14.1實驗內(nèi)容
通過本實驗主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容:
14.2實驗原理
14.2.1DAC工作原理
我們上幾章學(xué)習(xí)了ADC,本章我們來學(xué)習(xí)DAC。ADC是模-數(shù)轉(zhuǎn)換,即模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,DAC正好相反,即數(shù)-模轉(zhuǎn)換,是將MCU的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量——電壓。
GD32F303有兩個DAC,對應(yīng)的IO口分別為PA4(DAC0)和PA5(DAC1),這兩個DAC可以獨立或并發(fā)工作。DAC可以將12位的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為外部引腳上的電壓輸出。數(shù)據(jù)可以采用8位或12位,左對齊或右對齊模式。
如設(shè)置12位模式,IO口上輸出的電壓值和設(shè)置的數(shù)字值對應(yīng)的計算公式為:
其中VREF為參考電壓,DAC_DO為設(shè)置的數(shù)字值。
DAC 的主要特征如下:
? 8位或12位分辨率,數(shù)據(jù)右對齊或左對齊;
?支持DMA功能;
?同步更新轉(zhuǎn)換;
?外部事件觸發(fā)轉(zhuǎn)換;
?可配置的內(nèi)部緩沖區(qū);
?外部參考電壓,VREF+;
?噪聲波形(LSFR噪聲模式和三角噪聲模式);
?雙DAC并發(fā)模式
以下為GD32F303 DAC的框圖:
這里著重講下DAC的觸發(fā)源,DAC觸發(fā)源通過DAC_CTL寄存器中DTSELx位來進行選擇。DAC的觸發(fā)源見下表:
DAC有兩個類型的數(shù)據(jù)寄存器——DAC保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器(DACx_DH)和DAC數(shù)據(jù)輸出寄存器(DACx_DO),用戶將數(shù)字量寫入到DACx_DH中,只有當(dāng)DACx_DH中的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移到DACx_DO時,IO口才會實際輸出對應(yīng)電壓值。
當(dāng)使能了外部觸發(fā)模式(通過設(shè)置 DAC_CTL 寄存器的DTENx位控制),當(dāng)已經(jīng)選擇的觸發(fā)事件發(fā)生,DAC保持?jǐn)?shù)據(jù)(DACx_DH)會被轉(zhuǎn)移到DAC數(shù)據(jù)輸出寄存器(DACx_DO)。如果沒有使能外部觸發(fā)模式,當(dāng)數(shù)據(jù)寫到DACx_DH后就會立即轉(zhuǎn)移到DACx_DO中,此時相應(yīng)IO口即輸出對應(yīng)電壓。
14.2.2DAC 輸出緩沖
為了降低輸出阻抗并驅(qū)動外部負(fù)載,每個DAC 模塊內(nèi)部各集成了一個輸出緩沖區(qū)。
缺省情況下, 輸出緩沖區(qū)是開啟的,可以通過設(shè)置 DAC_CTL 寄存器的DBOFFx位來開啟或關(guān)閉緩沖區(qū)。打開緩沖區(qū)可以增強DAC對外驅(qū)動能力。
14.2.3DAC DMA 功能
在外部觸發(fā)使能的情況下,通過設(shè)置 DAC_CTL 寄存器的DDMAENx位來使能DMA請求。 當(dāng)有外部硬件觸發(fā)的時候(不是軟件觸發(fā)),則產(chǎn)生一個DMA請求。
14.3硬件設(shè)計
本實驗功能是將設(shè)定的數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電壓,硬件設(shè)計如下:
可以看到是使用PA5即DAC1輸出電壓,讀者可以通過測量H9口進行電壓測量
14.4代碼解析
14.4.1DAC 配置函數(shù)
在driver_dac.c中定義了DAC的配置函數(shù)driver_dac_config:
C void driver_dac_config(uint32_t dac_periph) { /*使能GPIOA時鐘*/ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); /*使能DAC時鐘*/ rcu_periph_clock_enable(RCU_DAC); /*依據(jù)選擇的DAC號來初始化IO口*/ if(dac_periph == DAC0) { gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4); } else { gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); } /*DAC復(fù)位*/ dac_deinit(); /*DAC外部觸發(fā)禁能,即數(shù)據(jù)寫入到保持寄存器就會自動輸出電壓*/ dac_trigger_disable(dac_periph); /*DAC噪聲關(guān)閉*/ dac_wave_mode_config(dac_periph, DAC_WAVE_DISABLE); /*輸出緩沖打開*/ dac_output_buffer_enable(dac_periph); /*DAC使能*/ dac_enable(dac_periph); } |
14.4.2DAC數(shù)據(jù)寫入函數(shù)
在driver_dac.c中定義了DAC的數(shù)據(jù)寫入函數(shù)driver_dac_out,調(diào)用這個函數(shù)后即將數(shù)字值寫入到DAC數(shù)據(jù)保持寄存器中:
C void driver_dac_out(uint32_t dac_periph, uint32_t dac_align, uint16_t data) { /*寫入數(shù)據(jù)到DAC保持寄存器*/ dac_data_set(dac_periph,dac_align,data); } |
14.4.3main函數(shù)實現(xiàn)
以下為main函數(shù)代碼:
C int main(void) { driver_init();//delay函數(shù)初始化 bsp_uart_init(&BOARD_UART);//BOARD_UART串口初始化 driver_dac_config(DACx);//DAC配置 while (1) { delay_ms(200);//延時200ms DAC_data += 200;//DAC_data值自增加200 if(DAC_data>4000)//DAC防止溢出 { DAC_data = 0; } printf(" the DAC_data is %d \r\n", DAC_data);//打印DAC data數(shù)據(jù) driver_dac_out(DACx,DAC_ALIGN_12B_R,DAC_data);//輸出電壓 } } |
本例程main函數(shù)首先進行了延時函數(shù)初始化,再配置開發(fā)板上的USB串口,接著進行DAC配置。DAC配置函數(shù)中的實參通過main.c中定義,讀者可根據(jù)實際需求修改:
C #define DACx DAC1 |
main函數(shù)主循環(huán)中每200ms自增DAC_data值,并將該值寫入到數(shù)據(jù)保存寄存器中,然后將DAC_data值打印出來。
14.5實驗結(jié)果
使用外用表測量開發(fā)板H9接口上的電壓值,可以看到電壓循環(huán)從低到高的變化。
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