11.1實驗內容
通過本實驗主要學習以下內容:
11.2實驗原理
11.2.1SPI簡介
SPI(Serial Peripheral interface),顧名思義是串行外設接口,和UART不同的是,SPI是同步通訊接口,所以帶有時鐘線,而UART是異步通訊接口,不需要時鐘線。
SPI通常使用4根線,分別為SCK、MOSI、MISO、NSS(CS):
- SCK:串列時脈,由主機發(fā)出
- MOSI:主機輸出從機輸入信號(數(shù)據(jù)由主機發(fā)出)
- MISO:主機輸入從機輸出信號(數(shù)據(jù)由從機發(fā)出)
- NSS:片選信號,由主機發(fā)出,一般是低電位有效
SPI默認為全雙工工作,在這種工作模式下,主機通過MOSI線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時,也在MISO線上接受數(shù)據(jù),簡單來說就是主機和從機之間進行數(shù)據(jù)交換。
SPI是一個可以實現(xiàn)一主多從的通訊接口,從機的片選由主機NSS腳來控制:
每個通訊時刻,只有一個從機NSS被主機選中,選中方式為主機拉低響應的NSS(CS)腳。
SPI的數(shù)據(jù)線只有一條(雖然有MOSI和MISO,但實際上每個CLK主機都只能發(fā)送和接受一個bit),所以稱之為單線SPI。從SPI衍生出來的還有4線制SPI(QSPI)和8線制SPI(OSPI)以及其他多線制SPI,這個我們后面具體再聊。
11.2.2GD32H7 SPI簡介
GD32H7 的SPI主要特性如下:
?具有全雙工、 半雙工和單工模式的主從操作;
? 32位寬度,獨立的發(fā)送和接收FIFO;
? 4位到32位數(shù)據(jù)幀格式;
?低位在前或高位在前的數(shù)據(jù)位順序;
?軟件和硬件NSS管理,MOSI與MISO引腳復用功能的交換;
?硬件CRC計算、發(fā)送和校驗;
?發(fā)送和接收支持DMA模式;
?支持SPI TI模式;
?多主機多從機功能;
?配置和設置保護;
?可調的數(shù)據(jù)幀之間的最小延時和NSS與數(shù)據(jù)流之間的最小延時;
?主機模式錯誤可觸發(fā)中斷,上溢、 下溢和CRC錯誤檢測;
?可調的主設備接收器采樣時間;
?可配置的FIFO閾值(數(shù)據(jù)打包) ;
?在從機模式,下溢條件可配置;
?支持SPI四線功能的主機模式(只有SPI3 / 4)。
以下為GD32H7 SPI的框圖:
如果小伙伴用過GD的其他系列MCU的SPI的話,就會發(fā)現(xiàn)H7和其他系列再SPI上的一個很大的不同,比如聚沃發(fā)布的紫藤派開發(fā)板用到的GD32F470的SPI是通過一個發(fā)送緩沖區(qū)和一個接受緩沖區(qū)這兩個緩沖區(qū)來進行數(shù)據(jù)收發(fā)的,而H7產品則采用FIFO的模式進行數(shù)據(jù)收發(fā)管理,且發(fā)送FIFO(TXFIFO)對應TX位移寄存器,接受FIFO(RXFIFO)對應RX位移寄存器。當CPU或DMA將數(shù)據(jù)寫到TXFIFO中(需要先判斷TXFIFO是否有足夠的空間能夠寫入數(shù)據(jù)),TXFIFO中的數(shù)據(jù)將會被轉移到TX位移寄存器中,實現(xiàn)發(fā)送;反之,當RX位移寄存器收到數(shù)據(jù),會將數(shù)據(jù)轉移到RXFIFO中(需要保證RXFIFO有足夠的空間存入數(shù)據(jù)),RXFIFO會通知CPU或者DMA取走數(shù)據(jù)。
GD32H7的SPI TxFIFO和RxFIFO的大小都為16*32位,F(xiàn)IFO的存在使得當CPU或者DMA來不及處理SPI數(shù)據(jù)時,能夠防止發(fā)生數(shù)據(jù)過載或丟失。需要提醒的是,SPI正在發(fā)送的數(shù)據(jù)不一定是最新寫到TxFIFO中的數(shù)據(jù),因為最新數(shù)據(jù)在TxFIFO的末尾;CPU或者DMA接收到的數(shù)據(jù)不一定就是SPI最新的數(shù)據(jù),因為SPI最新的數(shù)據(jù)在RxFIFO的末尾。
全雙工模式下,當GD32H7 SPI主機TX位移寄存器被寫入數(shù)據(jù)時,TX位移寄存器通過MOSI信號線將字節(jié)傳送給從機,從機也將自己的位移寄存器內容通過MISO信號線返回給主機的RX位移寄存器。外設的寫操作和讀操作是同步完成的。如果只進行寫操作,主機只需忽略接收到的字節(jié);反之,若主機要讀取從機的一個字節(jié),就必須發(fā)送一個空字節(jié)來引發(fā)從機的傳輸。
SPI數(shù)據(jù)bit在CLK的有效邊沿被鎖存,而有效邊沿是可以選擇的,分別為:
- 第一個上升沿
- 第一個下降沿
- 第二個下降沿
- 第二個上升沿
通過SPI_CFG1寄存器中的CKPL位和CKPH位來設置有效鎖存沿。其中CKPL位決定了空閑狀態(tài)時SCK的電平,CKPH位決定了第一個或第二個時鐘跳變沿為有效采樣邊沿。SPI_CFG1中的LF位可以配置數(shù)據(jù)順序, 當LF=1時,SPI先發(fā)送LSB位,當LF=0時,則先發(fā)送MSB位。SPI_CFG0中的DZ[4:0]位域配置數(shù)據(jù)長度, 可以設置數(shù)據(jù)長度為4位至32位。下圖為SPI的時序圖:
4線SPI(QSPI)的時序圖如下(CKPL=1, CKPH=1, LF=0) ,我們可以看到QSPI是通過MOSI、MISO、IO2、IO3來進行數(shù)據(jù)收或發(fā),所以QSPI是工作在半雙工模式:
這里再介紹下SPI的NSS(片選)功能。NSS電平由主機來控制,主機將需要操作的從機NSS拉低,從而使該從機在總線上生效。
主機控制NSS的方式有兩種——硬件方式和軟件方式。主機硬件NSS模式下,NSS腳只能選擇特定IO口(具體見datasheet中IO口功能表),當開始進行數(shù)據(jù)讀寫時,NSS自動拉低,這種方式的優(yōu)點是主機NSS由硬件自動控制,缺點是只能控制一個從機;主機NSS軟件模式下,NSS可以使用任意IO口,需要控制哪個從機,軟件將對于IO拉低即可,這種方式的優(yōu)點是可以實現(xiàn)一個主機多個從機的通訊,缺點是軟件需要介入控制NSS腳。
從機獲取NSS狀態(tài)的方式也有兩種——硬件方式和軟件方式。從機硬件NSS模式下,SPI從NSS引腳獲取NSS電平, 在軟件NSS模式(NSSIM = 1) 下,SPI根據(jù)SNSSI位得到NSS電平。
SPI除了單線全雙工模式外,還有很多其他方式,比如可以實現(xiàn)只用MOSI進行數(shù)據(jù)收和發(fā)的半雙工通訊,這樣就可以省下MISO用作他處了,具體可以參考GD32FH7系列官方用戶手冊。
這里著重介紹下H7 SPI的數(shù)據(jù)長度和SPI_CFG0中的BYTEN(bit23)和WORDEN(bit24)。BYTEN和WORDEN用來指示對FIFO的訪問寬度:
建議SPI的數(shù)據(jù)長度設置(SPI_CFG0中的DZ[4:0]位域)和FIFO訪問寬度匹配,比如設置SPI數(shù)據(jù)長度為8,則需要配置FIFO訪問寬度為字節(jié)訪問,若配置FIFO訪問寬度為半字訪問,當發(fā)送一個8位數(shù)據(jù)時,總線上會產生16個clock,從而導致數(shù)據(jù)錯位。
下面介紹下SPI的發(fā)送和接受流程:
發(fā)送流程
在完成初始化過程之后, SPI模塊使能并保持在空閑狀態(tài)。在主機模式下, 當軟件寫一個數(shù)據(jù)到TxFIFO時,發(fā)送過程開始。在從機模式下,當SCK引腳上的SCK信號開始翻轉, 且NSS引腳電平有效, 發(fā)送過程開始。 所以, 在從機模式下,應用程序必須確保在數(shù)據(jù)發(fā)送開始前, 數(shù)據(jù)已經寫入TxFIFO中。
當SPI開始發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀時, 首先將這個數(shù)據(jù)幀從TxFIFO加載到移位寄存器中,然后開始發(fā)送加載的數(shù)據(jù)。
對SPI_TDATA的寫訪問由TP——TxFIFO數(shù)據(jù)包空間有效標志事件管理。
當TP標志設置為1時,應用程序對SPI數(shù)據(jù)寄存器寫入適當數(shù)量的數(shù)據(jù),以傳輸數(shù)據(jù)包的內容。在上傳新的完整包后,應用程序檢查TP值,檢查TxFIFO是否可以接收額外的數(shù)據(jù)包,如果TP = 1,則逐包上傳,直到TP讀取0。
在主機模式下, 若想要實現(xiàn)連續(xù)發(fā)送功能, 那么在當前數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成前, 軟件應該將下一個數(shù)據(jù)寫入SPI_TDATA寄存器中。 只要TxFIFO中存在數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)發(fā)送便一直繼續(xù), 直至TxFIFO變?yōu)榭铡?
接收流程
在最后一個采樣時鐘邊沿之后, 接收到的數(shù)據(jù)將從移位寄存器存入到RxFIFO, 且RP——RxFIFO數(shù)據(jù)包空間有效標志 位置1。
軟件通過讀SPI_RDATA寄存器獲得接收的數(shù)據(jù), 此操作會自動清除RP標志位(當RxFIFO數(shù)據(jù)量少于FIFOLVL標準)。 在全雙工主機模式(MFD)中, 僅當TxFIFO非空時,硬件才接收下一個數(shù)據(jù)幀。
對SPI_RDATA的讀訪問由RP事件管理。 當RP標志設置為1時,應用程序讀取SPI數(shù)據(jù)寄存器相當數(shù)量的數(shù)據(jù),以下載單個數(shù)據(jù)包內容。下載完整數(shù)據(jù)包后,應用程序會檢查RP值,查看RxFIFO中是否有其他數(shù)據(jù)包,如果有,則逐包下載,直到RP讀到0。
接收數(shù)據(jù)時, 主機提供時鐘信號, 當主機停止或掛起SPI時才會停止接收流程。主機通過將MSTART位置1來啟動流程, 可通過向SPI_CTL0寄存器的MSPDR為寫1來請求掛起,或者向MASP位寫1來設置上溢掛起。
11.2.3SPI FLASH——GD25Q128ESIGR簡介
GD25Q128ESIGR是一款容量為128Mbit(即16Mbyte)的SPI接口的NOR FLASH,其支持SPI和QSPI模式,芯片示意圖如下:
GD25Q128ESIGR管腳定義如下:
GD25Q128ESIGR內部flash結構如下:
下面介紹GD25Q128ESIGR的一些功能碼。
Write Enable (WREN) (06H) :接受到該命令后,GD25Q128ESIGR做好接受數(shù)據(jù)并進行存儲的準備,時序如下:
Read Status Register (RDSR) (05H or 35H or 15H) :讀GD25Q128ESIGR的狀態(tài),時序如下:
Read Data Bytes (READ) (03H) :接受到該命令后,GD25Q128ESIGR將數(shù)據(jù)準備好供主機讀走,時序如下:
Dual Output Fast Read (3BH) :使GD25Q128ESIGR切換到QSPI模式,時序如下:
Quad Output Fast Read (6BH) :QSPI讀命令,時序如下:
Quad Page Program (32H) :QSPI寫命令,時序如下:
Sector Erase (SE) (20H) :Sector擦除命令,時序如下:
GD25Q128ESIGR就介紹到這里,讀者可以在兆易創(chuàng)新官網(wǎng)下載該NOR FLASH的datasheet以獲取更多信息。
11.3硬件設計
海棠派開發(fā)板SPI——NOR FLASH的硬件設計如下:
從圖中可以看出,本實驗使用的是普通單線SPI,GD25Q128ESIGR的片選由GD32H757的PF6控制,并采用主機NSS軟件模式,GD25Q128ESIGR的SO、SI和SCLK分別和GD32H757的PF8(SPI4_MISO)、PB9(SPI4_MOSI)以及PF7(SPI4_CLK)相連。
11.4代碼解析
11.4.1SPI初始化函數(shù)
在driver_spi.c文件中定義了SPI初始化函數(shù)driver_spi_init:
C void driver_spi_init(typdef_spi_struct *spix) { spi_parameter_struct spi_init_struct; rcu_periph_clock_enable(spix->rcu_spi_x); /* spi configure */ spi_i2s_deinit(spix->spi_x); spix->spi_sck_gpio->speed=GPIO_OSPEED_60MHZ; spix->spi_mosi_gpio->speed=GPIO_OSPEED_60MHZ; spix->spi_miso_gpio->speed=GPIO_OSPEED_60MHZ; driver_gpio_general_init(spix->spi_cs_gpio); driver_gpio_general_init(spix->spi_sck_gpio); driver_gpio_general_init(spix->spi_mosi_gpio); driver_gpio_general_init(spix->spi_miso_gpio); if(spix->spi_mode==MODE_DMA) { if(spix->spi_rx_dma!=NULL) { if(spix->frame_size==SPI_DATASIZE_8BIT){ driver_dma_com_init(spix->spi_rx_dma,(uint32_t)&SPI_RDATA(spix->spi_x),NULL,DMA_Width_8BIT,DMA_PERIPH_TO_MEMORY); } else if(spix->frame_size==SPI_DATASIZE_16BIT){ driver_dma_com_init(spix->spi_rx_dma,(uint32_t)&SPI_RDATA(spix->spi_x),NULL,DMA_Width_16BIT,DMA_PERIPH_TO_MEMORY); } else if(spix->frame_size==SPI_DATASIZE_32BIT){ driver_dma_com_init(spix->spi_rx_dma,(uint32_t)&SPI_RDATA(spix->spi_x),NULL,DMA_Width_32BIT,DMA_PERIPH_TO_MEMORY); } } if(spix->spi_tx_dma!=NULL) { if(spix->frame_size==SPI_DATASIZE_8BIT){ driver_dma_com_init(spix->spi_tx_dma,(uint32_t)&SPI_TDATA(spix->spi_x),NULL,DMA_Width_8BIT,DMA_MEMORY_TO_PERIPH); } else if(spix->frame_size==SPI_DATASIZE_16BIT){ driver_dma_com_init(spix->spi_tx_dma,(uint32_t)&SPI_TDATA(spix->spi_x),NULL,DMA_Width_16BIT,DMA_MEMORY_TO_PERIPH); } else if(spix->frame_size==SPI_DATASIZE_32BIT){ driver_dma_com_init(spix->spi_tx_dma,(uint32_t)&SPI_TDATA(spix->spi_x),NULL,DMA_Width_32BIT,DMA_MEMORY_TO_PERIPH); } } } if(spix->spi_cs_gpio!=NULL) { driver_gpio_pin_set(spix->spi_cs_gpio); } spi_struct_para_init(&spi_init_struct); /* SPI3 parameter config */ spi_init_struct.trans_mode = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX; spi_init_struct.device_mode = spix->device_mode; spi_init_struct.data_size = spix->frame_size; spi_init_struct.clock_polarity_phase = spix->clock_polarity_phase; if(spix->device_mode==SPI_MASTER){ spi_init_struct.nss = SPI_NSS_SOFT; }else{ spi_init_struct.nss = SPI_NSS_HARD; } spi_init_struct.prescale = spix->prescale; spi_init_struct.endian = spix->endian; spi_init(spix->spi_x, &spi_init_struct); /* enable SPI byte access */ spi_byte_access_enable(spix->spi_x); /* configure SPI current data number */ spi_current_data_num_config(spix->spi_x, 0); spi_nss_output_enable(spix->spi_x); /* enable SPI3 */ spi_enable(spix->spi_x); /* start SPI master transfer */ spi_master_transfer_start(spix->spi_x, SPI_TRANS_START); }
11.4.2SPI輪訓接受一個數(shù)函數(shù)
在driver_spi.c文件中定義了使用輪訓方式發(fā)送接受一個字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)driver_spi_master_transmit_receive_byte:
C uint8_t driver_spi_master_transmit_receive_byte(typdef_spi_struct *spix,uint8_t byte) { spi_i2s_flag_clear(spix->spi_x, SPI_STATC_TXURERRC|SPI_STATC_RXORERRC|SPI_STATC_CRCERRC|SPI_STATC_FERRC|SPI_STATC_CONFERRC); driver_spi_flag_wait_timeout(spix,SPI_FLAG_TP,SET); spi_i2s_data_transmit(spix->spi_x,byte); driver_spi_flag_wait_timeout(spix,SPI_FLAG_RP,SET); return spi_i2s_data_receive(spix->spi_x); }
上面函數(shù)中有帶超時功能的等待SPI狀態(tài)的函數(shù)driver_spi_flag_wait_timeout,該函數(shù)定義在driver_spi.c:
C Drv_Err driver_spi_flag_wait_timeout(typdef_spi_struct *spix, uint32_t flag ,FlagStatus wait_state) { __IO uint64_t timeout = driver_tick; while(wait_state!=spi_i2s_flag_get(spix->spi_x, flag)){ if((timeout+SPI_TIMEOUT_MS) <= driver_tick) { return DRV_ERROR; } } return DRV_SUCCESS; }
11.4.3SPI NOR FLASH 接口bsp層函數(shù)
操作NOR FLASH的函數(shù)都定義在bsp層文件bsp_spi_nor.c中,這個文件中定義的函數(shù)都是針對NOR FLASH特性來實現(xiàn)的,我們選取幾個函數(shù)進行介紹。
1、NOR FLASH按sector擦除函數(shù)bsp_spi_nor_sector_erase,該函數(shù)流程是:使能NOR FLASH的寫功能->拉低片選->向NOR FLASH發(fā)送sector擦除指令SE(0x20)->從低地址到高地址發(fā)送需要擦除的地址->拉高片選->等待NOR FALSH內部操作完成(循環(huán)去讀NOR FLASH狀態(tài),直到讀出編程狀態(tài)為0)
C void bsp_spi_nor_sector_erase(uint32_t sector_addr) { /* send write enable instruction */ bsp_spi_nor_write_enable(); /* sector erase */ /* select the flash: chip select low */ bsp_spi_nor_cs_low(); /* send sector erase instruction */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,SE); /* send sector_addr high nibble address byte */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,(sector_addr & 0xFF0000) >> 16); /* send sector_addr medium nibble address byte */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,(sector_addr & 0xFF00) >> 8); /* send sector_addr low nibble address byte */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,sector_addr & 0xFF); /* deselect the flash: chip select high */ bsp_spi_nor_cs_high(); /* wait the end of flash writing */ bsp_spi_nor_wait_for_write_end(); }
2、按page寫數(shù)據(jù)函數(shù)bsp_spi_nor_page_write,該函數(shù)實現(xiàn)在page范圍內寫數(shù)據(jù),該函數(shù)流程是:使能NOR FLASH的寫功能->拉低片選->向NOR FLASH發(fā)送寫指令WRITE(0x02)->從低地址到高地址發(fā)送要寫的地址(每次進行寫數(shù)據(jù)時,只需要給初始地址即可,寫完一個數(shù)據(jù)后NOR FLASH內部會自動把地址+1)->寫數(shù)據(jù)->拉高片選->等待NOR FALSH內部操作完成(循環(huán)去讀NOR FLASH狀態(tài),直到讀出編程狀態(tài)為0)
C void bsp_spi_nor_page_write(uint8_t* pbuffer, uint32_t write_addr, uint16_t num_byte_to_write) { /* enable the write access to the flash */ bsp_spi_nor_write_enable(); /* select the flash: chip select low */ bsp_spi_nor_cs_low(); /* send "write to memory" instruction */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,WRITE); /* send write_addr high nibble address byte to write to */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,(write_addr & 0xFF0000) >> 16); /* send write_addr medium nibble address byte to write to */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,(write_addr & 0xFF00) >> 8); /* send write_addr low nibble address byte to write to */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,write_addr & 0xFF); /* while there is data to be written on the flash */ while(num_byte_to_write--){ /* send the current byte */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,*pbuffer); /* point on the next byte to be written */ pbuffer++; } /* deselect the flash: chip select high */ bsp_spi_nor_cs_high(); /* wait the end of flash writing */ bsp_spi_nor_wait_for_write_end(); }
3、按buffer寫數(shù)據(jù)函數(shù)bsp_spi_nor_buffer_write,該函數(shù)實現(xiàn)任意長度數(shù)據(jù)寫入,使用page寫函數(shù)搭配算法,可以跨page進行寫數(shù)據(jù):
C void bsp_spi_nor_buffer_write(uint8_t* pbuffer, uint32_t write_addr, uint16_t num_byte_to_write) { uint8_t num_of_page = 0, num_of_single = 0, addr = 0, count = 0, temp = 0; addr = write_addr % SPI_FLASH_PAGE_SIZE; count = SPI_FLASH_PAGE_SIZE - addr; num_of_page = num_byte_to_write / SPI_FLASH_PAGE_SIZE; num_of_single = num_byte_to_write % SPI_FLASH_PAGE_SIZE; /* write_addr is SPI_FLASH_PAGE_SIZE aligned */ if(0 == addr){ /* num_byte_to_write < SPI_FLASH_PAGE_SIZE */ if(0 == num_of_page) bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr,num_byte_to_write); /* num_byte_to_write > SPI_FLASH_PAGE_SIZE */ else{ while(num_of_page--){ bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr,SPI_FLASH_PAGE_SIZE); write_addr += SPI_FLASH_PAGE_SIZE; pbuffer += SPI_FLASH_PAGE_SIZE; } bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr,num_of_single); } }else{ /* write_addr is not SPI_FLASH_PAGE_SIZE aligned */ if(0 == num_of_page){ /* (num_byte_to_write + write_addr) > SPI_FLASH_PAGE_SIZE */ if(num_of_single > count){ temp = num_of_single - count; bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr,count); write_addr += count; pbuffer += count; bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr,temp); }else bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr,num_byte_to_write); }else{ /* num_byte_to_write > SPI_FLASH_PAGE_SIZE */ num_byte_to_write -= count; num_of_page = num_byte_to_write / SPI_FLASH_PAGE_SIZE; num_of_single = num_byte_to_write % SPI_FLASH_PAGE_SIZE; bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr, count); write_addr += count; pbuffer += count; while(num_of_page--){ bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr,SPI_FLASH_PAGE_SIZE); write_addr += SPI_FLASH_PAGE_SIZE; pbuffer += SPI_FLASH_PAGE_SIZE; } if(0 != num_of_single) bsp_spi_nor_page_write(pbuffer,write_addr,num_of_single); } } }
4、按buffer讀數(shù)據(jù)函數(shù)bsp_spi_nor_buffer_read,該函數(shù)實現(xiàn)任意地址讀數(shù)據(jù),該函數(shù)流程是:拉低片選->向NOR FLASH發(fā)送讀指令READ(0x03)->從低地址到高地址發(fā)送要讀的地址(每次進行讀數(shù)據(jù)時,只需要給初始地址即可,讀完一個數(shù)據(jù)后NOR FLASH內部會自動把地址+1)->讀數(shù)據(jù)->拉高片選:
C void bsp_spi_nor_buffer_read(uint8_t* pbuffer, uint32_t read_addr, uint16_t num_byte_to_read) { /* select the flash: chip slect low */ bsp_spi_nor_cs_low(); /* send "read from memory " instruction */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,READ); /* send read_addr high nibble address byte to read from */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,(read_addr & 0xFF0000) >> 16); /* send read_addr medium nibble address byte to read from */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,(read_addr& 0xFF00) >> 8); /* send read_addr low nibble address byte to read from */ driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,read_addr & 0xFF); /* while there is data to be read */ while(num_byte_to_read--){ /* read a byte from the flash */ *pbuffer = driver_spi_master_transmit_receive_byte(&BOARD_SPI,NOR_DUMMY_BYTE); /* point to the next location where the byte read will be saved */ pbuffer++; } /* deselect the flash: chip select high */ bsp_spi_nor_cs_high(); }
11.4.4main函數(shù)實現(xiàn)
以下為main函數(shù)代碼:
C int main(void) { //延時、共用驅動部分初始化 driver_init(); //初始化LED組和默認狀態(tài) bsp_led_group_init(); bsp_led_on(&LED1); bsp_led_off(&LED2); //初始化UART打印 bsp_uart_init(&BOARD_UART); //初始化SPI bsp_spi_init(&BOARD_SPI); //初始化SPI NOR bsp_spi_nor_init(); printf_log("\n\rSPI Flash:GD25Q configured...\n\r"); //讀取flash id flash_id = bsp_spi_nor_read_id(); printf_log("\n\rThe Flash_ID:0x%X\n\r",flash_id); //比對flash id是否一致 if(SFLASH_4B_ID == flash_id || SFLASH_16B_ID == flash_id) { printf_log("\n\rWrite to tx_buffer:\n\r"); //準備數(shù)據(jù) for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++){ tx_buffer[i] = i; printf_log("0x%02X ",tx_buffer[i]); if(15 == i%16){ printf_log("\n\r"); } } printf_log("\n\r"); printf_log("\n\rRead from rx_buffer:\n\r"); //擦除要寫入的sector bsp_spi_nor_sector_erase(FLASH_WRITE_ADDRESS); //寫入數(shù)據(jù) bsp_spi_nor_buffer_write(tx_buffer,FLASH_WRITE_ADDRESS,TX_BUFFER_SIZE); //延時等待寫完成 delay_ms(10); //回讀寫入數(shù)據(jù) bsp_spi_nor_buffer_read(rx_buffer,FLASH_READ_ADDRESS,RX_BUFFER_SIZE); /* printf_log rx_buffer value */ for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++){ printf_log("0x%02X ", rx_buffer[i]); if(15 == i%16){ printf_log("\n\r"); } } printf_log("\n\r"); //比較回讀和寫入數(shù)據(jù) if(ERROR == memory_compare(tx_buffer,rx_buffer,BUFFER_SIZE)){ printf_log("Err:Data Read and Write aren't Matching.\n\r"); //寫入錯誤 /* turn off all leds */ bsp_led_on(&LED2); /* turn off all leds */ bsp_led_on(&LED1); while(1); }else{ printf_log("\n\rSPI-GD25Q16 Test Passed!\n\r"); } }else{ //ID讀取錯誤 /* spi flash read id fail */ printf_log("\n\rSPI Flash: Read ID Fail!\n\r"); /* turn off all leds */ bsp_led_on(&LED2); /* turn off all leds */ bsp_led_on(&LED1); while(1); } while(1){ /* turn off all leds */ bsp_led_toggle(&LED2); /* turn off all leds */ bsp_led_toggle(&LED1); delay_ms(200); } }
main函數(shù)中實現(xiàn)了向特定NOR FLASH地址寫數(shù)據(jù),并回讀出來,并將寫入的數(shù)據(jù)和回讀出來的數(shù)據(jù)進行對比,看是否寫入成功。
11.5實驗結果
將本實驗例程燒錄到GD32H757紫海棠派開發(fā)板中,將會顯示對外部SPI flash寫入以及讀取的數(shù)據(jù)以及最終的校驗結果,如果寫入讀取校驗正確,將會顯示SPI-GD25QXX Test Passed,LED1和LED2將會交替閃爍。
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