INDEMIND：智效賦能，讓服務機器人服務于人

商用清潔機器人的價值戰(zhàn)。

隨著行業(yè)發(fā)展勢頭回歸冷靜，“賣家秀”時代成為過去，機器人拼技術、拼產(chǎn)品的價值戰(zhàn)時代已然到來。

龐大的前景是香餑餑也是鏡中花

作為被業(yè)內(nèi)寄予厚望的服務機器人之一，背后的信心是來自于明確的需求和龐大的市場前景。

一方面，隨著城市化進程的推進和服務業(yè)比重提升，商場、寫字樓等細分場景不斷擴容，清潔需求也在同步增長；另一方面，隨著人口老齡化的加劇，用工成本逐年上升，加之愿意從事清潔行業(yè)的人員越來越少，未來無人可用的情形已經(jīng)可預見，同時，清潔需求的日益增長及清潔標準的提升，都讓商用清潔機器人有著廣闊的應用潛力。

根據(jù)相關研究，2020年，中國商用清潔機器人市場規(guī)模為58.1億元，增速為120%；至2025年，國內(nèi)市場規(guī)模將達到749.1億元。然而，商用清潔機器人市場前景雖大，但，是香餑餑也是鏡中花。如果無法提供出與市場相匹配的產(chǎn)品價值，所謂的前景便只是空談。

再看當下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，市場增長受挫無疑就是最好的寫照，而造成這種狀況的關鍵原因就是產(chǎn)品本身的問題。通過調(diào)查，現(xiàn)有產(chǎn)品大多有多方面的通?。呵鍧嵞Ｊ饺狈?a href="http://www.ttokpm.com/v/" target="_blank">智能支持、安全性能不足、作業(yè)覆蓋率低、部署維護成本高等，這些問題讓機器人市場的發(fā)展變得后續(xù)乏力。

清潔模式缺乏智能支持：無論是商用清潔機器人還是家用掃地機器人，臟污識別一直是一個技術盲區(qū)。機器人的傳感器無法感知場景中哪里臟、臟污是什么、哪里容易臟，所以都采用了平均化、全覆蓋的清掃方案，然而這種“以勤補拙”的方式并不能完美解決用戶的實際痛點，缺乏針對不同臟污的應對策略；

安全性能不足：面對常見的高透類障礙物（玻璃護欄、玻璃墻等）、高危場景（自動扶梯、轉(zhuǎn)門等）以及超市中的掉落的物品、狹窄通道、貨架等類似障礙物或場景時，現(xiàn)有機器人的避障效果和穩(wěn)定性往往不足；

作業(yè)覆蓋率低：現(xiàn)有的商用清潔機器人幾乎均是中大型的產(chǎn)品形態(tài)，而較大的體型意味著機器人無法進入到復雜、狹窄的過道、桌椅、閘機等區(qū)域，在死角清潔、地面護理方面不能完全替代人力；

部署維護成本高：機器人在正式使用前，需要專門的工程師進行現(xiàn)場部署，加上后續(xù)的培訓，整個環(huán)節(jié)較為繁瑣，需要花費大量的時間和成本。而變更場景格局后，需要工程師重新部署，后續(xù)維護成本也較高。

從光環(huán)加身，到問題纏身，商用清潔機器人需要一次產(chǎn)品力革命。

智效賦能，讓服務機器人服務于人

讓機器人發(fā)揮應有的價值，讓需求回歸最初的模樣。在種種噱頭之下，商用清潔機器人被加上了諸多本不屬于它的光環(huán)，也讓機器人逐漸偏離了發(fā)展方向。市場最本質(zhì)的需求就是清潔，而商用清潔機器人的價值就是解決清潔。

來自對于行業(yè)痛點的深度理解，INDEMIND認為不應只對現(xiàn)有技術方案做裱糊，而應從底層架構出發(fā)，重塑產(chǎn)品邏輯，或許是更快解決問題的有效方式。因此，圍繞智能、高效、安全這個幾個維度，INDEMIND通過全棧自研視覺多維架構、VSLAM算法、視覺一體化模組等，構建了一套以視覺為核心的系統(tǒng)化技術方案，「商用機器人AI Kit」。

該方案是面向服務機器人的視覺AI軟硬件解決方案，根據(jù)應用平臺，能夠依靠純視覺或視覺多維架構，實現(xiàn)機器人導航、定位、決策、交互等核心功能的開發(fā)，能夠廣泛應用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務機器人平臺。

讓機器人更智能

不同于現(xiàn)有方案，基于獨有的視覺為主的多傳感器融合架構，結合VSLAM算法，賦予了機器人自主實時三維建圖能力，能夠支持實時構建全場景二維地圖、三維地圖及語義地圖，且精度可達厘米級。

最為重要的是，借助它強大的自主實時建圖能力，不再需要技術人員的參與，無需部署，開機即可使用，同時不再擔心場景內(nèi)部結構發(fā)生變化，機器人還能夠自主更新地圖，大大提升機器人的使用體驗。這是全球首個免部署商用機器人系統(tǒng)，單臺可節(jié)省超3k美金部署和支持成本。

此外，INDEMIND商用機器人方案和家用機器人方案均集成了行業(yè)首創(chuàng)的臟污識別技術。通過結合圖像算法，支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識別、顆粒狀臟污識別、粉末狀臟污識別。而基于識別結果，系統(tǒng)能夠針對臟污類型和臟污程度自主決策清潔策略，提升清潔質(zhì)量和覆蓋率。

在清潔過程中，機器人能夠?qū)⑴K污檢測結果及位置與場景地圖和軌跡進行疊加，實現(xiàn)全場景的臟污地圖管理

讓機器人更高效

體型上的天然限制，讓機器人無法進入到狹窄區(qū)域，因此，通過加入一臺小型機器人成為了廠商們的普遍解決方案，但如何讓兩臺甚至多臺機器人做到相互協(xié)作，動作默契卻需要針對性研發(fā)。而INDEMIND方案已經(jīng)集成了自研的成熟化機器人協(xié)作開放平臺。

通過研發(fā)機器人協(xié)作開放平臺，能夠讓任何符合標準的機器人設備實現(xiàn)與平臺下其他機器人進行多機通信，以保證在同一環(huán)境下安全高效的協(xié)同工作，避免干擾以及事故風險。同時在作業(yè)方面，支持位置信息共享、自主調(diào)度、協(xié)調(diào)作業(yè)等。

讓機器人更安全

針對機器人安全問題，INDEMIND基于設備端、云端智能決策平臺、大數(shù)據(jù)平臺三端專門建立了一套智能決策引擎，能夠根據(jù)關鍵數(shù)據(jù)不斷更新算法模型，持續(xù)提升場景處理和問題應對能力。借助微秒級的智能決策引擎，機器人能夠穩(wěn)定檢測各類障礙物，支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），同時機器人還能夠?qū)崟r進行潛在風險判斷（行人等），根據(jù)風險分類，提前做出規(guī)避策略，實現(xiàn)主動安全，保障機器人在復雜環(huán)境下安全運行。

以技術創(chuàng)新為原點，提升智效表現(xiàn)，賦能機器人工具價值，讓服務機器人真正服務于人。

審核編輯 黃宇