如何將CANopen和Profinet連接互通起來?有許多朋友想要了解這個(gè)問題,所以作者在這里統(tǒng)一回復(fù)一下。其實(shí)捷米特JM-PN-COP這個(gè)設(shè)備可以很好地解決這個(gè)問題,下面作者為大家詳細(xì)講解一下該設(shè)備的功能、參數(shù)及配置方法。
一,設(shè)備主要功能
1.1 設(shè)備簡介
捷米特JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)網(wǎng)關(guān),使用數(shù)據(jù)映射方式工作。
捷米特JM-PN-COP在 PN 側(cè)作為 PN IO 從站,接西門子 PLC;在 COP 側(cè)做為 COP 主站,接 COP 設(shè)備,如伺服、變頻器、電機(jī)等。
使用場景:西門子 PLC 控制COP 接口設(shè)備。
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
PN 側(cè)支持 PN RT Real Time Class 1 ,Class A and B;COP 側(cè)支持 COP DS301。
1.2 硬件參數(shù)
硬件參數(shù) | 參數(shù)說明 |
電源 |
9-36V(典型值12V/ 120mA),支持雙電源冗余供電, 帶過壓、過流保護(hù) |
工作溫度 | -30~75℃ |
工作濕度 | 5%~95%無冷凝 |
CAN口 |
內(nèi)置120R終端電阻,通過內(nèi)部跳線帽使能,帶過壓、 過流保護(hù),最多支持20個(gè)COP從站 |
PN口 | 兩 個(gè)RJ45 以 太 網(wǎng) 接 口 ,支 持100BASE-TX, |
MDI/MDIX自偵測,集成以太網(wǎng)交換機(jī),方便將PN 設(shè)備組成菊花鏈 |
1.3 軟件參數(shù)
軟件參數(shù) | 參數(shù)說明 |
PN |
ConformanceClassAandB RealTimeClass1 LLDP SNMP |
COP |
波特率5K- 1000K 接收FIFO:46;發(fā)送FIFO:5 最大支持從站數(shù)量:20 最大PDO數(shù)量:200 最大快速SDO數(shù)量:100 支持PN側(cè)NMT管理COP從站 支持接收緊急報(bào)文到PN |
最大映射數(shù)據(jù)量 | 輸入1024;輸出1024 |
工作參數(shù)配置 |
COP端通過軟件配置。 PN端通過GSD配置。 |
通信延時(shí) | 小于2ms |
二,設(shè)備硬件說明
2.1 電源接口
JM-PN-COP電源接口如下圖所示,支持壓線端子接法和圓頭電源接法,支持雙電 源冗余供電,支持 9-36V 輸入:
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
接口符號 | 參數(shù)說明 |
圓頭V1 | 接圓頭電源7-36V(和端子V1不能同時(shí)接) |
端子V1/V2 | 接直流7-36V正 |
G | 接直流7-36V負(fù) |
PE | 接大地 |
2.2 指示燈定義
本網(wǎng)關(guān)六個(gè)指示燈如下圖所示:
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
指示燈 | 指示燈說明 |
PWR | 電源指示燈,常亮說明電源正常 |
SY1 | 系統(tǒng)燈,常亮說明系統(tǒng)正常啟動 |
PN | PN組態(tài)指示燈,常亮說明PN端和PLC組態(tài)成功 |
CTP/SY2 | 沒用到 |
CAN | CAN通道數(shù)據(jù)收發(fā)閃爍 |
2.3 恢復(fù)出廠設(shè)置按鍵
當(dāng)配置錯誤導(dǎo)致網(wǎng)關(guān)工作異??梢园醋≈蠼o網(wǎng)關(guān)重上電,網(wǎng)關(guān)會清除當(dāng)前 所有配置。用戶應(yīng)該等到 SY1 閃爍再松開按鍵,網(wǎng)關(guān)自動重啟恢復(fù)正常。
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
2.4 PN 口
PN 口如下:
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
2.5
2.5 CAN 接口
CAN 口如下:
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
CAN 口默認(rèn)使能 120R 終端電阻,如果不使用 120R 終端電阻可以拆開殼子
去掉跳線帽即可。
CAN接口 | 參數(shù)說明 |
H | 接CAN線H |
L | 接CAN線L |
G | 不接 |
2.6 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌珻AN 總線兩端需要接 120R 終端電阻,中間的不需要。
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
三,設(shè)備尺寸
產(chǎn)品尺寸如下圖,導(dǎo)軌安裝。
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
捷米特經(jīng)營范圍
捷米特為各品牌PLC提供分布式IO控制方案,4G遠(yuǎn)程網(wǎng)關(guān)、PLC以太網(wǎng)通訊模塊、在Profibus DP、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、Modbus、Profibus PA、CC-LINK IE FIELD BASIC、CC-Link、DeviceNet、HART、DLT648/698、IEC61850、IEC60870、MQTT、OPC-UA等多種現(xiàn)場總線技術(shù)上積累了大量的研發(fā)成果和優(yōu)秀的研發(fā)人員,實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品的互聯(lián)互通,產(chǎn)品涵蓋工業(yè)云、網(wǎng)關(guān)、HMI、控制器、遠(yuǎn)程I/O模塊、中繼器等,產(chǎn)品行銷到歐洲、香港、新加坡、馬來西亞、韓國、越南。
全文總結(jié):
CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在就為大家講解到這里啦,是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解,請及時(shí)聯(lián)系我們吆!
審核編輯 黃宇
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