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EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)通訊配置案例

jf_41380799 ? 來(lái)源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2024-07-30 14:40 ? 次閱讀

如何能夠把EtherCAT和ModbusTCP/IP通訊連接起來(lái)?這幾天有幾個(gè)客戶(hù)朋友咨詢(xún)到這個(gè)問(wèn)題,作者在這里統(tǒng)一為大家回復(fù)一下。想要解決這個(gè)問(wèn)題其實(shí)也非常簡(jiǎn)單,只需要用到一個(gè)設(shè)備,名為JM-ECT-TCPIP。下面作者為大家詳細(xì)講解一下該設(shè)備的主要功能及詳細(xì)配置方法。

一,設(shè)備主要功能

捷米特JM-ECT-TCPIP是自主研發(fā)的一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。

這款網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線(xiàn)中做為從站使用,連接到 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)中做為服務(wù)器或客戶(hù)端使用。

二,設(shè)備應(yīng)用拓?fù)鋱D

wKgaomaoiqKAMTRSAALJS1QBa-s063.png

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

三,設(shè)備技術(shù)參數(shù)

u 網(wǎng)關(guān)做為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠(chǎng)家的PLC。

u 帶 2 個(gè) RJ45 以太網(wǎng)接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測(cè),可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。

u 支持的最大 PDO 長(zhǎng)度,inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

l 網(wǎng)關(guān)的 TCP/IP 接口可通過(guò)撥碼選擇做為客戶(hù)端或服務(wù)器,兩種工作方式二選

工作。

l 網(wǎng)關(guān)支持 1 個(gè)通道,連接 1 個(gè)客戶(hù)端或服務(wù)器。

l 自動(dòng)定時(shí)發(fā)送功能,定時(shí)發(fā)送間隔時(shí)間從 50 毫秒到 10 秒可選。

l 單包 TCP/IP 數(shù)據(jù)不超過(guò) 256 字節(jié)。

電氣參數(shù)

電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級(jí):IP20

◆ 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌

◆ 重量:500g

接口及指示燈說(shuō)明

3PIN 端子 L+:電源 24V

3PIN 端子 M:電源 0V

3PIN 端子 PE:保護(hù)地

網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關(guān)下載配置口

網(wǎng)口 P1:ETHERCAT輸入接口

網(wǎng)口 P2:ETHERCAT輸出接口

網(wǎng)口 P3:TCP/IP 接口

wKgZomaoirSAHeiiAAPzq2VNwqM234.png

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

標(biāo)識(shí) 顏色 定義
PWR 綠色 網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電源正常
LAN 綠色 網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài),可以通過(guò)LAN接口下載配置
OK 黃色 ETHERCAT通訊正常
FAL 紅色 ETHERCAT通訊斷線(xiàn)
OK 綠色 閃爍時(shí)表示TCP/IP接口正在收發(fā)數(shù)據(jù)

撥碼說(shuō)明

wKgZomaoiraAT2v_AAZJrWIv9gw723.png

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

標(biāo)識(shí) 撥位 定義
SW1
功能設(shè)置
Bit1 TCP/IP工作模式設(shè)置:
ON:網(wǎng)關(guān)做為客戶(hù)端工作
OFF:網(wǎng)關(guān)做為服務(wù)器工作
Bit2 協(xié)議設(shè)置:本產(chǎn)品固定撥到OFF
ON:保留
OFF:網(wǎng)關(guān)按照透?jìng)髂J焦ぷ?/td>
Bit3 恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置:撥到ON,給產(chǎn)品上電,維持5~10秒,網(wǎng)關(guān)完成復(fù)位操作。撥到OFF,網(wǎng)關(guān)重新上電,再次正常工作。
Bit4-Bit7 預(yù)留,撥到OFF
Bit8 配置模式:
ON:網(wǎng)關(guān)處于配置模式
OFF:網(wǎng)關(guān)處于運(yùn)行模式

四,產(chǎn)品尺寸

wKgaomaoiryAMKmAAABK5nq8tkI241.png

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

五,產(chǎn)品展示圖

wKgaomaoisKAGr1PAAL6i5IFj50992.png

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

全文總結(jié):

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在就為大家講解到這里啦,是否對(duì)您有一定的幫助呢?如果您還有其他問(wèn)題需要咨詢(xún)了解,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們吆!

審核編輯 黃宇

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