眾所周知,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正從傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線向工業(yè)以太網(wǎng)方向發(fā)展,工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的占比也在逐年增高,西門(mén)子作為全球頂級(jí)自動(dòng)化大廠,其主導(dǎo)的PROFINET在工業(yè)領(lǐng)域占有極高的市場(chǎng)份額(見(jiàn)下圖),今天我們主要來(lái)聊一聊其中的PROFINET~
來(lái)源:工業(yè)通信報(bào)告
從工業(yè)以太網(wǎng)的三大類(lèi)當(dāng)中,可以看出PROFINET在每一種類(lèi)型中都有自己的位置,也就決定了PROFINET的三種通信模式(如上圖所示):
1.PROFINET標(biāo)準(zhǔn)通信基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP是IT 領(lǐng)域關(guān)于通訊協(xié)議方面事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),盡管其響應(yīng)時(shí)間大概在100 ms的量級(jí),對(duì)于工廠控制級(jí)的應(yīng)用來(lái)說(shuō),這個(gè)響應(yīng)時(shí)間就足夠了。
2.PROFINET RT:對(duì)于傳感器(遠(yuǎn)程IO設(shè)備)和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格,大概需要1-10ms的響應(yīng)時(shí)間。
3.PROFINET IRT:在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中,對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求最高的是運(yùn)動(dòng)控制(MotionControl),PROFINET的同步實(shí)時(shí)(IsochronousReal-Time, IRT)技術(shù)可以滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求,在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下,其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms,抖動(dòng)誤差要小于1μs。
從通信的角度去思考,一般來(lái)說(shuō),通信的層級(jí)越多,意味著處理時(shí)間越長(zhǎng),數(shù)據(jù)在發(fā)送和接收的過(guò)程中在不同的層級(jí)不斷的需要封裝和解封裝(如下圖所示):
本方案以組態(tài)王與西門(mén)子觸摸屏和2臺(tái)西門(mén)子S7-200SMART為例,介紹組態(tài)王、觸摸屏與多臺(tái) PLC在Profinet協(xié)議下的自組網(wǎng)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在本方案中采用了達(dá)泰西門(mén)子PLC無(wú)線通訊終端——DTD418M,作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的硬件設(shè)備。
審核編輯 黃宇
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