基于英偉達Jetson AGX Orin，MiR1200樹立自動化托盤搬運叉車新標桿

電子發(fā)燒友網報道（文/吳子鵬）當前，新質生產力已經成為各行業(yè)的熱門詞匯。在打造新質生產力的過程中，生產物流自動化、倉儲物流智能化是重要的途徑和成果，可以顯著降低物流成本并提升物流效率。

過往，產業(yè)界主要借助AGV和托盤搬運叉車等工具來提升物料搬運的效率，但這些工具在自主性和自適應等方面存在嚴重的不足。在實際部署上，這些工具或依賴規(guī)模龐大且復雜的調度系統(tǒng)，或需要人類的配合，行業(yè)需要更加智能高效的解決方案。

在這個大背景下，全球移動機器人市場的領導者Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）于近日正式發(fā)布MiR1200托盤搬運叉車，為市場帶來了會思考的物流解決方案，讓自動化技術再進一步。

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MiR1200托盤搬運叉車

基于英偉達Jetson AGX Orin的MiR1200

MiR1200托盤搬運叉車基于英偉達Jetson AGX Orin平臺，實現了AMR和托盤自適應叉取的有機融合。MiR自主移動機器人中國區(qū)負責人、銷售總監(jiān)何小虎表示，Jetson AGX Orin平臺保障了MiR1200的智能化水平，使其能夠真的像人一樣去思考，具備簡單、柔性化和自動化三大顯著特點。

MiR1200托盤搬運叉車的部署非常簡單，MiR團隊讓該公司所有AMR產品都保持了完美的兼容性，能夠在一個軟件、一個語言、一個界面下定義功能。“這個統(tǒng)一的編譯工具，無論是系統(tǒng)還是軟件都非常簡單，即便是非機器人專業(yè)的操作者，也只需要10分鐘左右的時間就可以熟練地掌握?！焙涡』⒄f。

MiR1200托盤搬運叉車具有行業(yè)領先的柔性化部署能力，彌補了當前AGV類型智能設備的不足。根據業(yè)者的反饋，目前AGV方案普遍存在動態(tài)隨機應變性差，柔性調度能力不足等問題，導致每一個車間都需要獨立部署一套調度系統(tǒng)和設備。MiR1200完美克服了這一問題，何小虎指出，“包括MiR1200在內，MiR所有AMR設備的操作和調度都非常靈活。舉例來說，假設A車間停產，MiR的AMR能夠直接行駛至B車間，無縫銜接、繼續(xù)運行，從而最大程度減少對產線的影響，設備和資產利用率得到大幅提升?！?br />
熟悉MiR AMR設備的用戶都知道，MiR的設備一直以來都是行業(yè)智能化發(fā)展的標桿，其自主避障的能力持續(xù)引領行業(yè)發(fā)展。得益于英偉達Jetson AGX Orin平臺的強大能力，MiR1200的智能化水平得到了進一步提升，這是一臺具備“思考能力”的設備。何小虎稱，“MiR1200在過往MiR AMR設備智能化水平上更進一步，其搭載的邊緣計算模塊每秒能進行40萬億次的計算、處理120萬張的圖片，用戶部署后，通過半年的訓練，MiR1200的運行能力就等同于一個傳統(tǒng)工廠的班組?！?br />
當然，想要實現上述能力，只有強勁的計算平臺還不夠。MiR自主移動機器人中國區(qū)高級應用工程師朱煜辰在介紹中提到，為了充分發(fā)揮英偉達Jetson AGX Orin平臺的思考能力，MiR為MiR1200配備了多顆攝像頭和激光雷達，能夠實時從環(huán)境中獲取海量的信息數據，通過整合來自各類傳感器的信息，MiR1200能在多變的工業(yè)環(huán)境中進行安全、可靠的導航。

賦能中國傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)智能化轉型

不難看出，MiR1200的智能化水平明顯高于包括MiR過往AMR在內的各種AMR和AGV設備，成為傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)智能化轉型的有力幫手。在國內，目前傳統(tǒng)工業(yè)面臨來自智能化轉型方面很大的壓力，可以說是刻不容緩。根據工信部等部委發(fā)布的政策，到2027年，我國傳統(tǒng)制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化、融合化發(fā)展水平需要得到明顯提升，工業(yè)企業(yè)數字化研發(fā)設計工具普及率、關鍵工序數控化率分別超過90%、70%。很明顯，其中物料搬運智能化水平提升扮演著重要角色。

“MiR1200的核心應用場景是倉儲物流，能夠幫助企業(yè)替換目前需要人工進行長距離運輸的工作，執(zhí)行生產線進料或生產線上卸載貨品，以及成品生產線末端操作到暫存區(qū)或托盤包裝區(qū)的操作?！焙涡』⒎Q，“我們的目標是簡化復雜的物流任務，讓機器人能夠像人一樣思考，從而實現人機協作的最佳效果。不僅是單臺設備的智能化，MiR Fleet車隊管理軟件可以和EWMS等物流軟件無縫銜接，使得客戶用EWMS智能物流系統(tǒng)就可以調度MiR的AMR車隊。”

根據現場的VR場景演示，用戶借助MiR1200能夠感受到明顯的智能化水平提升，包括卓越的視覺識別能力，適應變換的托盤姿態(tài)，以及精準的作業(yè)效率等。比如，在適應變換的托盤姿態(tài)方面，朱煜辰在講解過程中提到，在多變的工業(yè)環(huán)境中，托盤的姿態(tài)可能并不總是規(guī)整，尤其是在中國市場，各種標準的托盤都有部署，這給叉車的自動化識別提出了很高的要求。MiR1200具備在移動中自主識別并定位托盤的能力，并能智能調整自身姿態(tài)以適應托盤的角度。

何小虎表示，用戶通常在購買MiR1200等AMR設備一年內即可獲得相關設備帶來的投資回報。

結語

正如何小虎所言，過去幾年里，國內AGV設備取得了長足的進步和發(fā)展，但是這項誕生于20世紀五六十年代的技術很不靈活，無法滿足柔性生產過程中的靈活調度，MiR希望推廣AMR技術，讓中國制造業(yè)認識并部署真正智能化的移動機器人產品。在這個理念下，MiR1200的發(fā)布為行業(yè)發(fā)展樹立了一個新標桿，其智能化和柔性化能力是前所未有的，讓AMR設備可以像人一樣去思考，幫助相關企業(yè)持續(xù)突破新質生產力的效率邊際。