飛輪儲能系統(tǒng)由三相PWM整流器、飛輪驅(qū)動系統(tǒng)和H橋變換電路三個單元組合而成。本篇中我們對飛輪儲能系統(tǒng)進行拆分,分別將控制算法與被控電路拓?fù)洳渴鸬交赑PEC平臺的真實控制板與EasyGo PXIBox實時仿真器,來進行飛輪儲能系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試。
測試系統(tǒng)整體示意圖測試中,使用PPEC平臺進行每個單元的控制,使用PXIBox實時仿真器及6500FPGA板卡,來進行1us的小步長電力電子拓?fù)浞抡?。將硬件在環(huán)測試仿真結(jié)果與離線仿真結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),其控制效果、仿真數(shù)據(jù)與預(yù)期一致。
歡迎感興趣的工程師們咨詢了解,接下來為大家分享本次飛輪儲能系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試詳情。
一、測試說明
1、測試對象
本片中測試對象為:飛輪儲能系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三個單元組合而成,且每個單元的控制部分都由PPEC平臺進行控制,同時使用EasyGo PXIBox進行仿真拓?fù)?,形成閉環(huán)。
飛輪儲能系統(tǒng)單元1:三相PWM整流器。采用恒功率控制策略。
單元2:飛輪驅(qū)動系統(tǒng)。內(nèi)部含2個變換器,一個是半橋buck-boost用于DCDC變換,另一個是三相H橋驅(qū)動電機工作。當(dāng)母線電壓高,系統(tǒng)將能量往飛輪中存儲,當(dāng)母線電壓低,系統(tǒng)將飛輪能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔転槟妇€提供能量。
單元3:H橋變換電路。實現(xiàn)電流梯形輸出控制。
2、測試系統(tǒng)架構(gòu)
對飛輪儲能系統(tǒng)進行拆分,分別將控制算法與被控電路拓?fù)洳渴鸬交赑PEC平臺的真實控制板與EasyGo PXIBox實時仿真器。
系統(tǒng)分割示意圖在測試中,將電路拓?fù)洳糠钟脤崟r仿真設(shè)備PXIBox進行模擬,將控制部分用PPEC平臺實現(xiàn),并將兩者通過物理接線的形式進行連接,構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)。
測試系統(tǒng)整體示意圖3、測試系統(tǒng)物理接線
真實物理接線如下圖所示。
接線示意圖真實物理接線圖二、測試過程與分析
1、搭建模型
利用Matlab Simulink搭建出飛輪儲能系統(tǒng)模型。
EasyGo PXIBox模型IO配置。用EasyGo嵌入Matlab中的IO配置模塊對IO進行配置。同時還可以將需要觀測的量引出來,用上位機進行實時觀測。
解算器模塊配置。解算器模塊是用來確認(rèn)該模型應(yīng)該部署進哪一部分硬件,或者用哪一種解算模式的。在本次測試中,用到的硬件是PXIBox的6500板卡該板塊在機箱的第三板槽中,運行的模型時電力電子拓?fù)洹?/p>
2、部署模型
在實時模型搭建好之后,需要用EasyGo Desksim軟件進行模型部署。
- 點擊“l(fā)oad”部署模型,選擇對應(yīng)文件路徑。
- 在User Interface中進行搭建用戶觀測界面
- 設(shè)置通訊IP,EasyGo PXIBox的IP地址為192.168.154
3、運行模型
點擊運行按鈕等待模型運行,并通過PPEC平臺控制該模型。
測試一:H橋輸出為0時仿真波形
H橋輸出為0時波形圖測試二:H橋輸出為4500A上升沿波形
H橋輸出為上升沿時波形圖測試三:H橋輸出為4500A下降沿波形
H橋輸出為下降沿時波形圖如圖上圖波形所示,Va、Vb、Vc為三相整流器交流側(cè)電壓波形;ia、ib、ic為三相整流器交流側(cè)電流波形;Uhigh和Udc_bus為三相整流器直流側(cè)母線電壓波形;ibus三相整流器直流側(cè)母線電流波形;i_lod為H橋輸出電流波形;
測試結(jié)果:
離線模型中Udc_bus波形圖實時仿真中Udc_bus波形圖離線模型中Iout波形圖實時仿真中Iout下降沿波形圖實時仿真中Iout上升沿波形圖將硬件在環(huán)測試仿真結(jié)果與離線仿真結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),其控制效果、仿真數(shù)據(jù)與預(yù)期一致。
今天的分享就到這兒啦,歡迎感興趣的工程師們一起留言溝通。
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