在IAR中生成庫(kù)文件并被應(yīng)用工程調(diào)用的參考流程（上）

通常來(lái)說(shuō)，針對(duì)RA的開(kāi)發(fā)，瑞薩對(duì)于第三方IDE的支持（如IAR EW for ARM）均通過(guò)RASC（Renesas RA Smart Configurator）實(shí)現(xiàn)。具體地說(shuō)，通過(guò)RASC創(chuàng)建基礎(chǔ)工程，在FSP界面中添加相關(guān)驅(qū)動(dòng)/中間件，生成可以在IAR EW for ARM中打開(kāi)的***.eww （the workspace file）文件。

假如在開(kāi)發(fā)過(guò)程需要多人協(xié)作，則需要將原始的單一工程拆分為庫(kù)文件對(duì)應(yīng)的工程和應(yīng)用程序?qū)?yīng)的工程。本文介紹一種在IAR中生成庫(kù)文件，并被應(yīng)用工程調(diào)用的參考流程。以RA6M5為例進(jìn)行說(shuō)明。

分為以下幾步：

1

利用RASC創(chuàng)建基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)工程ra6m5_rasc_driver

2

在IAR中創(chuàng)建庫(kù)工程ra6m5_lib，并將第一步生成的ra6m5_rasc_driver內(nèi)容添加進(jìn)來(lái)

3

在IAR中創(chuàng)建空的C工程ra6m5_iar_demo

4

調(diào)試ra6m5_iar_demo和ra6m5_lib.a

create ra6m5_rasc_driver with rasc

利用RASC創(chuàng)建RA工程

按照以下步驟創(chuàng)建RA的IAR工程，命名為ra6m5_rasc_driver，該工程內(nèi)容是生成庫(kù)工程的基礎(chǔ)

1

設(shè)置工程名稱和位置，建議在位置界面路徑添加和工程名稱一樣的字符串，會(huì)在相應(yīng)路徑下創(chuàng)建一個(gè)同名文件夾用于存儲(chǔ)工程內(nèi)容

2

Device and Tools Selection界面按照實(shí)際需求配置即可

3

Project Type Selection界面選擇Flat

4

RTOS Selection界面選擇No RTOS

5

Project Template Selection界面選擇Bare Metal - Minimal

在FSP中增加UART驅(qū)動(dòng)

以添加UART驅(qū)動(dòng)為例進(jìn)行說(shuō)明

1

在Stack選項(xiàng)卡，New Stack → Connectivity → UART (r_sci_uart)

2

更改驅(qū)動(dòng)屬性，如g_uart7 UART (r_sci_uart)

3

更新hal_entry.c以支持新增驅(qū)動(dòng)，如增加對(duì)callback的定義

4

點(diǎn)擊Generate Project Content以生成相關(guān)代碼

5

在IAR中對(duì)工程進(jìn)行編譯

create ra6m5_lib in iar

在IAR中創(chuàng)建新的workspace ra6m5_lib

現(xiàn)在，我們?cè)贗AR中新建庫(kù)類型的workspace，作為后續(xù)添加庫(kù)工程的基礎(chǔ)。

File → New Workspace

File → Save Workspace As…

將workspace另存為ra6m5_lib.eww

新建工程ra6m5_lib

按照以下步驟進(jìn)行創(chuàng)建

Project → Create New Project…

Project templates → Empty project

另存為ra6m5_lib.ewp

將文件夾和文件拷貝到ra6m5_Lib

將ra6m5_rasc_driver文件夾中的以下內(nèi)容拷貝到ra6m5_lib工程中

ra

ra_cfg

ra_gen

script

src

memory_regions.icf

partition_device.mac

在工程中添加源文件

添加以下源文件 (***.c)

raoard a6m5_ek

rafspsrcspcmsisDeviceRENESASSource

rafspsrcspmcuall

rafspsrc _ioport

rafspsrc _sci_uart

ra_gen

src

修改配置C/C++ Compiler - preprocessor

將以下內(nèi)容粘貼至Options for node “ra6m5_lib” → C/C++ Compiler → Preprocessor → Additional include directories:

$PROJ_DIR$/ra/arm/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include

$PROJ_DIR$/ra/board/ra6m5_ek

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/api

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/instances

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg/bsp

$PROJ_DIR$/ra_gen

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg

將以下內(nèi)容粘貼至Defined symbols:

_RENESAS_RA_

_RA_CORE=CM33

修改配置assembler - preprocessor

將以下內(nèi)容粘貼至Assembler → Preprocessor → Additional include directories:

$PROJ_DIR$/ra/arm/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/api

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/instances

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg/bsp

$PROJ_DIR$/ra_gen

$PROJ_DIR$/src

將以下內(nèi)容粘貼至Defined symbols:

_RENESAS_RA_

_RA_CORE=CM33

修改配置Linker

config

在Linker → Config界面勾選Override default，填入以下內(nèi)容：

$PROJ_DIR$scriptfsp.icf

審核編輯：劉清