使用串口調(diào)試工具Vofa+調(diào)試CW32

Vofa+基本配置

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https://www.vofa.plus/downloads/?v=2024/5/21

不同協(xié)議，字節(jié)流收發(fā)區(qū)打印文本的情況有所不同；

如果您只是想將本軟件當(dāng)成串口助手使用，選擇RawData協(xié)議，可以保證接收到什么打印什么；

請(qǐng)前往 協(xié)議引擎章節(jié)查看各協(xié)議詳情。

本次我們采用FireWater協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。

1.接收數(shù)據(jù)

選擇調(diào)試方式，并選擇接口：

配置串口參數(shù)：

注意這里串口參數(shù)的配置要和程序里的代碼設(shè)置一致，否則可能接收不到數(shù)據(jù)。

2.接收示例

我們打開CW32直流有刷電機(jī)學(xué)習(xí)套件中的直流電機(jī)閉環(huán)位置速度控制實(shí)驗(yàn)，選擇閉環(huán)速度實(shí)驗(yàn)，打開工程后下載運(yùn)行，接收到的串口數(shù)據(jù)如下:

其中最左邊是時(shí)間戳，可以選擇開啟。第一個(gè)數(shù)據(jù)是電機(jī)測(cè)得的轉(zhuǎn)速，第二個(gè)數(shù)據(jù)是我們期望的轉(zhuǎn)速。

Vofa+繪制波形圖

繪制波形圖首先在控件里將波形繪制拖到右側(cè)窗口中：

將其拖到窗口中，右鍵選擇填充，將界面填充滿整個(gè)界面：

如果數(shù)據(jù)是按照 :data1,data2 的格式發(fā)送的，例如上面示例的格式，則這里會(huì)自動(dòng)以時(shí)間為橫軸，data為縱軸繪制波形，我們需要右鍵 Y軸，選擇ALL就可以看到波形圖了：

在右邊數(shù)據(jù)欄處可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，包括命名和曲線顏色：

最后右鍵鼠標(biāo)放在最后一欄，再長(zhǎng)按右鍵可以讓波形圖自動(dòng)縮放到整個(gè)屏幕：

下面三個(gè)帶顏色的圓球分別決定時(shí)間軸的起始和終點(diǎn)處，同時(shí)可以自由拖動(dòng)觀看歷史數(shù)據(jù)：

審核編輯 黃宇