基于STM32單片機(jī)的交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一.系統(tǒng)概述

本次設(shè)計(jì)的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有硬件數(shù)據(jù)采集控制和上位機(jī)監(jiān)控兩部分,通過(guò)單片機(jī)作為核心控制器，控制紅外傳感器可以對(duì)十字路口東南西北的車(chē)流量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，設(shè)計(jì)有顯示的功能，可以將監(jiān)測(cè)到的流量顯示，設(shè)計(jì)有2個(gè)檔位，當(dāng)某個(gè)方向的車(chē)流量超過(guò)檔位值后，通行時(shí)問(wèn)增加。設(shè)計(jì)有時(shí)鐘計(jì)時(shí)功能，每個(gè)方向設(shè)計(jì)有紅、綠、黃三個(gè)燈。可以通過(guò)聲音傳感器對(duì)警車(chē)和救護(hù)車(chē)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到之后，控制所有燈變紅，優(yōu)先警車(chē)和救護(hù)車(chē)。通過(guò)按鈕進(jìn)行故障模擬，當(dāng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，進(jìn)行蜂鳴器報(bào)警。

二.仿真概述

1. 通過(guò)OLED顯示屏實(shí)時(shí)的顯示時(shí)間，顯示東西南北各個(gè)方向的車(chē)流量以及水平和豎直方向紅、綠黃燈的時(shí)間，按下故障模擬按鍵后就開(kāi)始進(jìn)行報(bào)警。

2. 按下救護(hù)車(chē)警車(chē)檢測(cè)的按鍵就會(huì)在顯示屏端進(jìn)行顯示，此時(shí)水平方向和豎直方向的交通燈都變成了紅燈。

3. 每個(gè)方向都有一個(gè)人流量的控制開(kāi)關(guān)，通過(guò)一開(kāi)一合來(lái)模擬檢測(cè)到一個(gè)車(chē)，檢測(cè)到有車(chē)相應(yīng)的方向的綠燈時(shí)間就會(huì)增加，另外方向的紅燈時(shí)間也會(huì)增加。

4. 交通燈的順序就是綠黃紅，一個(gè)方向?yàn)榫G和黃燈則另一個(gè)方向?yàn)榧t燈。

三.程序設(shè)計(jì)

#include 
//
u8 Key;//按鍵檢測(cè)
u8 Rxdat;
u8 dat[3];
u8 beepflag;
u8 mode=0;
u8 e,w,n,s;
u8 rtime=10,gtime=8,flag=0;
//
u8 time[3]={13,14,15};
 
//
 
//
 
 
int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
  OLED_Init();      
  Key_Init();  
  TIM2_Init();
  LedA_Init();  
  Beep_Init(); Beep_1;
//  Display(4);
  while(1)
  {
    OLED_ShowNum(1,5,time[0],2);OLED_ShowString(1,7,":");OLED_ShowNum(1,8,time[1],2);OLED_ShowString(1,10,":");OLED_ShowNum(1,11,time[2],2);
    
    if(Key5==0)Beep_1;else Beep_0;
    
    if(Key6==0)
    {
      OLED_ShowString(2,1,"EmergencyPassage");
      OLED_ShowString(3,1,"                ");
      OLED_ShowString(4,1,"                ");
      LedA1_1;LedA2_0;LedA3_0;  LedA4_1;LedA5_0;LedA6_0;
    }
    else
    {
      
      OLED_ShowString(2,1,"  Traffic Flow  ");
      OLED_ShowString(3,1,"E");OLED_ShowString(3,5,"W");OLED_ShowString(3,10,"N");OLED_ShowString(3,14,"S");
      if(Key1==0) s++;if(Key2==0) n++;if(Key3==0) e++;if(Key4==0) w++;
      OLED_ShowNum(3,2,e,2);OLED_ShowNum(3,6,w,2);OLED_ShowNum(3,11,n,2);OLED_ShowNum(3,15,s,2);
      
      
      OLED_ShowString(4,3,"R:");OLED_ShowNum(4,5,rtime,2);OLED_ShowString(4,7,"s");OLED_ShowString(4,10,"G:");OLED_ShowNum(4,12,gtime,2);OLED_ShowString(4,14,"s");
      
      if(flag)//南北通行
      {
        if(gtime>0 && gtime<9)
        {
          LedA1_0;LedA2_0;LedA3_1;  LedA4_1;LedA5_0;LedA6_0;
        }
        if(gtime==0)
        {
          LedA1_0;LedA2_1;LedA3_0;  LedA4_1;LedA5_0;LedA6_0;          
        }
        if(rtime==0)
        {
          LedA1_1;LedA2_0;LedA3_0;  LedA4_0;LedA5_0;LedA6_1;  
        }
      }
      else//東西通行
      {
        if(gtime>0&& gtime<9)
        {
          LedA1_1;LedA2_0;LedA3_0;  LedA4_0;LedA5_0;LedA6_1;  
        }
        if(gtime==0)
        {
          LedA1_1;LedA2_0;LedA3_0;  LedA4_0;LedA5_1;LedA6_0;  
        }
        if(rtime==0)
        {
          LedA1_0;LedA2_0;LedA3_1;  LedA4_1;LedA5_0;LedA6_0;  
        }
      }
      
 
    }  
  }
}

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