一、分析前提條件
通過(guò)霍爾傳感器進(jìn)行電機(jī)的逆時(shí)針(CCW)/順時(shí)針(CW)換相旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)示波器進(jìn)行波形抓取分析。
二、電機(jī)逆時(shí)針(CCW)旋轉(zhuǎn)分析
6步換相表實(shí)現(xiàn):
三、電機(jī)順時(shí)針(CW)旋轉(zhuǎn)分析
6步換相表實(shí)現(xiàn):
四、軟件算法上需要做30度補(bǔ)償原因分析
過(guò)零點(diǎn)是60度電角度周期內(nèi)理論30°換相點(diǎn)
延遲30°電角度時(shí)間換相才是MOS的真實(shí)理論換相點(diǎn)
算法上做30°電角度補(bǔ)償?shù)哪康氖鞘沟脫Q相點(diǎn)更加準(zhǔn)確,使得定子和轉(zhuǎn)子位置始終維持60°-120°電角度區(qū)間。
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