AGV
隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,AGV作為連接和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平有了更為迅猛的發(fā)展。
AGV立體倉(cāng)庫(kù)
隨著AGV自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和物流產(chǎn)業(yè)的快速增長(zhǎng),使得AGV機(jī)器人在中國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。與傳統(tǒng)人工搬運(yùn)相比,它無(wú)需考慮人力的生理和心理因素影響,降低了誤操作和事故的風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)和管理即可滿(mǎn)足一些特殊需求的搬運(yùn),而其中非標(biāo)重載AGV同時(shí)能夠更好的貼合應(yīng)用場(chǎng)景而自主行駛并裝載大量物品。其自動(dòng)化操作可靠性高,減少了人力成本,降低了人為操作的誤差,因此在物流、制造、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。重載AGV的優(yōu)勢(shì)在于提高了生產(chǎn)效率和效益,降低了物流成本和風(fēng)險(xiǎn),為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了保障。
AGV地牛小車(chē)
1.自動(dòng)化程度高-由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
2.充電自動(dòng)化-當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3.美觀(guān)-提高觀(guān)賞度,從而提高企業(yè)的形象。
4.安全性-人為駕駛的車(chē)輛,其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性。
5.成本控制-AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長(zhǎng)期的,還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人
6.易維護(hù)-紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率。
7.可預(yù)測(cè)性-AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē),而人為駕駛的車(chē)輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差。
8.降低產(chǎn)品損傷-可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞。
9.改善物流管理-由于A(yíng)GV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車(chē)間更加整潔。
10.較小的場(chǎng)地要求-AGV比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多。同時(shí),對(duì)于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物。
11.靈活性-AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃。
12.調(diào)度能力-由于A(yíng)GV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有非常出色的調(diào)度能力。
13.工藝流程-AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。
14.長(zhǎng)距離運(yùn)輸-AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸,尤其適用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸(大于60米)。
15.特殊工作環(huán)境-專(zhuān)用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。
在未來(lái)幾年,AGV小車(chē)將會(huì)出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車(chē)間里。AGV小車(chē)作為自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率,同時(shí)一些“不可能完成的任務(wù)”,它能嫻熟快速的完成,譬如:汽車(chē)、航天、化工等大型設(shè)備的裝配車(chē)間引進(jìn)AGV小車(chē)。這樣AGV小車(chē)就有了用武之地,不需要人工看管,使用AGV小車(chē)能夠減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)。
審核編輯 黃宇
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AGV小車(chē)
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