康謀分享 | ADTF在CAN方面技術(shù)的深入探討

在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號的傳輸。確保這些信號的高效、準(zhǔn)確處理，對于車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。

一、SignalConfigFilterEditor

信號配置過濾器編輯器（SignalConfigFilterEditor，簡稱SCFE），是ADTF（AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework）設(shè)備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數(shù)據(jù)庫文件中選擇信號和參數(shù)，并將它們映射到為CAN、CANFD或FlexRay等配置的編解碼器過濾器的引腳上，如圖1所示。

SCFE支持圖形界面操作，用于配置編解碼器過濾器。通過它，我們可以創(chuàng)建新的映射文件，選擇信號，并將其映射到輸出引腳上，從而實(shí)現(xiàn)對汽車中各種信號的解碼和編碼，如圖2所示。

• SCFE的主要功能包括：
• 從總線數(shù)據(jù)庫中選擇信號和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)個性化配置。
• 將選定信號映射到輸入或輸出引腳，實(shí)現(xiàn)信號的精確控制。
• 生成映射文件，定義信號與引腳的映射關(guān)系，便于管理和復(fù)用。
• 設(shè)置引腳屬性，包括通道、時間戳、延遲和打包等，以適應(yīng)不同的通信需求。
• 編輯信號屬性，如位長、校正因子和默認(rèn)值，確保信號的準(zhǔn)確性。
• 定義結(jié)構(gòu)體和數(shù)組，使得多個信號可以作為一個整體進(jìn)行處理。
• 設(shè)置觸發(fā)器，根據(jù)特定條件控制信號的發(fā)送時機(jī)。
• 提供配置檢查功能，幫助用戶發(fā)現(xiàn)并修正潛在的錯誤。

二、快速原型制作

在ADTFDeviceToolbox3工具箱中，提供多個組件進(jìn)行總線服務(wù)、解析、追蹤可視化和處理等功能。結(jié)合SCFE組件功能，我們可以簡易更快搭建工程，實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的解析和處理。比如搭建CANFD信號進(jìn)行DBC編譯工程，如圖3所示。

在SCFE中可以信號引腳，屬性等功能進(jìn)行配置,如下圖4所示。

運(yùn)行效果圖5所示：

三、數(shù)據(jù)庫解析SDK

在ADTFDeviceToolbox3工具箱中，進(jìn)一步提供了自定義總線數(shù)據(jù)庫解析器SDK，如圖6所示。支持開發(fā)者實(shí)現(xiàn)和部署針對特定總線通信協(xié)議的數(shù)據(jù)庫解析服務(wù)。

這一SDK具備以下特點(diǎn)：

• 支持特殊文件格式的解析，滿足非標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)庫文件的讀取需求。
• 通過實(shí)現(xiàn)特定接口，構(gòu)建靈活的解析服務(wù)，加載和處理通信規(guī)范。
• 采用接口驅(qū)動設(shè)計(jì)，定義了數(shù)據(jù)庫加載器、特定于總線的數(shù)據(jù)庫接口和DBC數(shù)據(jù)庫解析接口，確保兼容性和功能實(shí)現(xiàn)。
• 通過數(shù)據(jù)庫注冊表管理不同總線類型的數(shù)據(jù)庫加載器實(shí)例，確保數(shù)據(jù)庫文件的正確加載和解析。

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ADTFDeviceToolbox3通過SignalConfigFilterEditor（SCFE）和數(shù)據(jù)庫解析SDK，為汽車電子領(lǐng)域總線方面提供了一套工具鏈。在汽車研發(fā)階段，SCFE用于配置信號，測試和驗(yàn)證通信系統(tǒng)的性能；在車輛故障診斷中，SCFE助力快速定位問題信號，提升診斷效率；在系統(tǒng)集成過程中，SCFE確保不同系統(tǒng)間的信號正確交互，避免通信沖突。這些工具不僅提高開發(fā)效率，也確保汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。