基于STM32單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一.系統(tǒng)概述

本次設(shè)計(jì)的定位系統(tǒng)，是以STM32單片機(jī)作為核心控制器，可以控制 GPS 定位模塊對(duì)經(jīng)緯度信息進(jìn)行采集，可以對(duì)安全值進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)超過安全范圖后會(huì)控制無線通信模塊發(fā)送報(bào)警信息給用戶，同時(shí)會(huì)將實(shí)時(shí)位置在手機(jī)端進(jìn)行查看。

二.仿真概述

1. 通過發(fā)送精度和緯度來定位實(shí)時(shí)位置，因?yàn)樵跊]輸入經(jīng)緯度的時(shí)候默認(rèn)經(jīng)緯度是0-0，因此會(huì)不斷顯示超出范圍。

輸入緯度

2. 輸入完經(jīng)緯度136-123在設(shè)置的經(jīng)緯度范圍內(nèi)，此時(shí)會(huì)停止超出范圍提醒并顯示實(shí)時(shí)位置。

3. 實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)會(huì)在顯示端進(jìn)行顯示，另外可以對(duì)安全位置范圍進(jìn)行修改，當(dāng)檢測(cè)到實(shí)時(shí)位置不再安全范圍內(nèi)，還會(huì)進(jìn)行超過安全范圍提醒。

三.程序設(shè)計(jì)

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "PCF8591.h" 
#include "OLED.h"
#include 
 
char p1[]="";
u8 Rxdat[2];u8 u=0;u8 set;
u8 count;
int main(void)
{  
  u8 key;
  u8 t,z,w,j;u8 th = 25,jh=140,jl=135,wl=120,wh=125;
  
  Usart1_Init(9600);Usart1_TxString("ok");
  OLED_Init();
  Key_Init();
  
  OLED_ShowString(3,1,"J:");
  OLED_ShowString(4,1,"W:");
  
  while(1)
  {  
    key=Key_detect();//OLED_ShowNum(1,15,key,2);
    
    if(key==3){ set++; if(set>4) set=0; key=0;}
        
    if(set==1) 
    {
      OLED_ShowString(3,5+2,"   ");
      if(key==1) jl++;
      if(key==2) jl--;
      key=0;
    }
    if(set==2) 
    {
      OLED_ShowString(4,5+2,"   ");
      if(key==1) wl++;
      if(key==2) wl--;
      key=0;
    }    
    if(set==3) 
    {
      OLED_ShowString(3,9+2,"   ");
      if(key==1) jh++;
      if(key==2) jh--;
      key=0;
    }    
    if(set==4) 
    {
      OLED_ShowString(4,9+2,"   ");
      if(key==1) wh++;
      if(key==2) wh--;
      key=0;
    }
    
    
    if(Usart1_GetRxFlag() ==1)  
    {
      Rxdat[u]=Usart1_GetRxDat();    //串口存數(shù)據(jù)    //判斷是否收到數(shù)據(jù)
      Usart1_TxString("YES");  
      u++;
      if(u>1) u=0;
      OLED_ShowNum(3,3,Rxdat[0],3);
      OLED_ShowNum(4,3,Rxdat[1],3);
    }
        
    if(Rxdat[0]jh||Rxdat[1]wh) 
    {
      Usart1_TxString("out of range");
    }
    
      OLED_ShowNum(3,5+2,jl,3);OLED_ShowString(3,8+2,"-");OLED_ShowNum(3,9+2,jh,3);
      OLED_ShowNum(4,5+2,wl,3);OLED_ShowString(4,8+2,"-");OLED_ShowNum(4,9+2,wh,3);
    
    count++;
    if(count==30){ Usart1_TxString("Jing:");Usart1_TxNum(Rxdat[0],3);Usart1_TxString("     Wei:");Usart1_TxNum(Rxdat[1],3);}
  }  
}