. Keil_v5 templates工程示例工程內(nèi)添加的內(nèi)容描述如下：① at32F423_clock.c時鐘配置文件，設(shè)置了默認(rèn)的時鐘頻率及時鐘路徑。② at32F423_int.c中斷文件，默認(rèn)編寫了部分內(nèi)核中斷函數(shù)的代碼流程。③ main.c模板工程的主代碼文件。④ at32F423_board.c板級配置文件，設(shè)置了AT-START上的按鍵和LED等常用硬件配置。⑤ firmware下的at32F423_xx.c是各片上外設(shè)的驅(qū)動文件。⑥ system_at32F423.c系統(tǒng)初始化文件。⑦ startup_at32F423.s啟動文件。⑧ readme.txt工程的說明文件，記錄了模板工程的一些應(yīng)用功能、設(shè)置方式以及關(guān)聯(lián)應(yīng)用筆記（ApNote）等信息。除了templates外，BSP還按照外設(shè)分類，提供了大量的examples示例代碼（Keil_v5工程文件）供用戶參考，用戶只需要直接打開即可。存放路徑為AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\examples。注意：關(guān)于BSP的更多詳細(xì)說明，請參考《AT32F423固件庫BSP&Pack應(yīng)用指南》的“4 BSP使用簡述”章節(jié)，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

二、Pack安裝

需要安裝Pack包在Keil/IAR中增加AT32 MCU型號，Pack包可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載。圖6. 雅特力科技官方網(wǎng)站Pack包對于Keil編譯系統(tǒng)，建議keil4.74或5.23以上版本。Keil_v5版本需要將Keil5_AT32MCU_AddOn解壓后安裝對應(yīng)ArteryTek.AT32F423_DFP，Keil_v4版本需要安裝Keil4_AT32MCU_AddOn；默認(rèn)情況下，安裝時可以自動識別到Keil的安裝路徑，如果識別不到或者不正確，需要手動選擇Keil的安裝路徑。圖7. 安裝ArteryTek.AT32F423_DFP圖8. 安裝Keil4_AT32MCU_AddOn也可打開keil，點擊Pack Installer圖標(biāo)，在Pack Installer中點擊左上角file，選擇import，導(dǎo)入從雅特力科技官方網(wǎng)站下載好的對應(yīng)pack包完成安裝。圖9. Keil中Pack Installer圖標(biāo)對于IAR編譯系統(tǒng)，建議IAR7.0或IAR6.1以上版本。安裝IAR_AT32MCU_AddOn，默認(rèn)情況下，安裝時可以自動識別到IAR的安裝路徑，如果識別不到或者不正確，需要手動選擇IAR的安裝路徑。圖10. 安裝IAR_AT32MCU_AddOn注意：關(guān)于Pack安裝的更多詳細(xì)說明，請參考《AT32F423固件庫BSP&Pack應(yīng)用指南》的“2 Pack安裝步驟”章節(jié)，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

三、使用AT-Link調(diào)試及下載

在Keil環(huán)境下使用AT-Link，在Debug里選擇CMSIS-DAP調(diào)試器。圖11. Keil Debug選項在Debug單擊Settings進(jìn)入Cortex-M Target Driver Setup界面如下圖，1. 先選擇AT-Link(WinUSB)-CMSIS-DAP/AT-Link-CMSIS-DAP；注意：關(guān)于WinUSB，請參考《FAQ0136_如何使用AT-LINK的WinUSB功能提升下載速率》，該文檔可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→FAQ→FAQ0136下載。2. Port選擇SW，再勾選SWJ；3. 確認(rèn)已識別到ARM SW-DP調(diào)試模塊。圖12. Keil Debug選項Settings設(shè)置并且在Utilities里，先勾去下圖標(biāo)示的選項框1，在選項框2下拉菜單選擇CMSIS-DAP Debugger, 然后再勾選選項框1（需要先取消再勾選）。圖13. Keil Utilities選項在IAR環(huán)境下使用AT-Link，選中工程，點擊Project，選擇Options，在Debugger里選擇CMSISDAP調(diào)試器，再在CMSIS DAP里選擇SWD。圖14. IAR Debug選項圖15. IAR CMSIS-DAP選項注意：關(guān)于Flash算法文件、MCU型號切換、Jlink無法找到MCU等的詳細(xì)說明，請參考《AT32F423固件庫BSP&Pack應(yīng)用指南》相關(guān)章節(jié)，此處不再贅述。存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

AT32 Work Bench

一、引言1.1.4小節(jié)用于介紹AT32 Work Bench使用。AT32 Work Bench通過對MCU的圖形化配置，生成初始化C代碼和對應(yīng)IDE項目，以減少開發(fā)人員的工作量、時間和成本。

• 環(huán)境要求軟件要求：Windows系統(tǒng)：需要Windows 7及以上操作系統(tǒng)支持。Linux系統(tǒng)：支持x86_64架構(gòu)的Ubuntu、Fedora等發(fā)行版。硬件要求：建議內(nèi)存最低2GB，建議硬盤最低4GB。

注意：關(guān)于AT32 Work Bench的詳細(xì)使用說明，請參閱《UM_AT32_Work_Bench.pdf》文件，其和AT32 Work Bench工具一同存放于雅特力官網(wǎng)→技術(shù)與開發(fā)支持→Tool，鏈接為https://www.arterytek.com/cn/support/index.jsp?index=5，如下圖所示：圖16. 雅特力科技官方網(wǎng)站AT32 Work Bench文檔與軟件

二、安裝

Windows系統(tǒng)無需安裝，只需直接運行可執(zhí)行程序AT32_Work_Bench.exe。Linux系統(tǒng)目前支持Ubuntu 16.4以上系統(tǒng)版本，有兩種安裝方式：

• 終端中使用dpkg命令安裝在終端中輸入如下命令進(jìn)行安裝：sudo dpgk –i AT32_Work_Bench_Linux-x86_64_Vx.x.xx.deb如下圖所示：

圖17. 終端命令安裝

• 圖形方式安裝拷貝AT32_Work_Bench_Linux-x86_64_Vx.x.xx.deb到Linux系統(tǒng)中，并雙擊。在彈出的安裝程序中，點擊“安裝”按鈕，系統(tǒng)將本軟件自動安裝到系統(tǒng)中，如下圖所示：

圖18. 圖形方式安裝安裝完成之后，點擊左邊任務(wù)欄最下方“顯示所有程序”按鈕，在彈出的程序列表中找到“AT32_Work_Bench”，并點擊，將啟動AT32_Work_Bench。

三、項目配置

本小節(jié)將以AT32F403AVGT7新建一個USART工程為例，展示如何使用AT32_Work_Bench生成初始化C代碼和對應(yīng)IDE項目。引導(dǎo)頁是啟動AT32 Work Bench時打開的第一個窗口。它提供三個選項：“開始一個新的設(shè)計”、“打開一個已有的設(shè)計”和“最近使用的設(shè)計”，如下圖所示：圖19. AT32 Work Bench引導(dǎo)頁引導(dǎo)頁選擇MCU的具體信息，然后點擊新建進(jìn)入項目配置界面，項目配置界面可以看到“Pin布局和配置”，“時鐘配置”，“代碼預(yù)覽”三個選項框，這是建立AT32 Work Bench工程主要使用到的三個功能，此部分將分（1）（2）（3）三點進(jìn)行詳細(xì)說明。項目配置界面如圖所示：圖20. 項目配置界面

（1）“Pin布局和配置”視圖主要配置MCU使用到的外設(shè)和引腳，該視圖包含有“外設(shè)”、“模式和配置”與“Pin布局”三個窗口。從“外設(shè)”列表中選擇一個外設(shè)時，將打開所選外設(shè)的“模式和配置”窗口，用戶可以借此配置其功能模式與參數(shù),模式窗口可選擇外設(shè)的工作模式和工作模式下使用的MCU引腳。由于MCU允許不同外設(shè)和多個功能使用相同的引腳，因此選擇模式后，會自動配置最適合用戶選擇的外設(shè)的引腳排列，以USART1為例，USART1的“模式和配置”窗口如下圖所示：圖21. “模式和配置”窗口以USART1為例，配置USART1外設(shè)大概分為以下幾步：

• 外設(shè)模式

圖22. 外設(shè)模式

如上圖所示，外設(shè)“USART1”的模式選擇“異步模式”時，引腳布局的視圖中，PA9與PA10將自動映射到信號“USART1_TX”與“USART1_RX”。

• 外設(shè)參數(shù)設(shè)置

圖23. 外設(shè)參數(shù)設(shè)置參數(shù)配置窗口顯示了“USART1”可以配置的參數(shù)，如基礎(chǔ)參數(shù)中的“波特率”、“數(shù)據(jù)位個數(shù)”等，高級參數(shù)中的“數(shù)據(jù)傳輸方向”等參數(shù)。

• 外設(shè)GPIO設(shè)置

圖24. 外設(shè)GPIO設(shè)置外設(shè)GPIO設(shè)置窗口顯示了當(dāng)前外設(shè)可以配置的GPIO，如上圖可配置“USART1”中“USART1_TX”和“USART1_RX”的GPIO參數(shù)。

• 外設(shè)DMA設(shè)置

圖25. 外設(shè)DMA設(shè)置外設(shè)DMA設(shè)置窗口可添加當(dāng)前外設(shè)可以配置的DMA請求，如上圖可配置“USART1”中“USART1_TX”和“USART1_RX”的對應(yīng)的DMA通道以及DMA請求的參數(shù)。

• 外設(shè)NVIC設(shè)置

圖26. 外設(shè)NVIC設(shè)置外設(shè)NVIC設(shè)置窗口顯示了當(dāng)前外設(shè)可以配置的中斷，當(dāng)外設(shè)對應(yīng)的DMA通道開啟后，也可配置對應(yīng)DMA通道的中斷?！皳屨純?yōu)先級”和“子優(yōu)先級”的配置需到“NVIC”總配置窗口進(jìn)行統(tǒng)一配置。pin布局窗口以圖形方式表示所選封裝的引腳布局（例如，LQFP48、QFN32、TSSOP20等），其中每個引腳都用其名稱（如PA9）、配置狀態(tài)和當(dāng)前信號分配來表示。在引腳視圖上，左鍵點擊引腳(除固定模式引腳)，將彈出一個右鍵菜單，顯示該引腳可配置的信號；對于已經(jīng)配置功能的引腳，右鍵單擊將彈出“輸入標(biāo)簽”的按鈕，可以點擊按鈕，可以指定此信號的自定義標(biāo)簽，左擊和右擊效果如下圖所示：圖27. 左擊和右擊效果（2）時鐘配置界面主要用來進(jìn)行時鐘路徑及參數(shù)的配置。視圖中的下拉菜單和輸入框可用于修改實際的時鐘樹配置，以滿足應(yīng)用需求，時鐘配置界面如下圖所示：圖28. 時鐘配置界面注1：需要使lext為可用狀態(tài)，需要在外設(shè)“CRM”的模式窗口中設(shè)置“低速外部時鐘”的模式；注2：需要使hext為可用狀態(tài)，需要在外設(shè)“CRM”的模式窗口中設(shè)置“高速外部時鐘”的模式；注3：需要使clockout為可用狀態(tài)，需要在外設(shè)“CRM”的模式窗口中勾選“時鐘輸出”。（3）點擊“代碼預(yù)覽”按鈕，將自動生成當(dāng)前配置的代碼，并在窗口中顯示代碼內(nèi)容。左側(cè)顯示了生成的代碼文件，右側(cè)顯示選中文件的代碼內(nèi)容，如下圖所示：圖29. 代碼預(yù)覽點擊菜單欄或工具欄的“生成代碼”按鈕，將彈出“項目管理”窗口，如下圖所示：圖30. “項目管理”窗口對于堆大小和棧大小，建議的默認(rèn)值分別為0x200和0x400，當(dāng)應(yīng)用使用中間件棧時，這些值可能需要增加；選中復(fù)制庫文件到項目文件夾后，生成代碼時將固件包內(nèi)的庫文件自動復(fù)制到項目文件夾中；配置完項目選項后，點擊“確定”按鈕，將自動生成用戶代碼和選定IDE的項目文件。生成的項目文件結(jié)構(gòu)如下圖：圖31. 項目文件結(jié)構(gòu)

快速替代AT32F415流程

• 請參考《MG0022_從AT32F415移植到AT32F423》，該文檔可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取；
• 如果程序無法正常運行，請參考本文件其他章節(jié)，或聯(lián)絡(luò)代理及雅特力科技技術(shù)支持人員協(xié)助解決。

注意：關(guān)于如何獲得更高的AT32F423運行效能，請參考AT提供的應(yīng)用手冊《AN0004_Performance_Optimization》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0004獲取。

AT32F423芯片的增強功能配置

預(yù)取指令緩沖設(shè)置預(yù)取指令緩沖器可以使CPU更快地執(zhí)行，CPU讀取一個字的同時下一個字已經(jīng)在預(yù)取緩沖器中等候。預(yù)取指令控制器根據(jù)預(yù)取緩沖器中可用的空間決定是否訪問閃存，預(yù)取緩沖器中有至少一塊的空余空間時，預(yù)取控制器則啟動一次讀操作。對于不同的系統(tǒng)時鐘需要設(shè)置不同的時延，設(shè)置閃存性能選擇寄存器(FLASH_PSR)的bit2~0(WTCYC)。圖32. 閃存性能選擇寄存器（FLASH_PSR）等待周期AT庫在系統(tǒng)時鐘配置函數(shù)system_clock_config()進(jìn)行了相關(guān)設(shè)置，其他BSP請找到相同的位置做相應(yīng)的設(shè)置。圖33. 系統(tǒng)時鐘配置函數(shù)system_clock_config

PLL時鐘設(shè)置

一、PLL設(shè)定方式AT32F423內(nèi)置的PLL最高可輸出150MHz時鐘，使用PLL時鐘配置寄存器（CRM_PLLCFG）可以配置多種PLL時鐘頻率，其對應(yīng)的公式為：使用AT BSP時PLL設(shè)定程序范例：(HEXT=8MHz, PLL=150MHz)圖34. AT32F423輸出150MHz的時鐘配置其中，入口參數(shù)CRM_PLL_SOURCE_HEXT代表選擇HEXT為外部時鐘源，150為PLL_NS值，1為PLL_MS值，CRM_PLL_FR_4（0x02，四分頻）為PLL_FR值。更多時鐘配置相關(guān)信息，請參考《AN0158_AT32F423_CRM_Start_Guide》。該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0158獲取，其中詳細(xì)介紹了AT32F423的時鐘源碼配置與修改，以及如何使用雅特力的時鐘配置工具（New Clock Configuration）來快速生成想要的時鐘代碼并應(yīng)用到工程，該工具可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取。

二、PLL自動滑順

當(dāng)AT32F423內(nèi)置的PLL倍頻頻率＞108MHz時，需要操作自動滑順頻率切換功能。使用AT32F423 BSP時PLL自動滑順頻率切換程序范例：圖35. AT32程序PLL自動滑順頻率切換配置注意：如果開啟了自動滑順頻率切換功能，在時鐘切換后必須關(guān)閉自動滑順頻率切換功能，開啟及關(guān)閉務(wù)必配對使用。

加密方式

注意：AT32F423的BOOT1位于用戶系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)(0x1FFF F800)，當(dāng)使用ISP工具時，請確認(rèn)nBOOT1=1（出廠默認(rèn)值），使程序由系統(tǒng)啟動程序代碼區(qū)（而不是SRAM）啟動。

一、訪問保護(hù)

訪問保護(hù)即大家通常說的“加密”，作用于整個Flash存儲區(qū)域。一旦設(shè)置了Flash的訪問保護(hù)，內(nèi)置的Flash存儲區(qū)只能通過程序的正常執(zhí)行才能讀出，而不能通過JTAG或者SWD讀出，當(dāng)使用ISP/ICP工具解除訪問保護(hù)時，芯片會對FLASH進(jìn)行擦除操作。注意：一旦啟動高級訪問保護(hù)后，將不能被解除，并且禁止用戶以任何方式重新擦除以及寫入系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)。可用ISP/ICP工具對IC進(jìn)行訪問保護(hù)與解除訪問保護(hù)操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）啟用訪問保護(hù)：設(shè)備操作--訪問保護(hù)--啟用訪問保護(hù)/高級訪問保護(hù)。解除訪問保護(hù)：設(shè)備操作--訪問保護(hù)--解除訪問保護(hù)。

圖36. ISP工具啟用/解除訪問保護(hù)訪問保護(hù)

• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）啟用訪問保護(hù)：一直點擊下一步，直到進(jìn)入最后界面，選擇保護(hù)、啟用訪問保護(hù)/高級訪問保護(hù)--下一步--是，即可將程序加密。解除訪問保護(hù)：選擇保護(hù)、禁用訪問保護(hù)--下一步--是，即可將Flash解除加密。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）啟用訪問保護(hù)：選擇保護(hù)、啟用訪問保護(hù)/高級訪問保護(hù)--開始，即可將程序加密。解除訪問保護(hù)：選擇保護(hù)、禁用訪問保護(hù)--開始，即可將Flash解除加密。

圖37. ISP工具啟用訪問保護(hù)圖38. ISP工具解除訪問保護(hù)注意：設(shè)置了訪問保護(hù)不能通過擦除操作來解除訪問保護(hù)。

二、擦寫保護(hù)

寫保護(hù)作用于整個Flash存儲區(qū)域或者Flash存儲區(qū)域的某些頁。一旦設(shè)置了Flash的寫保護(hù)，內(nèi)置的Flash存儲區(qū)就不能通過任何方式寫入。

可用ISP/ICP工具對IC進(jìn)行擦寫保護(hù)與解除擦寫保護(hù)操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）啟用擦寫保護(hù)：設(shè)備操作--用戶系統(tǒng)數(shù)據(jù)--勾選擦寫保護(hù)字節(jié)扇區(qū)--應(yīng)用到設(shè)備。解除擦寫保護(hù)：設(shè)備操作--用戶系統(tǒng)數(shù)據(jù)--勾除擦寫保護(hù)字節(jié)扇區(qū)--應(yīng)用到設(shè)備。
• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）啟用擦寫保護(hù)：保護(hù)、啟用擦寫保護(hù)--下一步--是，即可啟用寫保護(hù)。解除擦寫保護(hù)：保護(hù)、禁用擦寫保護(hù)--下一步--是，即可解除寫保護(hù)。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）啟用擦寫保護(hù)：保護(hù)、啟用擦寫保護(hù)--開始--是，即可啟用寫保護(hù)。解除擦寫保護(hù)：保護(hù)、禁用擦寫保護(hù)--開始--是，即可解除寫保護(hù)。

圖39. ICP工具啟用擦寫保護(hù)圖40. ICP工具解除擦寫保護(hù)注意：設(shè)置了擦寫保護(hù)不能通過擦除操作來解除擦寫保護(hù)。

設(shè)定系統(tǒng)存儲器為擴展主存

系統(tǒng)存儲器(System Memory)默認(rèn)是作為BOOT模式存放原廠固化的啟動代碼。不過，在AT32F423系列產(chǎn)品上，添加了新功能，系統(tǒng)存儲器也可以選擇作為主存的擴展區(qū)(AP模式)用來存放用戶自定義代碼。注意：系統(tǒng)存儲區(qū)AP模式只能設(shè)置一次且不可逆，設(shè)置后原系統(tǒng)存儲器BOOT模式功能不可恢復(fù)。產(chǎn)品開發(fā)過程中使用Artery ICP Programmer將系統(tǒng)存儲器作為擴展主存使用方法：

• 連接AT-Link/J-Link仿真器到AT-START-F423板并上電。
• 開啟Artery ICP programmer，選擇用AT-Link/J-Link連接。
• 通過菜單欄：設(shè)備操作--系統(tǒng)存儲區(qū)AP模式--確定。

圖41. ICP工具設(shè)定系統(tǒng)存儲區(qū)AP模式

• 為防止誤操作，需按照提示手動輸入啟用秘鑰0xA35F6D24，操作后“存儲器信息”表格中會有成功或失敗的提示信息。

圖42. ICP工具設(shè)定系統(tǒng)存儲區(qū)AP模式確認(rèn)界面量產(chǎn)生產(chǎn)過程中使用Artery ICP Programmer將系統(tǒng)存儲器作為擴展主存使用方法：

• 連接AT-Link仿真器到AT-START-F423板并上電。

注意：板載的AT-Link EZ版本不支持離線燒錄，只能選擇非EZ版本的AT-Link。

• 開啟Artery ICP programmer，選擇用AT-Link做連接。
• 通過菜單欄：AT-Link設(shè)置--離線項目配置。
• 生成離線項目的步驟：1. 新建項目2. 輸入項目名稱3. 選擇MCU型號4. 添加.hex文件5. 下載接口選擇SWD6. 勾選系統(tǒng)存儲區(qū)AP模式并輸入秘鑰7. 保存項目到AT-Link或保存項目文件其他選擇根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置。

圖43. ICP工具離線燒錄系統(tǒng)存儲區(qū)AP模式

• 若上述步驟7選擇的是保存項目文件，將會把項目保存為.atcp格式的文件，方便加載到其他AT-Link中使用。在操作過程中會彈出如下圖的窗口。如果選擇此項目僅允許在指定AT-Link使用，此項目文件與AT-Link綁定，只能在綁定的AT-Link使用，需設(shè)定綁定的AT-Link序列號；如果選擇此項目僅允許使用一次，此項目文件在同一個AT-Link只能使用一次。

圖44. ICP工具離線燒錄項目文件設(shè)置

• 若上述步驟7保存項目到AT-Link成功，在離線下載狀態(tài)監(jiān)控窗口里，選擇離線下載項目名稱--保存并激活，就可以開始燒錄了。

圖45. ICP工具離線下載狀態(tài)監(jiān)控

• 關(guān)于系統(tǒng)存儲器擴展的更多信息請參考《AN0066_config_boot_memory_as_extension_of_main_memory(AP_mode)》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0066獲取。
• 在系統(tǒng)存儲器運行用戶程序的Demo請參考BSP，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\utilities\at32F423_boot_memory_ap_demo。

在程序中區(qū)分AT32與其他IC方法

• 讀取Cortex-M系列CPU ID號區(qū)分，此方式可以區(qū)分出M0,M0+,M1,M3,M4內(nèi)核

圖46. 讀取Cortex型號

• 讀取UID,PID方式區(qū)分

圖47. 讀取UID,PID說明:在AT32F4xx微控制器內(nèi)部有多個ID編碼，將獲取到的ID信息組裝成一個64bit的數(shù)據(jù)，就可以區(qū)分出MCU是哪一種型號。更多信息請參考各型號技術(shù)手冊RM的調(diào)試（DEBUG）章節(jié)以及《AN0016_Recognize_AT32_MCU》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0016獲取。

下載編譯過程常見問題

程序啟動進(jìn)入Hard Fault Handler

• 訪問數(shù)據(jù)越界。找到程序中訪問越界的問題點，并修改它到正常數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)。
• 程序使用SRAM超過MCU SRAM空間大小。
• 系統(tǒng)時鐘設(shè)置超出規(guī)格。

Keil項目內(nèi)Jlink無法找到IC

• 請參考《FAQ0008_Keil項目內(nèi)Jlink無法找到IC問題》，該文檔可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→FAQ→FAQ0008下載。
• 請參考《FAQ0132_JLink手動添加Artery MCU》，該文檔及其附件可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→FAQ→FAQ0132下載。

程序下載過程出問題

顯示Error: Flash Download failed–“Cortex-M4”問題在KEIL仿真或下載時彈出：圖48. 下載出現(xiàn)Flash Download failed–“Cortex-M4”出現(xiàn)彈窗的原因可能是以下幾種：

• 開啟了訪問保護(hù)，先取消MCU訪問保護(hù)再下載。
• 選錯了或者沒有選擇加載Flash文件算法，在Flash Download處選擇添加正確的Flash文件算法。
• BOOT0選擇錯誤，BOOT0管腳電平須設(shè)置為0，使MCU從主閃存存儲器啟動。
• J-Link驅(qū)動版本太低，建議6.20C以上版本。
• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable，解決方法參考“2.3.5 AT32恢復(fù)下載”。

顯示No Debug Unit Device found問題

• 下載端口被占用，比如ICP正在連接目標(biāo)設(shè)備。
• JTAG/SWD連線錯誤，或沒有連接。

顯示RDDI-DAP Error問題

• 編譯器優(yōu)化等級過高，如Keil AC6編譯器的默認(rèn)優(yōu)化等級-Oz，需要改為-O0/-O1。
• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable，解決方法參考“2.3.5 AT32恢復(fù)下載”。

ISP串口下載時卡死問題

使用ISP串口下載時，偶爾會卡死，卡死之后電腦無法釋放串口。建議處理方式：

• 檢查電源是否穩(wěn)定。
• 更換質(zhì)量更好的USB轉(zhuǎn)串口工具，如CH340芯片等。

AT32恢復(fù)下載

在使用AT32F423時，用戶可能在以下操作后無法再次下載程序：

• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable后，無法下載程序并且找不到JTAG/SWD device；
• 進(jìn)入Standby mode等低功耗模式后，無法下載程序并且找不到JTAG/SWD device。

解決該問題的原理是在程序還沒有運行時使芯片HALT住，介紹幾種方式如何解決該問題。1. 更改芯片BOOT模式，改為啟動程序存儲器啟動或者sram啟動，然后通過復(fù)位腳復(fù)位芯片，此時就可以擦除程序恢復(fù)下載。2. 使用ICP軟件工具搭配AT-Link調(diào)試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復(fù)位腳，ICP界面上直接點擊連接即可正常連接，連接后擦除芯片內(nèi)程序即可恢復(fù)。3. 使用Keil軟件搭配AT-Link調(diào)試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復(fù)位腳，在Keil的debug界面修改為下圖中紅框內(nèi)的選項，就可以擦除程序恢復(fù)下載。圖49. debug界面修改4. 使用IAR軟件搭配AT-Link調(diào)試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復(fù)位腳，在IAR的CMSIS DAP界面修改為下圖中紅框內(nèi)的選項，就可以擦除程序恢復(fù)下載圖50. CMSIS DAP界面修改

安全庫區(qū)sLib(Security Library)

概述

目前越來越多的微控器(MCU)應(yīng)用需要使用到復(fù)雜的算法及中間件解決方案(middleware solution)，因此，如何保護(hù)軟件方案商開發(fā)出來的核心算法等知識產(chǎn)權(quán)代碼(IP-Code)，便成為微控制器應(yīng)用中一項很重要的課題。因為這一重要的需求，AT32F423系列提供了安全庫區(qū)(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被終端用戶的程序做修改或讀取，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)的目的。

應(yīng)用原理

• 設(shè)定以密碼保護(hù)主閃存中指定范圍的程序區(qū)(即安全庫區(qū))，軟件方案商可將核心算法存放到此區(qū)域，以達(dá)到保護(hù)的功能，其余空白程序區(qū)可以提供給終端商客戶進(jìn)行二次開發(fā)。
• 安全庫區(qū)劃分為唯讀區(qū)(SLIB_READ_ONLY)及指令區(qū)(SLIB_INSTRUCTION)，并可選擇部分或是整個安全庫區(qū)存放唯讀區(qū)或者指令區(qū)。
• 唯讀安全庫區(qū)(SLIB_READ_ONLY)的數(shù)據(jù)能透過I-Code和D-Code總線讀取，不能寫入。
• 指令安全庫區(qū)(SLIB_INSTRUCTION)內(nèi)的程序代碼僅能被MCU透過I-Code總線抓取指令(僅能被執(zhí)行)，不能透過D-Code總線以讀取數(shù)據(jù)的方式讀取(包含ISP/ICP/調(diào)試模式以及從內(nèi)部RAM啟動的程序)，以讀取數(shù)據(jù)的方式去訪問SLIB_INSTRUCTION時，讀到的數(shù)值全都是0xFF。
• 安全庫區(qū)的程序代碼及數(shù)據(jù)，除非輸入正確的密碼，否則無法被擦除。在密碼不正確時，對安全庫區(qū)執(zhí)行寫入或擦除，將會在FLASH_STS寄存器的EPPERR位置"1"提出警告。
• 終端用戶執(zhí)行主閃存的整片擦除時，安全庫區(qū)的程序代碼及數(shù)據(jù)不會被擦除。
• 當(dāng)安全庫區(qū)的保護(hù)功能被啟動后，可以透過在SLIB_PWD_CLR寄存器寫入先前設(shè)置的密碼來解除保護(hù)功能。解除安全庫區(qū)的保護(hù)時，芯片將會執(zhí)行主閃存的整片擦除(包含安全庫區(qū)的內(nèi)容)。因此即使軟件方案商設(shè)置的密碼被泄漏，也不會有程序代碼外泄的疑慮。

操作安全庫區(qū)

詳細(xì)操作請參考《AN0164_AT32F423_Security_Library_Application_Note》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0164獲取。