首先介紹一下ETherCAT(Ethernet for Control Automation Technology),最早由德國倍福公司(Beckhoff)在2003年提出,現(xiàn)在由EtherCAT技術(shù)協(xié)會監(jiān)管,該組織旨在幫助完善EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)。。EtherCAT是國際標(biāo)準(zhǔn)(IEC 61158, IEC 61784, IEC 61800, ISO 15745),同時也是SEMI標(biāo)準(zhǔn)(E54.20),它基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改,因此兼容性很強,可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線,數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到100Mbit/s,是目前已知最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。
所有需要用到ETherCAT技術(shù)的公司都需要加入EtherCAT技術(shù)協(xié)會(以下簡稱ETG)
ETG的規(guī)則是:對于EtherCAT主站實施的授權(quán)是免費的,但協(xié)議要求兼容性,以確保授權(quán)免費并提供法律效力。對于從站設(shè)備,EtherCAT采用了CAN的授權(quán)模式(CAN是一個受專利保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)開放技術(shù)的樣本):其授權(quán)費用已經(jīng)“嵌入到”EtherCAT從站控制器(ESC)芯片中,因此ESC供應(yīng)商需要一個許可,而設(shè)備制造商,最終用戶,系統(tǒng)集成商,工具生產(chǎn)商等無需再付授權(quán)費用。
也就是說EtherCAT是一種架構(gòu)開放、但不開源的高速工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議,任何相關(guān)設(shè)備的開發(fā),都需要向其獲取相關(guān)授權(quán),這個授權(quán)一般都需要從EtherCAT的專利方倍福(Beckhoff)獲得。
如果使用未獲得倍福授權(quán)的ETherCAT芯片:
一是性能上一般會有很大差異
二是為后期獲得技術(shù)支持和軟件更新帶來隱患
三是也令國產(chǎn)工控設(shè)備在進(jìn)軍海外市場時面臨合規(guī)挑戰(zhàn)
目前市場上獲得倍福授權(quán)的廠商主要有:
Microhip(美)--LAN9252、LAN9253
Ti(美)--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xE
Renesas(美)--RZ/T1和R-IN32M3-EC
Infineon(德國): XMC4300和XMC4800
Hilscher(德國): netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000
亞信(臺)--AX58100
創(chuàng)耀(國產(chǎn))--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K,對標(biāo)替代LAN9252/LAN9253和ET1100。
綜上所述,國內(nèi)廠商準(zhǔn)備選擇國產(chǎn)ETherCAT芯片時,一定要選擇倍福正牌官方授權(quán)的。
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