資深工程師解說：小鋼炮程序該如何燒寫

經(jīng)過一周的努力，終于將程序燒寫上去了，這周過去后，我一定要做兩件事，一是要好好的研究一下代碼，二是好好研究一下手冊。不了解芯片，走了不少彎路錯誤，還有會留下一大堆莫名其妙的問題。

正文：

1、小鋼炮的使用的MCU是STM32F401RET6，stm32比較常用的燒寫方式主要有JLINK、ULINK、STLINK、串口方式，根據(jù)“stm32F401xE”的手冊介紹，還可以使用USB OTG，I2C、SPI的方式將程序下載到MCU的Flash內(nèi)。

datasheet 中關(guān)于Boot modes的介紹

2、我在學習過程中使用的是U盤版stlink V2燒寫器將程序下載到板卡上這里具體介紹一下過程整個燒寫過程

2.1、硬件連接

說明：上圖即為硬件連接圖，藍色的為U盤版stlink V2版本，使用這個燒寫器不用連接外部電源，上圖中，雖然P12端口連接的線，但并沒有連接電源，這里P4端口上的跳線帽可連可不連，從原理圖及實際的測試來看，該跳線帽只有在使用USB或者P12端口供電時才需要使用。

這里F1對應(yīng)的排針是控制Boot模式的控制跳線，在此連接時將BOOT0和BOOT1都連接到GND側(cè)，這里對于STlink的連接，根據(jù)原理圖分別連接stlink的VCC3.3V（切記不要連到5V上，否則可能會有燒掉片子的危險），SWCLK，SWDIO，GND這四根線，在U盤版的 stlink V2 版本都有標注，這里不再贅述。

2.2、軟件設(shè)置

首先，下載小鋼炮的事例源碼，這里不再提供下載地址，打開開發(fā)環(huán)境（環(huán)境搭建已在上一份帖子中介紹完成），導入工程（project--》Open Project -- 》“彈出對話框”---》找到工程文件）。

此時你可以看到如上圖中情況，這里我們選擇cannon_v2，這里V1和V2表示對應(yīng)的不同版本硬件的代碼，我這里得到的板卡是V2版本的，（查看硬件版本，請參考下圖中紅色箭頭指的的位置）

然后，進行編譯，源碼導入后，設(shè)置編譯及下在環(huán)境，project--》Options for Targets“cannon_v2”，或者直接點擊如下圖的按鈕，進入設(shè)置界面

這里很多帖子都已經(jīng)敘述設(shè)置過程，在此我不再進行敘述，這里僅僅說一下注意事項，

a、設(shè)置前建議將stlink先接到USB上識別并且安裝好驅(qū)動；

b、在設(shè)置debuger選項時，點擊setting后會出現(xiàn)如下圖所示界面，如果你已經(jīng)連接了燒寫器并且被正確識別，在JTAG Device Chain選項中不應(yīng)該提示如紅圈所示的“No ST-LINK detected“，如果出現(xiàn)以上提示，說明ST-link沒有被正常識別。

c、Ort（藍色背景的選項），JTAG表示ST-link信息，SW表示目標板信息只有兩個選項在JTAG Device Chain選項均提示設(shè)備連接正常時，程序才能正常被下載到芯片中。

以上設(shè)置均正確設(shè)置后，點擊重新編譯，這樣可以保證你的二進制代碼是最新的。

最后點擊下載命令按鈕將程序下載到板卡上，紅色圈的按鈕

過程中遇見的問題說明：

1、stm32f401可以通過串口，stlink ，Ulink，Jlink等方式將程序下載到flash中去，這里我也嘗試過使用jlink的方式下載程序，但沒有成功，主要原因是使用的JLINK版本過于古老（2010年買的，之前的朋友留下的），推測是V7的固件，嘗試將固件升級到V8，但沒有成功，軟件總是無法識別，這里推測可能是已經(jīng)壞掉了。 JLINK現(xiàn)在最新版本是V8，我從商家了解到的情況時JLINK現(xiàn)在已經(jīng)基本停產(chǎn)了，正版行貨一般是￥2000.00，市面上賣的均為盜版，價格也是從￥95.00~￥200.00不等，JLINK對ARM的支持是最全面的，一般如果預(yù)算可以，建議購買JLINK。由于我手中已經(jīng)有一個了，雖然不好使，但我覺得應(yīng)該是我沒搞清楚那個東西的升級過程，所以我沒有購買JLINK。

2、網(wǎng)上對于開發(fā)stm32比較推薦使用的是stlink，這種仿真器分兩個種類一是正常板的（如下圖中白色燒寫器），另一種是U盤版的stlink（如下圖藍色燒寫器）。正常版本的網(wǎng)上價位很多，從二十幾元的到二百多的都有，用的也比較多，U盤版的stlink價格一般十幾塊到四十幾塊。兩者但從固件版本上來講，均為V2版本，但在從實際使用者的反饋來看，白色的故障率要比藍色的故障率高，這里我從論壇看到的使用反饋來看，白色的燒寫器在使用時需要給板卡外部供電，而藍色不用。我分別花了60塊大洋和30塊購買了這兩種燒寫器，通過實際使用，個人推薦U盤版的stlink，該版本不需要對板卡進行供電，同時價格低廉，使用白色的stlink一直也沒有成功過，也不知道是壞了，還是我的操作有問題。

3、根據(jù)手冊提示，stm32F401芯片還可以使用串口或者I2C、SPI總線方式將程序燒寫至flash中去，我查看了一下小鋼炮的原理圖，發(fā)現(xiàn)該板卡上并沒有MAX232這類電平轉(zhuǎn)換芯片，由于我對stm32串口的電氣參數(shù)還不了解，這里我沒有嘗試串口這種燒寫方式，以免由于自己的魯莽損壞板卡。如果有了解這種燒寫方式的前輩，希望你能分享您的經(jīng)驗或者向我推薦相關(guān)的帖子，在先謝過了。

最后，說一點個人的建議，miniUSB的焊接強度不夠，極易損壞，我的就在嘗試使用USB連接時，不經(jīng)意被掰掉了，然后嘗試焊接回去，強度依然不行，最終導致PCB焊盤損壞，現(xiàn)在已經(jīng)無法在焊接回去了，這里希望板卡商能注意