EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置說(shuō)明第一講：配置軟件安裝及介紹

網(wǎng)關(guān)XD-ECPNS20為EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)，使EtherCAT協(xié)議和Profinet協(xié)議兩種工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之間雙向傳輸 IO 數(shù)據(jù)。適用于具有EtherCAT協(xié)議網(wǎng)絡(luò)與Profinet協(xié)議網(wǎng)絡(luò)跨越網(wǎng)絡(luò)界限進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的解決方案。

本網(wǎng)關(guān)通過(guò)上位機(jī)來(lái)進(jìn)行配置。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

首先安裝上位機(jī)軟件

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

一、上位機(jī)程序安裝操作步驟如下：

1、 解壓VGate V1.0.0.zip文件夾。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

2、根據(jù)Windows系統(tǒng)是否為 X86或者X64，雙擊安裝對(duì)應(yīng)的運(yùn)行庫(kù)windowsdesktop-runtime-6.0.16-win-x86.exe或者windowsdesktop-runtime-6.0.16-win-x64.exe文件，并點(diǎn)擊安裝，等待安裝完成。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

3、雙擊VGate.exe。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

4. 設(shè)置PC的IP地址

設(shè)備的缺省管理IP地址如下：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

通過(guò)上位機(jī)來(lái)配置設(shè)備時(shí)：

進(jìn)行遠(yuǎn)程配置前，請(qǐng)確認(rèn)計(jì)算機(jī)和設(shè)備之間路由可達(dá)。

進(jìn)行本地配置前，請(qǐng)確認(rèn)計(jì)算機(jī)的IP地址與設(shè)備在同一子網(wǎng)中。

進(jìn)行本地配置前，請(qǐng)確認(rèn)計(jì)算機(jī)的網(wǎng)口與設(shè)備PN IN / OUT中的任意口連接。

5、說(shuō)明：

對(duì)設(shè)備進(jìn)行首次配置，如果是本地配置方式，請(qǐng)先確認(rèn)當(dāng)前PC的網(wǎng)段是1。

6、注意：

請(qǐng)?jiān)谂渲猛瓿珊笥涗洸﹫D為設(shè)備自動(dòng)分配的IP地址，該地址為下次配置網(wǎng)關(guān)時(shí)上位機(jī)連接的設(shè)備IP地址。

7、示例：如設(shè)備的IP地址是192.168.1.8，現(xiàn)將PC的IP地址的修改為同一網(wǎng)段192.168.1.X，其中X可以為1-7或9-254。

二、上位機(jī)登錄

登錄上位機(jī)配置界面的操作步驟如下：

1、雙擊運(yùn)行VGate.exe；在網(wǎng)絡(luò)配置頁(yè)面輸入設(shè)備的地址“192.168.1.8”，設(shè)備的端口號(hào)10000。

單擊連接按鈕；在藍(lán)色框中顯示連接成功，即連接上設(shè)備。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

2、說(shuō)明：核對(duì)IP/端口，以及半角字符，否則會(huì)導(dǎo)致連接失敗，如出現(xiàn)該情況，請(qǐng)斷電重啟設(shè)備后重試。

結(jié)束。

3、功能說(shuō)明：連接設(shè)備并顯示連接狀態(tài)等信息。

4、操作路徑：在選項(xiàng)卡打開：“網(wǎng)絡(luò)配置”。

5、界面說(shuō)明：系統(tǒng)信息界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

6、 打開工程

6.1、功能說(shuō)明：打開一個(gè)已存在的配置工程文件。

6.2:、操作路徑：在菜單欄打開：“工程 > 打開工程”。

6.3、界面說(shuō)明：打開工程界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān) EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

7.、保存工程

7.1、功能說(shuō)明：保存當(dāng)前配置和映射表到配置文件。

7.2、操作路徑：在菜單欄打開：“工程 > 保存工程”。

7.3、界面說(shuō)明：保存工程界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān) EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

8、新建工程

8.1、功能說(shuō)明：清空當(dāng)前顯示的配置和映射表。

8.2、操作路徑：在菜單欄打開：“工程 > 新建工程”。

8.3、界面說(shuō)明：新建工程界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9、EtherCAT導(dǎo)入

9.1、功能說(shuō)明

導(dǎo)入EtherCAT從站設(shè)備XML文件并顯示相關(guān)信息。

9.2、操作路徑：在選項(xiàng)卡打開：“EtherCAT > Slave”。

界面說(shuō)明，EtherCAT Slave界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9.3、EtherCAT Slave界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9.4、 EtherCAT從站RXPDO和字典表

功能說(shuō)明

查看設(shè)備RXPDO和字典，包括PDO、字典索引、字典子索引、描述等信息。

操作路徑

按順序依次打開：“EtherCAT > RXPDO”。

界面說(shuō)明

RXPDO界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9.5RXPDO界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9.6、EtherCAT從站TXPDO和字典表

功能說(shuō)明

查看設(shè)備TXPDO和字典，包括PDO、字典索引、字典子索引、描述等信息。

操作路徑

按順序依次打開：“EtherCAT > TXPDO”。

界面說(shuō)明

TXPDO界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

TXPDO界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9.7、 Profinet從站導(dǎo)入

功能說(shuō)明

導(dǎo)入Profinet從站設(shè)備GSD文件并顯示相關(guān)信息。

操作路徑

按順序依次打開：“Profinet > Slave”。

界面說(shuō)明

Slave界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

Slave界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9.8、Profinet從站IN模塊

功能說(shuō)明

查看設(shè)備Profinet IN模塊信息，包括ModuleID、SubModuleID、ByteLen、Name信息。

操作路徑

按順序依次打開：“Profinet > IN”。

界面說(shuō)明

IN界面如下所示：

IN界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9.9、Profinet從站OUT模塊

功能說(shuō)明

查看設(shè)備Profinet OUT模塊信息，包括ModuleID、SubModuleID、ByteLen、Name信息。

操作路徑

按順序依次打開：“Profinet > OUT”。

界面說(shuō)明

OUT界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

OUT界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

9.10、數(shù)據(jù)映射表

功能說(shuō)明

顯示和配置數(shù)據(jù)映射表，包括索引、ET PDO、ET字典、PN模塊、PN槽位、PN子槽位、刪除操作。

操作路徑

按順序依次打開：“數(shù)據(jù)映射”。

界面說(shuō)明

數(shù)據(jù)映射配置界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

數(shù)據(jù)映射界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

10、添加ETTX-PNIN方向映射條目

功能說(shuō)明

添加EtherCAT TXPDO中指定字典與Profinet IN方向的映射條目。

操作路徑

按順序依次打開：“數(shù)據(jù)映射 > 添加ETTX-PNIN”。

界面說(shuō)明

添加ETTX-PNIN界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

添加ETTX-PNIN界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

11、 添加ETRX-PNOUT方向映射條目

功能說(shuō)明

添加EtherCAT RXPDO中指定字典與Profinet OUT方向的映射條目。

操作路徑

按順序依次打開：“數(shù)據(jù)映射 > 添加ETTX-PNOUT”。

界面說(shuō)明

添加ETTX-PNOUT界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

添加ETTX-PNOUT界面主要元素配置說(shuō)明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)

審核編輯 黃宇