MD10x系列電調(diào)的上位機(jī)功能

本文導(dǎo)讀

MD10xB系列電調(diào)更新為使用MD Tool上位機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)試。新的MD Tool上位機(jī)可以更方便的進(jìn)行電調(diào)的性能評(píng)估，有實(shí)時(shí)參數(shù)曲線顯示，電機(jī)參數(shù)配置，固件更新等功能，本文將介紹MD10x系列電調(diào)的上位機(jī)功能。

MD100B電調(diào)是一款專為低壓直流無刷電機(jī)打造的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，目標(biāo)應(yīng)用是DC12V~DC24V三相無刷直流電機(jī)，采用FOC控制技術(shù)，輸出力矩更均衡，支持各類低壓無感、有感、伺服電機(jī)，支持欠壓、過壓、過流、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能，支持通用PWM油門調(diào)速、AD電壓調(diào)速、UART調(diào)速，支持方向使能、報(bào)警輸出等功能。

圖 1

現(xiàn)MD10B 電調(diào)已更新上位機(jī)配置工具M(jìn)D Tool，使用新的上位機(jī)工具可以更簡便的進(jìn)行電調(diào)評(píng)估。MD Tool上位機(jī)可以圖形化對(duì)電機(jī)的速度、位置、力矩進(jìn)行基本調(diào)試，同時(shí)也支持對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行修改，適配新的電機(jī)；還具備固件升級(jí)的功能，可以更新電調(diào)的固件。下面我們具體看看這些功能的使用。

圖 2

基本參數(shù)調(diào)試

MD Tool上位機(jī)能對(duì)速度、位置、力矩進(jìn)行設(shè)置與實(shí)時(shí)曲線顯示，方便電機(jī)調(diào)試。

如速度模式時(shí)，在“參數(shù)設(shè)置”窗口中，設(shè)置“目標(biāo)速度”為300，然后敲回車鍵。即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)為到300RPM,從速度曲線中可以看到速度變化過程。

圖 3

參數(shù)更新

用戶可以在MD Tool軟件上修改電調(diào)的參數(shù)，去調(diào)整不同的運(yùn)行性能以及適配不同的電機(jī)。如修改電調(diào)中配置的額定轉(zhuǎn)速，可按下圖操作。

圖 4

固件更新

MD10x, MD20x系列電調(diào)均支持使用串口進(jìn)行固件更新功能，可在MD Tool上位機(jī)上直接進(jìn)行固件升級(jí)。

圖 5