先楫?dāng)y手凌思科技打造高精度 “姿態(tài)感知器” IMU

在科技日新月異的今天，精準(zhǔn)定位與姿態(tài)感知技術(shù)已成為眾多領(lǐng)域不可或缺的一部分。IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量單元）產(chǎn)品，以其高精度、高穩(wěn)定性的特點，不僅應(yīng)用于高科技領(lǐng)域如航空航天、機器人與運動分析、自動駕駛與無人系統(tǒng)等，還深入到了我們的日常生活如智能手機、VR/AR體驗等。無錫凌思科技有限公司（以下簡稱“凌思科技”）推出的內(nèi)嵌上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（以下簡稱“先楫半導(dǎo)體”）運動控制MCU HPM5300系列芯片的高性能慣性測量單元——LINS620，具備體積小、重量輕、抗震性及抗過載能力強的特點。LINS620內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度計，穩(wěn)定運行中的陀螺儀零偏為0.8°/h（Allan），加速度計零偏為20ug（Allan），用于載體的精確導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量，并采用高精度MEMS慣性器件，具備高可靠性和高硬度，在惡劣環(huán)境下仍能準(zhǔn)確測量移動載體的角速度和加速度。

凌思科技作為一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的傳感系統(tǒng)集成商，堅持做中國最好的IMU產(chǎn)品。先楫芯片以其高性能、低功耗、豐富的接口和強大的模擬性能等特點，為我們的IMU產(chǎn)品提供了很好的支持，讓我們的IMU產(chǎn)品在導(dǎo)航、定位和控制領(lǐng)域具有更高的競爭力，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的使用體驗。

——凌思科技創(chuàng)始人，趙 煒

我們很高興看到先楫芯片與凌思科技IMU產(chǎn)品實現(xiàn)了完美的結(jié)合。凌思科技在國內(nèi)MEMS慣性測量組件的研發(fā)及生產(chǎn)方面有著領(lǐng)先的技術(shù)和實力，先楫HPM5300芯片的高性能運動控制能力與IMU的精準(zhǔn)定位追蹤能力進行創(chuàng)新性的融合，為智能系統(tǒng)注入了更強大的智慧和感知能力。

——先楫半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁 市場銷售，陳 丹（Danny Chen）

LINS620高性能慣性測量單元

方案特點：

三軸陀螺儀，量程 ±450°/s

三軸加速度計，量程 ±20g

高帶寬 200Hz

工廠內(nèi)部零偏溫度補償，線性度，交叉軸誤差校準(zhǔn)

溫度補償范圍：?40°C ～ +85°C

通訊接口：RS422

內(nèi)置溫度傳感器

電源供電范圍: 5V

抗震性：2000g

體積小、重量輕：

機械尺寸圖 (單位: mm)

不僅研發(fā)技術(shù)過硬，凌思科技還具備規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)能，可量產(chǎn)產(chǎn)品20000套/月，在無錫配備1500平米的新廠房并且在新建成的江西九江生產(chǎn)基地，年產(chǎn)量可達50萬套。目前已量產(chǎn)十多款產(chǎn)品，包含這款最新的內(nèi)嵌 HPM5300芯片的 LINS620高性能慣性測量單元。

凌思科技研發(fā)團隊表示，該款I(lǐng)MU產(chǎn)品在選用先楫半導(dǎo)體HPM5300系列芯片時，主要考慮到這款芯片具備以下優(yōu)勢，能夠滿足IMU產(chǎn)品的實際需求，并提升產(chǎn)品的整體性能和競爭力。

HPM5300具備高算力、高穩(wěn)定性，可以支撐IMU產(chǎn)品測量的精度和可靠性。

高效率的數(shù)據(jù)處理能力以及低功耗，以延長設(shè)備的使用時間。

高集成度和較小的封裝，更利于集成到IMU設(shè)備中。

有較好的兼容性與可擴展性，以適應(yīng)未來IMU產(chǎn)品升級和功能拓展的需求。

最后，HPM5300系列有較高的性價比，并且先楫企業(yè)能夠提供AEC-Q100 認證及其他相關(guān)的資質(zhì)保障，以確保產(chǎn)品及供應(yīng)鏈的安全穩(wěn)定。

運動控制MCU HPM5300

HPM5300系列是先楫半導(dǎo)于2023年中發(fā)布的一款高性能運動控制MCU，支持雙精度浮點運算及強大的DSP擴展，主頻480MHz，達到甚至超越國際主流高性能MCU產(chǎn)品，滿足大多數(shù)應(yīng)用場景下的開發(fā)需求。主控芯片主頻不夠不再是限制運控能力的瓶頸，HPM5300系列能夠做到高速運算，同時提升帶寬，高帶寬帶來更快的指令響應(yīng)時間，配合HPM5300獨有的自主知識產(chǎn)品“高精度位置傳感器系統(tǒng)”，支持主流多種類位置傳感器，為運動控制帶來獨特的體驗。

隨著近年來人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等前沿科技的不斷發(fā)展，傳感器市場需求逐步增長。在慣性傳感器產(chǎn)品中，IMU市場份額最大。根據(jù)芯謀研究，2022年國內(nèi)IMU市場規(guī)模達到43.1億元，預(yù)計2027年達到75.5億元，年均復(fù)合增長率達11.9%。市場蓬勃發(fā)展，展現(xiàn)無限商機。先楫半導(dǎo)體將繼續(xù)攜手凌思科技推出更多的高性能IMU系列，期待讓全球客戶都用上內(nèi)嵌先楫芯片的中國設(shè)計生產(chǎn)制造的MEMS慣導(dǎo)產(chǎn)品。

關(guān)于先楫半導(dǎo)體

“先楫半導(dǎo)體”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司，總部位于上海，產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及配套的開發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng)。公司成立于2020年6月，總部坐落于上海市浦東軟件園區(qū)，并在天津、蘇州、深圳和杭州均設(shè)立分公司。核心團隊來自世界知名半導(dǎo)體公司管理團隊，具有15年以上，超過20個SoC的豐富的研發(fā)及管理經(jīng)驗。先楫半導(dǎo)體以產(chǎn)品質(zhì)量為本，所有產(chǎn)品均通過嚴格的可靠性測試。目前已經(jīng)量產(chǎn)的高性能通用MCU產(chǎn)品包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300及HPM6800系列，性能領(lǐng)先國際同類產(chǎn)品并通過AEC-Q100認證。公司已完成ISO9001質(zhì)量管理認證和ISO 26262/IEC61508功能安全管理體系雙認證，全力服務(wù)中國乃至全球的工業(yè)、汽車和能源市場。

關(guān)于凌思科技

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)、制造、銷售為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，總部位于江蘇省無錫市新吳區(qū)，獲得IATF 16949：2016、ISO 9001:2015質(zhì)量體系認證，榮膺無錫市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才團隊、“太湖之光”科技攻關(guān)（產(chǎn)業(yè)前瞻及關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)）項目，擁有三十多項自主研發(fā)的知識產(chǎn)權(quán)，是低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員。公司研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結(jié)合，為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域，是理想的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。