干貨！國產(chǎn)Cortex-A55人工智能實驗箱機(jī)械臂積木搬運實驗案例

人工智能實驗箱重磅襲來！

基于Python機(jī)械臂積木搬運

一、實驗?zāi)康?/span>

本實驗通過TL3568-PlusTEB教學(xué)實驗箱操作機(jī)械臂把不同顏色的四個積木從下到上按照藍(lán)綠紅黃的順序疊起來放到中間灰色的方塊上。

二、實驗原理

機(jī)械臂自由度

機(jī)械手自由度，是指傳送機(jī)構(gòu)機(jī)械手的運動靈活性。通常把傳送機(jī)構(gòu)的運動稱為傳送機(jī)構(gòu)的自由度。

人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機(jī)械手的手臂也制成這樣多的自由度，既困難又不必要。

從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機(jī)構(gòu)也應(yīng)具有6個自由度。

實驗程序流程

1、創(chuàng)建機(jī)械臂對象

2、定義夾積木塊函數(shù)

3、定義移動機(jī)械臂函數(shù),同時控制 1-5 號舵機(jī)運動

4、機(jī)械臂向上移動

5、定義不同位置的變量參數(shù)

6、讓機(jī)械臂移動到一個準(zhǔn)備抓取的位置

7、夾取實現(xiàn)搬運積木

三、操作現(xiàn)象

人工智能實驗箱重磅襲來！

基于 Cortex-A55 教學(xué)實驗室建設(shè)方案

RK3568國產(chǎn)化高性能處理器

2.0GHz超高主頻

1T超高算力NPU

兼容鴻蒙等國產(chǎn)操作系統(tǒng)

多元化教學(xué)專業(yè)與課程

嵌入式基礎(chǔ)實驗

第一章

ARM實驗環(huán)境搭建與Linux開發(fā)基礎(chǔ)

第二章

Linux 設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)實驗

第三章

Linux 設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)實驗

第四章

基于ARM基礎(chǔ)外設(shè)實驗

第五章

Linux Qt 開發(fā)實驗

第六章

Linux Python 開發(fā)實驗

人工智能實驗

第一章

Python基礎(chǔ)章節(jié)實驗

第二章

圖像處理（Python OpenCV）實驗

第三章

深度學(xué)習(xí)實驗

第四章

機(jī)械學(xué)習(xí)實驗

第五章

機(jī)器控制實驗

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