繼電器（英文名稱：relay）是一種當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。繼電器實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。這種電器元件在工業(yè)自動(dòng)化、遙控、遙測、通訊、電力電子等眾多領(lǐng)域中都發(fā)揮著重要作用。

一、繼電器的工作原理

繼電器的工作原理主要是基于電磁效應(yīng)。它主要由電磁系統(tǒng)（包括線圈、鐵芯等）、觸點(diǎn)系統(tǒng)（包括動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)等）和復(fù)位機(jī)構(gòu)（如彈簧）組成。當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)，線圈中的電流產(chǎn)生磁場，磁場吸引鐵芯運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)接觸或分離，從而實(shí)現(xiàn)對被控電路的控制。當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁場消失，鐵芯在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下恢復(fù)原位，動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)重新接觸或分離。

具體來說，繼電器的工作過程可以分為以下幾個(gè)步驟：

1. 線圈通電：當(dāng)繼電器線圈接通電源時(shí)，線圈中的電流產(chǎn)生磁場。
2. 磁場吸引：磁場吸引鐵芯向線圈移動(dòng)，鐵芯與動(dòng)觸點(diǎn)接觸。
3. 觸點(diǎn)動(dòng)作：動(dòng)觸點(diǎn)在鐵芯的作用下與靜觸點(diǎn)接觸或分離，實(shí)現(xiàn)對被控電路的控制。
4. 線圈斷電：當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁場消失，鐵芯在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下恢復(fù)原位。
5. 觸點(diǎn)復(fù)位：動(dòng)觸點(diǎn)在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下重新與靜觸點(diǎn)接觸或分離。

二、繼電器的功能及作用

繼電器作為一種重要的電控制器件，具有多種功能及作用，主要包括以下幾個(gè)方面：

1. 擴(kuò)大控制范圍：繼電器可以通過其觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)控制多路電路的通斷。這使得在復(fù)雜的電氣系統(tǒng)中，可以通過少量的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對大量電路的控制。
2. 放大控制量：繼電器可以用一個(gè)很小的控制量（如電流、電壓等）去控制大電流、高電壓電路的通斷。這種“四兩撥千斤”的控制作用，使得繼電器在電氣控制系統(tǒng)中具有不可替代的作用。
3. 綜合信號(hào)：當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合，可以達(dá)到預(yù)定的控制效果。這使得繼電器在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中能夠處理多種信號(hào)輸入，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。
4. 自動(dòng)、遙控、監(jiān)測：繼電器與其他電器一起可以組成程序控制線路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行、遙控和監(jiān)測等功能。這使得繼電器在工業(yè)自動(dòng)化、智能家居等領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。
5. 安全保護(hù)：繼電器在電路中起著安全保護(hù)的作用。例如，在電動(dòng)機(jī)控制電路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載或短路時(shí)，可以通過繼電器切斷電源以保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被損壞。
6. 轉(zhuǎn)換電路：繼電器還可以用于轉(zhuǎn)換電路的功能。例如，在電力系統(tǒng)中，可以使用繼電器將高壓電路與低壓電路進(jìn)行隔離和轉(zhuǎn)換以實(shí)現(xiàn)安全可靠的電力傳輸。
   繼電器作為一種重要的電控制器件在現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它基于電磁效應(yīng)的工作原理使得其能夠?qū)崿F(xiàn)對電路的控制和轉(zhuǎn)換功能。同時(shí)其擴(kuò)大控制范圍、放大控制量、綜合信號(hào)、自動(dòng)遙控監(jiān)測等多種功能使得繼電器在工業(yè)自動(dòng)化、遙控遙測、通訊電力電子等領(lǐng)域中都發(fā)揮著重要作用。隨著科技的不斷發(fā)展和電氣控制系統(tǒng)的不斷升級換代相信繼電器在未來將會(huì)發(fā)揮更加重要的作用。

三、繼電器驅(qū)動(dòng)電路圖

1、低壓繼電器驅(qū)動(dòng)電路圖

該低壓繼電器驅(qū)動(dòng)電路采用 IC MAX 4624 構(gòu)建。該 MAX 4624 IC 稱為低壓、單電源 SPDT 模擬開關(guān)。這里該電路用 2.5V 電源驅(qū)動(dòng) 5V 繼電器器件。

電源源連接繼電器和MAX4624 IC的電源引腳2和6，數(shù)字控制輸入引腳通過R1和C1元件連接。模擬開關(guān)公共引腳5與C1電容器連接，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，R1和C1元件根據(jù)它們的值產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)，該信號(hào)被視為數(shù)字控制輸入，因此開關(guān)輸出驅(qū)動(dòng)繼電器。

2、雙通道12伏繼電器驅(qū)動(dòng)電路圖

我們將使用 BC547 晶體管制作雙通道 12 伏繼電器驅(qū)動(dòng)電路。

該繼電器驅(qū)動(dòng)程序提供了一種簡單且用戶友好的方法，用于連接兩個(gè)繼電器以切換項(xiàng)目中的應(yīng)用程序。該驅(qū)動(dòng)器使用標(biāo)準(zhǔn) BC547 NPN 晶體管（或等效晶體管）增強(qiáng)輸入阻抗。它是一種廣泛使用的驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)各種類型的繼電器，包括干簧繼電器。

晶體管 Q1 和 Q2 用作基本共發(fā)射極放大器，將 12 伏繼電器線圈的靈敏度顯著提高約 100 倍。簡單來說，該電路的電流增益為 100，有效地將繼電器靈敏度降低至幾伏。為了確保安全運(yùn)行，電阻器R3和R4將Q1和Q2的輸入電流限制在安全范圍內(nèi)。此外，二極管 D3 和 D4 用作電磁場 (EMF) 阻尼器，濾除繼電器斷電時(shí)可能出現(xiàn)的任何火花。

該雙通道 12V 繼電器驅(qū)動(dòng)板電路為開關(guān)應(yīng)用中連接兩個(gè)繼電器提供了簡單而高效的解決方案。通過利用帶有晶體管 Q1 和 Q2 的共發(fā)射極放大器設(shè)置，該電路顯著增強(qiáng)了 12 伏繼電器線圈的靈敏度，使其能夠驅(qū)動(dòng)包括簧片繼電器在內(nèi)的各種繼電器類型。

3、24V繼電器的驅(qū)動(dòng)電路圖

繼電器串聯(lián) RC 電路：這種形式主要應(yīng)用于繼電器的額定工作電壓低于電源電壓的電路中。當(dāng)電路閉合時(shí)，繼電器線圈由于自感現(xiàn)象會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢阻礙線圈中電流的增大，從而延長了吸合時(shí)間，串聯(lián)上 RC 電路后則可以縮短吸合時(shí)間。

原理是電路閉合的瞬間，電容C 兩端電壓不能突變可視為短路，這樣就將比繼電器線圈額定工作電壓高的電源電壓加到線圈上，從而加快了線圈中電流增大的速度，使繼電器迅速吸合。電源穩(wěn)定之后電容 C 不起作用，電阻 R 起限流作用。

四、 使用按鈕進(jìn)行繼電器控制

使用 Arduino Uno 微控制器的按鈕控制 5V SPDT 繼電器是一個(gè)使用機(jī)械按鈕控制連接到 Arduino 板的 SPDT 繼電器狀態(tài)的系統(tǒng)。

繼電器連接到 Arduino Uno 微控制器的數(shù)字輸出引腳，按鈕連接到數(shù)字輸入引腳。在此設(shè)置中，可以通過按鈕控制繼電器。按下按鈕會(huì)閉合開關(guān)并向繼電器發(fā)送信號(hào)以更改其狀態(tài)，松開按鈕會(huì)打開開關(guān)并發(fā)送相反的信號(hào)，將繼電器的狀態(tài)更改回之前的狀態(tài)。

帶按鈕的繼電器控制

1. 將按鈕和繼電器連接到 Arduino 板。按鈕應(yīng)連接到數(shù)字輸入引腳，繼電器應(yīng)連接到數(shù)字輸出引腳。另外，您可以將繼電器的VCC連接到Arduino的5V，將GND連接到Arduino的GND。
2. 在“setup()”函數(shù)中，使用“pinMode()”函數(shù)設(shè)置按鈕的數(shù)字輸入引腳和繼電器的數(shù)字輸出引腳，并打開與計(jì)算機(jī)的串行通信以監(jiān)視繼電器的狀態(tài)。例如，您可以將按鈕連接到數(shù)字引腳 2，將繼電器連接到數(shù)字引腳 3。

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);  // Set digital pin 2 as an input for pushbutton
  pinMode(3, OUTPUT); // Set digital pin 3 as an output for relay
  Serial.begin(9600); // Open serial communication at 9600 baud
}

3. 在“l(fā)oop()”函數(shù)中，使用“digitalRead()”函數(shù)讀取按鈕的狀態(tài)。

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(2);  // Read digital pin 2 for pushbutton

4. 檢查按鈕的狀態(tài)，如果按下按鈕，狀態(tài)將為低電平。

if(buttonState == LOW) {
        // pushbutton is pressed
        digitalWrite(3,HIGH); // turn on the relay
        Serial.println("Relay is ON");
    } else {
        digitalWrite(3,LOW); // turn off the relay
        Serial.println("Relay is OFF");
    }

5. 按下按鈕時(shí)繼電器將打開，未按下按鈕時(shí)繼電器將關(guān)閉，并將在串行監(jiān)視器中打印繼電器的狀態(tài)。
6. 結(jié)束循環(huán)函數(shù)

示意圖

根據(jù)下面給出的電路圖進(jìn)行連接。

安裝Arduino IDE

首先，您需要從Arduino官方網(wǎng)站Arduino安裝Arduino IDE軟件。

代碼

現(xiàn)在復(fù)制以下代碼并將其上傳到 Arduino IDE 軟件。

const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin
const int RELAY_PIN  = 3; // Arduino pin connected to relay's pin

void setup() {
  Serial.begin(9600);                // initialize serial
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);        // set arduino pin to output mode
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state

  if (buttonState == LOW) {
    Serial.println("The button is being pressed");
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on
  }
  else
  if (buttonState == HIGH) {
    Serial.println("The button is unpressed");
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // turn off
  }
}

工作說明

代碼的核心重點(diǎn)是使用 Arduino Uno 微控制器控制繼電器模塊的行為。它讀取連接到數(shù)字引腳的按鈕的狀態(tài)，并使用此信息來控制連接到其他數(shù)字引腳的繼電器模塊的狀態(tài)。通過將相應(yīng)的引腳設(shè)置為高狀態(tài)來激活繼電器，通過將其設(shè)置為低狀態(tài)來禁用繼電器。這會(huì)導(dǎo)致繼電器根據(jù)其配置切換負(fù)載。該代碼連續(xù)讀取按鈕的狀態(tài)并循環(huán)更新繼電器的狀態(tài)，確保繼電器響應(yīng)按鈕輸入而激活或停用。