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介紹RPC模塊前，我們先淺聊一下RPC的相關(guān)說明，以及在什么樣的情況下需要了解本文。

RPC 說明

遠(yuǎn)程過程調(diào)用（RPC, Remote Procedure Call）是一種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，使得程序可以調(diào)用另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上的程序或服務(wù)，就像調(diào)用本地的程序一樣。RPC 的主要目的是簡化分布式計(jì)算，使得開發(fā)者無需關(guān)注底層的網(wǎng)絡(luò)通信細(xì)節(jié)。

什么情況下需要了解此文章？

用戶基于 TSMaster 開發(fā)了對(duì)應(yīng)的應(yīng)用工程，想在外部程序中自動(dòng)化控制TSMaster，可以查閱此文章。（備注：除了 RPC，TSMaster還提供了基于COM的接口，有需求可另行查閱相關(guān)文章。）

本文適用程控模式：TSMaster1 控制 TSMaster2，或者其他進(jìn)程控制 TSMaster 進(jìn)程（使用 TSMaster.dll）適用于語言:C++ 、Python、 C#等語言。

RPC的基本概念

客戶端和服務(wù)器：

客戶端：發(fā)起 RPC 請(qǐng)求的程序。

服務(wù)器：接收 RPC 請(qǐng)求并執(zhí)行相應(yīng)過程的程序。

代理:

客戶端代理：封裝請(qǐng)求并將其發(fā)送到服務(wù)器。

服務(wù)器代理：接收請(qǐng)求，解包并調(diào)用本地過程，之后將結(jié)果返回給客戶端代理。

通信機(jī)制:

傳輸協(xié)議：底層使用的協(xié)議，比如 TCP、UDP。

數(shù)據(jù)序列化：將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或?qū)ο筠D(zhuǎn)換成可以傳輸?shù)母袷?，比?JSON、XML、ProtocolBuffers。

RPC 工作流程:

● 客戶端調(diào)用本地代理方法：客戶端調(diào)用一個(gè)看似本地的方法，但實(shí)際上這個(gè)方法由客戶端代理負(fù)責(zé)處理；

●客戶端代理序列化請(qǐng)求：將方法名、參數(shù)等信息打包成消息；

●消息傳輸：客戶端代理將消息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器；

●服務(wù)器代理解包請(qǐng)求：接收到消息后，服務(wù)器代理解包消息并調(diào)用實(shí)際的本地方法；

●執(zhí)行方法并生成響應(yīng)：本地方法執(zhí)行完畢后，生成響應(yīng)結(jié)果；

●服務(wù)器代理打包響應(yīng)：服務(wù)器代理將結(jié)果打包成消息并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送回客戶端；

●客戶端代理解包響應(yīng)：客戶端代理接收到響應(yīng)消息后，解包并將結(jié)果返回給客戶端。

TSMaster RPC 應(yīng)用

RPC 功能

基于 TSMaster 的 RPC 機(jī)制，用戶可以在 TSMaster 上位機(jī)環(huán)境中搭建完整的工程，涵蓋從測(cè)試用例開發(fā)到程控設(shè)備管理、總線通訊配置以及控制板卡操作等一系列流程。通過這一機(jī)制，用戶能夠高效地在客戶端遠(yuǎn)程控制 TSMaster 服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)變量、CAN 信號(hào)、LIN 信號(hào)、FlexRay 信號(hào)以及以太網(wǎng)（ETH）信號(hào)等的讀寫操作。此外，用戶還可以調(diào)用 TSMaster 服務(wù)器上定義的各種函數(shù)，進(jìn)一步擴(kuò)展和定制系統(tǒng)功能。

這種集成化的解決方案使得工程管理和自動(dòng)化測(cè)試更加便捷和高效。用戶無需在多個(gè)平臺(tái)之間切換，即可完成包括硬件配置、信號(hào)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和測(cè)試執(zhí)行等復(fù)雜任務(wù)。通過TSMaster 的 RPC 機(jī)制，用戶在客戶端即可實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)器的遠(yuǎn)程程控，簡化了操作流程，提高了測(cè)試和開發(fā)效率，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

TSMaster 提供了強(qiáng)大的接口和豐富的功能模塊，用戶可以根據(jù)需求靈活組合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種信號(hào)和設(shè)備的精細(xì)控制和管理。這種架構(gòu)不僅適用于研發(fā)測(cè)試階段，也適用于生產(chǎn)環(huán)境中的實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷，極大提升了工程項(xiàng)目的整體質(zhì)量和效率。

不僅如此，TSMaster 的 RPC 機(jī)制支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，不僅可以實(shí)現(xiàn)客戶端與服務(wù)器之間的一對(duì)一通信，還能夠?qū)崿F(xiàn)以下復(fù)雜的通信拓?fù)洌?/p>

1：一對(duì)多 (One-to-Many)：單個(gè)客戶端可以同時(shí)控制多個(gè) TSMaster 服務(wù)器，適用于需要同時(shí)管理多個(gè)測(cè)試環(huán)境或設(shè)備的情況。

2：多對(duì)一 (Many-to-One)：多個(gè)客戶端可以同時(shí)連接到一個(gè) TSMaster 服務(wù)器，這樣不同的用戶或測(cè)試系統(tǒng)可以共享同一個(gè)服務(wù)器資源，實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作和資源共享。

3：多對(duì)多 (Many-to-Many)：多個(gè)客戶端和多個(gè)服務(wù)器之間可以進(jìn)行靈活的通信和控制，構(gòu)建復(fù)雜的分布式測(cè)試和控制系統(tǒng)，適用于大型工程項(xiàng)目和分布式測(cè)試環(huán)境。

這種靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得 TSMaster 能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工程需求，無論是在單一項(xiàng)目中還是在跨項(xiàng)目、跨地域的分布式測(cè)試中，都能提供高效、可靠的解決方案。通過這種多樣化的通信模式，用戶可以最大限度地利用硬件和軟件資源，提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性和靈活性，滿足不同規(guī)模和復(fù)雜度的工程項(xiàng)目需求。

TSMaster RPC 使用說明

基于RPC本身機(jī)制，TSMaster提供了相應(yīng)接口，在需要被程控的工程中，激活RPC server端，為程控腳本提供相應(yīng)資源。

激活 server

開啟server端操作如下：

新建一個(gè)C腳本，在啟動(dòng)事件中輸入下面代碼，即表示激活了當(dāng)前工程的rpc server rpc_tsmaster_ac tivate_server(true);

實(shí)際上，在 TSMaster v2024.06.05.1124 版本之后，所有TSMaster工程已經(jīng)默認(rèn)激活了RPC功能。

激活 client

native_int h; //client 句柄

//參數(shù) 1 為提供 rpc 服務(wù)的 TSMaster 應(yīng)用程序名

com.rpc_tsmaster_create_client(“TSMaster”,&h);

//激活 client 端

Com.rpc_tsmaster_activate_client(h,true);

修改 server 端數(shù)據(jù)

3.1 啟動(dòng)停止 server 工程

啟動(dòng)工程：

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(h);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(h);

3.2 讀寫系統(tǒng)變量

設(shè)置系統(tǒng)變量：

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_write_system_var(h, "Var1", "1.2345");

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_write_system_var(h,"Var1","1.2345");

獲取系統(tǒng)變量：

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_read_system_var(h, "Var1", "1.2345");

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_read_system_var(h,"Var1","1.2345");

3.3 讀寫 CAN 信號(hào)

設(shè)置 CAN 信號(hào)：

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234)

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234)

獲取 CAN 信號(hào)：

double d = 0;

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d)

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d)

3.4 讀寫 LIN 信號(hào)

設(shè)置 LIN 信號(hào)：

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234);

獲取 LIN 信號(hào)：

double d = 0;

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d);

3.5 讀寫 FlexRay 信號(hào)

設(shè)置 FR 信號(hào)：

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", 1234);

獲取 FR 信號(hào)：

double d = 0;

TSMaster 小程序：

com.rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d);

API(C\C++\C#\Python):

rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h,"chnidx/net/node/msg/signal", %d)

3.6 RPC使用 TSMaster 系統(tǒng)函數(shù)

// 第一步：準(zhǔn)備調(diào)用函數(shù)的輸入?yún)?shù)

#define STR_BUFFER_SIZE 1024

char args[4][STR_BUFFER_SIZE];

char* pArgs[4] = {&args[0][0], &args[1][0], &args[2][0], &args[3][0]};

sprintf_s(pArgs[0], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "var1");

sprintf_s(pArgs[1], STR_BUFFER_SIZE, "%d", svtString);

sprintf_s(pArgs[2], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "string default value");

sprintf_s(pArgs[3], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "this is a comment");

// 步驟 2：調(diào)用任意 API

s32 ret;

ret = com.rpc_tsmaster_call_system_api(h, "app.create_system_var", 4, STR_BUFFER_SIZE,

&pArgs[0]);

// 步驟 3：處理參數(shù)中的返回值（如果可用）

s32 i;

log("API call result = %d", ret);

for (i=0; i<4; i++){

log("Argument %d: %s", i+1, pArgs[i]);

}

上述代碼等價(jià)與在 TSMaster 進(jìn)程中使用 app.create_system_var 來創(chuàng)建系統(tǒng)變量，即：app.create_system_var(var1,svtString,”string default value”,”this is a comment”);

需要注意的是，使用該方式調(diào)用 TSMaster 內(nèi)的系統(tǒng)函數(shù)，無法使用參數(shù)為指針類型(報(bào)文類型除外)的函數(shù)。

3.7 RPC使用小程序庫函數(shù)

// 第一步：準(zhǔn)備調(diào)用函數(shù)的輸入?yún)?shù)

#define STR_BUFFER_SIZE 1024

char args[4][STR_BUFFER_SIZE];

char* pArgs[4] = {&args[0][0], &args[1][0], &args[2][0], &args[3][0]};

sprintf_s(pArgs[0], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "var1");

sprintf_s(pArgs[1], STR_BUFFER_SIZE, "%d", svtString);

sprintf_s(pArgs[2], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "string default value");

sprintf_s(pArgs[3], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "this is a comment");

//步驟 2：調(diào)用任意 API

s32 ret;TSMaster RPC 編程指導(dǎo)

ret = com.rpc_tsmaster_call_library_api(h, "mylib.create_system_var", 4, STR_BUFFER_SIZE,

&pArgs[0]);

// 步驟 3：處理參數(shù)中的返回值（如果可用）

s32 i;

log("API call result = %d", ret);

for (i=0; i<4; i++){

log("Argument %d: %s", i+1, pArgs[i]);

}

TSMaster RPC 函數(shù)說明

rpc_tsmaster_create_client

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_create_client(const char*ATSMasterAppName,const psize_t AHandle)
功能介紹	創(chuàng)建一個(gè) TSMaster Rpc 客戶端
調(diào)用位置	初始化 tsmaster lib 庫之后
輸入?yún)?shù)	ATSMasterAppName: TSMaster server 端的應(yīng)用程序名稱; AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	s32 h; rpc_tsmaster_create_client("TSMaster1", &h)

rpc_tsmaster_activate_client

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_activate_client(const size_t AHandle,constbool AActivate)
功能介紹	激活或者停用一個(gè) TSMaster Rpc 客戶端
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 AActivate: true=激活，false=停用
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	rpc_tsmaster_activate_client(h, true)

rpc_tsmaster_is_simulation_running

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_is_simulation_running(const size_tAHandle,const pbool AIsRunning)
功能介紹	獲取遠(yuǎn)程 TSMaster 仿真運(yùn)行的狀態(tài)
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 AIsRunning：遠(yuǎn)程 TSMaster 仿真運(yùn)行的狀態(tài)的數(shù)據(jù)指針 True=正在運(yùn)行，false=未運(yùn)行
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	bool b; if (0 == com.rpc_tsmaster_is_simulation_running(h, &b)){ if (b){ // current simulation is running } }

rpc_tsmaster_cmd_set_mode_realtime

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_mode_realtime(const size_t AHandle)
功能介紹	將 TSMaster Rpc server 配置為實(shí)時(shí)模式
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后，仿真運(yùn)行之前
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	rpc_tsmaster_cmd_set_mode_realtime(h)

rpc_tsmaster_cmd_set_mode_sim

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_mode_sim(const size_t AHandle)
功能介紹	將 TSMaster Rpc server 配置為仿真模式
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后，仿真運(yùn)行之前
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	rpc_tsmaster_cmd_set_mode_sim(h)

rpc_tsmaster_cmd_start_simulation

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(const size_t AHandle)
功能介紹	啟動(dòng) TSMaster Rpc server 仿真
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(h)

rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal(const size_t AHandle,const char* ASgnAddress,const double AValue)
功能介紹	在遠(yuǎn)程 TSMaster 上修改數(shù)據(jù)庫中的 CAN 信號(hào)值
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ASgnAddress：數(shù)據(jù)庫中信號(hào)的路徑 AValue: 信號(hào)值
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	if(0==rpc_tsmaster_cmd_set_can_signal(h, "0/CAN_FD_Powertrain/Engine/EngineData/EngSpeed", 1234)){ // signal written }

rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(const size_t AHandle,const char* ASgnAddress,const pdouble AValue)
功能介紹	在遠(yuǎn)程 TSMaster 上獲取數(shù)據(jù)庫中的 CAN 信號(hào)值
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ASgnAddress：數(shù)據(jù)庫中信號(hào)的路徑 AValue: 信號(hào)值指針
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	double d; if(0==rpc_tsmaster_cmd_get_can_signal(h, "0/CAN_FD_Powertrain/Engine/EngineData/EngSpeed", &d)){ // signal is retrieved }

rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal(const size_t AHandle,const char* ASgnAddress,const double AValue)
功能介紹	在遠(yuǎn)程 TSMaster 上修改數(shù)據(jù)庫中的 LIN 信號(hào)值
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ASgnAddress：數(shù)據(jù)庫中信號(hào)的路徑 AValue: 信號(hào)值
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	if(0==rpc_tsmaster_cmd_set_lin_signal(h, "chnidx/net/node/msg/signal", 1234)){ // signal written }

10.

rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal(const size_t AHandle,const char* ASgnAddress,const pdouble AValue)
功能介紹	在遠(yuǎn)程 TSMaster 上獲取數(shù)據(jù)庫中的 LIN 信號(hào)值
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ASgnAddress：數(shù)據(jù)庫中信號(hào)的路徑 AValue: 信號(hào)值指針
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	double d; if(0==rpc_tsmaster_cmd_get_lin_signal(h, "chnidx/net/node/msg/signal", &d)){ // signal is retrieved }

11.

rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal(const size_t AHandle,const char* ASgnAddress,const double AValue)
功能介紹	在遠(yuǎn)程 TSMaster 上修改數(shù)據(jù)庫中的 flexray 信號(hào)值
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ASgnAddress：數(shù)據(jù)庫中信號(hào)的路徑 AValue: 信號(hào)值
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	if(0==rpc_tsmaster_cmd_set_flexray_signal(h, "chnidx/net/node/msg/signal", 1234)){ // signal written }

12.

rpc_tsmaster_cmd_get_flexray_signal

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_get_flexray_signal(const size_tAHandle,const char* ASgnAddress,const pdouble AValue)
功能介紹	在遠(yuǎn)程 TSMaster 上獲取數(shù)據(jù)庫中的 flexray 信號(hào)值
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ASgnAddress：數(shù)據(jù)庫中信號(hào)的路徑 AValue: 信號(hào)值指針
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	double d; if(0==rpc_tsmaster_cmd_get_flexray_signal(h, "chnidx/net/node/msg/signal", &d)){ // signal is retrieved }

13.

rpc_tsmaster_cmd_write_system_var

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_write_system_var(const size_tAHandle,const char* ACompleteName,const char* AValue)
功能介紹	從遠(yuǎn)程 TSMaster 按名稱寫入系統(tǒng)變量
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ACompleteName：系統(tǒng)變量名稱 AValue: 數(shù)據(jù)值
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	rpc_tsmaster_cmd_write_system_var(h, "v1", "1.2345")

14.

rpc_tsmaster_cmd_read_system_var

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_read_system_var(const size_tAHandle,const char* ASysVarName,const pdouble AValue)
功能介紹	從遠(yuǎn)程 TSMaster 按名稱讀取系統(tǒng)變量
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ASysVarName：系統(tǒng)變量名稱 AValue: 數(shù)據(jù)值指針
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	double d; if (0 == rpc_tsmaster_cmd_read_system_var(h, "v1", &d)){ log("value = %f", d); }

15.

rpc_tsmaster_cmd_write_signal

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_write_signal(const size_t AHandle,constTLIBApplicationChannelType ABusType,const char* AAddr,const double AValue)
功能介紹	從遠(yuǎn)程 TSMaster 按名稱寫入信號(hào)值
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ABusType：總線類型 AAddr：數(shù)據(jù)庫中信號(hào)的路徑 AValue: 數(shù)據(jù)值
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	if(0==rpc_tsmaster_cmd_write_signal(h,APP_CAN, "0/Powertrain/Engine/EngSpeed", 1234)){ // value written }

16.

rpc_tsmaster_cmd_read_signal

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_read_signal(const size_t AHandle,constTLIBApplicationChannelType ABusType,const char* AAddr,const pdouble AValue)
功能介紹	從遠(yuǎn)程 TSMaster 按名稱讀取信號(hào)
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 ABusType：總線類型 AAddr：數(shù)據(jù)庫中信號(hào)的路徑 AValue: 數(shù)據(jù)值指針
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	double d; if(0==rpc_tsmaster_cmd_read_signal(h,APP_CAN, "0/Powertrain/Engine/EngSpeed", &d)){ log("signal value = %f", d); }

17.

rpc_tsmaster_delete_client

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_delete_client(const size_t AHandle)
功能介紹	刪除 rpc client
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	rpc_tsmaster_delete_client(h)

18.

rpc_tsmaster_cmd_stop_simulation

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_cmd_stop_simulation(const size_t AHandle)
功能介紹	停止遠(yuǎn)程 TSMaster 仿真
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	rpc_tsmaster_cmd_stop_simulation(h)

19.

rpc_tsmaster_call_system_api

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_call_system_api(const size_t AHandle,constchar* AAPIName,const s32 AArgCount,const s32 AArgCapacity,const char** AArgs)
功能介紹	Client 調(diào)用 server 端使用系統(tǒng)函數(shù)
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 AAPIName：系統(tǒng)函數(shù)名稱，”app.create_system_var” AArgCount: 函數(shù)參數(shù)數(shù)量 AArgCapacity：參數(shù)字符串長度 AArgs：參數(shù)字符串?dāng)?shù)組
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	// 第一步：準(zhǔn)備調(diào)用函數(shù)的輸入?yún)?shù) #define STR_BUFFER_SIZE 1024 char args[4][STR_BUFFER_SIZE]; char* pArgs[4] = {&args[0][0], &args[1][0], &args[2][0], &args[3][0]}; sprintf_s(pArgs[0], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "var1"); sprintf_s(pArgs[1], STR_BUFFER_SIZE, "%d", svtString); sprintf_s(pArgs[2], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "string default value"); sprintf_s(pArgs[3], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "this is a comment"); // 步驟 2：調(diào)用任意 API s32 ret; ret = com.rpc_tsmaster_call_system_api(h, "app.create_system_var", 4, STR_BUFFER_SIZE, &pArgs[0]); // 步驟 3：處理參數(shù)中的返回值（如果可用） s32 i; log("API call result = %d", ret); for (i=0; i<4; i++){ log("Argument %d: %s", i+1, pArgs[i]); }

20.

rpc_tsmaster_call_library_api

函數(shù)名稱	UInt32 rpc_tsmaster_call_library_api(const size_t AHandle,constchar* AAPIName,const s32 AArgCount,const s32 AArgCapacity,const char** AArgs)
功能介紹	Client 調(diào)用 server 端使用系統(tǒng)函數(shù)
調(diào)用位置	創(chuàng)建 TSMaster Rpc 客戶端之后
輸入?yún)?shù)	AHandle : TSMaster Rpc 客戶端句柄 AAPIName：小程序庫函數(shù)名稱，”mylib.create_system_var” AArgCount: 函數(shù)參數(shù)數(shù)量 AArgCapacity：參數(shù)字符串長度 AArgs：參數(shù)字符串?dāng)?shù)組
返回值	==0: 函數(shù)執(zhí)行成功其他值：函數(shù)執(zhí)行失敗
示例	// 第一步：準(zhǔn)備調(diào)用函數(shù)的輸入?yún)?shù) #define STR_BUFFER_SIZE 1024 char args[4][STR_BUFFER_SIZE]; char* pArgs[4] = {&args[0][0], &args[1][0], &args[2][0], &args[3][0]}; sprintf_s(pArgs[0], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "var1"); sprintf_s(pArgs[1], STR_BUFFER_SIZE, "%d", svtString); sprintf_s(pArgs[2], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "string default value"); sprintf_s(pArgs[3], STR_BUFFER_SIZE, "%s", "this is a comment"); //步驟 2：調(diào)用任意 API s32 ret; ret = com.rpc_tsmaster_call_library_api(h, "mylib.create_system_var", 4, STR_BUFFER_SIZE, &pArgs[0]); // 步驟 3：處理參數(shù)中的返回值（如果可用） s32 i; log("API call result = %d", ret); for (i=0; i<4; i++){ log("Argument %d: %s", i+1, pArgs[i]); }

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