隨著ARM技術以及芯片加工工藝的迅猛發(fā)展, ARM工業(yè)計算機得到了越來越廣泛的應用,尤其在工業(yè)智慧城市、智能設備以及工業(yè)自動化控制等領域。本文將為大家詳細介紹ARM控制器在AGV控制系統(tǒng)中的應用,來供大家學習和參考,若有表述不當?shù)牡胤?,敬請指出?/p>
一、什么是AGV?
自動導引車(Automated Guided Vehicle,AGV)是一種裝有自動導引裝置的、無需人工參與駕駛的牽引式車輛,具備導向行駛、自動尋址和移交載荷,能夠在復雜的狀況下準確及時、高效智能地完成大負載運輸和分揀任務。
AGV被劃分在自動化運輸型機器人的范疇,它集感知能力、實時智能分析規(guī)劃、自主式導航和行為控制、執(zhí)行等多功能于一體的控制系統(tǒng),融合了傳感器技術、信息處理能力、計算機技術、自動化控制以及人工智能等技術,廣泛應用于各個行業(yè),例如物流行業(yè)的搬運機器人以及大農場的采摘機器人。
二、什么是ARM控制器?
ARM(Advanced RISC Machines)控制器是Acorn計算機有限公司面向低預算市場設計的第一款RISC微處理器,更早的被稱作Acorn RISC Machine,ARM還提供兩個前沿特性來輔助帶深嵌入處理器的高集成SoC器件的調試。
三、AGV為什么要選用ARM控制器?
傳統(tǒng)的AGV控制系統(tǒng)可能依賴于PLC(可編程邏輯控制器)或工控機,這些系統(tǒng)雖然穩(wěn)定可靠,但在處理復雜算法和大數(shù)據(jù)方面存在局限。相比之下,基于ARM的AGV控制系統(tǒng)能夠更好地適應人工智能、深度學習,實現(xiàn)更加智能的路徑規(guī)劃以及障礙物檢測。
1.實時處理與控制
ARM控制器有強大的處理能力和高效的實時操作系統(tǒng)支持,能夠快速處理來自傳感器、相機和激光雷達等感知設備的數(shù)據(jù),實現(xiàn)AGV的精確導航和避障,保證車輛在復雜環(huán)境中的安全運行。
2.高性能與低功耗
ARM架構以其低功耗、高性能特性聞名,這對于延長AGV的工作時間和降低維護成本具有非常重要的意義——比如在物流行業(yè)里,AGV往往需要長時間去不間斷地工作,而ARM控制器的低功耗優(yōu)勢使得它在不犧牲性能的前提下,擁有更長的電池壽命。
3.靈活的編程與擴展性
ARM控制器支持多種編程語言和開發(fā)工具,這為AGV的軟件升級和功能擴展提供了便利,用戶可以利用豐富的軟硬件資源,快速定制和優(yōu)化AGV的控制策略,滿足不同場景下的特定需求。
那為什么要選用鋇錸技術的ARMxy系列控制器呢?它具備哪些優(yōu)勢?我們接著往下看。
鋇錸技術推出的ARMxy系列的 ARM嵌入式計算機是一款基于全志科技 T113-i雙核 ARM Cortex-A7 +玄鐵 C906 RISC-V + HiFi4 DSP異構多核處理器設計的全國產工業(yè)級計算機,ARM Cortex-A7處理器主頻高達 1.2GHz,搭載 256Mbyte Nand Flash或 4/8GByte eMMC,128M/256M/512M/1GByte DDR3多種組合的 RAM與 ROM。
提供1個 1000Mhz網(wǎng)口,2個可選的 100Mhz網(wǎng)口、2個USB2.0、1個可選的 HDMI2.0 a、1個可選的 X系列 IO板,2個可選的 Y系列 IO板等豐富的接口,可用作通訊、PWM輸出、脈沖計數(shù)等數(shù)據(jù)采集與控制,支持 1080P@60fps視頻硬件解碼。內置Mini PCIE接口,支持藍牙、WiFi、4G模塊通信。
支持Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61內核、Ubuntu20.04等操作系統(tǒng)、Docker容器、Node-Red以及 Qt-5.12.5、Qt-5.11.3等圖形界面開發(fā)工具。
同時支持 BLIoTLink工業(yè)協(xié)議轉換軟件用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集與轉換,快速接入各種主流物聯(lián)網(wǎng)云平臺與工業(yè)組態(tài)軟件 SCADA等,通過BLRAT遠程訪問工具實現(xiàn)遠程訪問與運維,支持 Node-Red可以快速實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)應用等。
經(jīng)過專業(yè)的電氣性能設計和高低溫測試驗證,穩(wěn)定可靠,DIN35導軌安裝,可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。
所以,與傳統(tǒng)的嵌入式控制器相比較,鋇錸技術的ARMxy系列控制器具有以下幾個優(yōu)點:
豐富的SoC可選,包括國產的RK3562、RK3568、T113、T507-H,也有專業(yè)的NXP品牌的6ULL、X8M,以及TI的AM6324系列,滿足高中低端的需求;
豐富的RAM與ROM組合,針對每一種SOM,提供多種RAM與ROM的組合設計,滿足不同的應用需求;
豐富的I/O接口,提供高達5000種以上的I/O接口類型,比如RS485、CAN、RS232、GPIO、DI、DO、模擬量IO模塊、PT100熱電阻采集模塊、TC熱電偶采集模塊等等。
豐富的外設,比如USB、1000Mhz網(wǎng)口、HDMI、4G模塊、5G模塊、WiFi模塊、藍牙等無線模塊擴展;
通過EMI、EMC電氣性能測試,獨立的硬件看門狗,確保設備穩(wěn)定可靠。
審核編輯 黃宇
-
ARM
+關注
關注
134文章
8967瀏覽量
365018 -
控制器
+關注
關注
112文章
15884瀏覽量
175356 -
機器人
+關注
關注
210文章
27838瀏覽量
204587 -
AGV
+關注
關注
26文章
1217瀏覽量
40835
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
評論