英偉達(dá)利用人工智能和Omniverse加速人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)

8月6日，英偉達(dá)揭曉了一項(xiàng)創(chuàng)新工作流程，該流程深度融合了人工智能技術(shù)與其Omniverse平臺(tái)，旨在為人形機(jī)器人的研發(fā)按下加速鍵。通過(guò)巧妙結(jié)合蘋(píng)果Vision Pro的先進(jìn)功能與英偉達(dá)的人工智能及模擬技術(shù)，這一流程顯著降低了訓(xùn)練人形機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)量，從而解決了傳統(tǒng)方法中數(shù)據(jù)獲取成本高、耗時(shí)長(zhǎng)的難題。

傳統(tǒng)路徑下，人形機(jī)器人的訓(xùn)練高度依賴大量人工演示數(shù)據(jù)，這不僅經(jīng)濟(jì)成本高昂，而且效率低下。英偉達(dá)此番推出的新策略，巧妙地利用了遠(yuǎn)程操作技術(shù)收集有限的人類演示數(shù)據(jù)作為起點(diǎn)，隨后依托其強(qiáng)大的Isaac Sim模擬器和創(chuàng)新的MimicGen NIM微服務(wù)，生成了海量的高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)。這些合成數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)相輔相成，共同驅(qū)動(dòng)英偉達(dá)Project GR00T人形基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練效率的飛躍式提升。

更進(jìn)一步，英偉達(dá)還提供了Robocasa NIM微服務(wù)和Isaac Lab平臺(tái)，這些工具能夠生成豐富的機(jī)器人學(xué)習(xí)體驗(yàn)，為模型優(yōu)化提供了無(wú)限可能。而英偉達(dá)的OSMO云平臺(tái)則作為整個(gè)開(kāi)發(fā)流程的“指揮官”，高效管理并優(yōu)化計(jì)算資源的分配，確保了開(kāi)發(fā)過(guò)程的流暢與高效。

綜上所述，英偉達(dá)這一創(chuàng)新工作流程的推出，不僅為人形機(jī)器人的研發(fā)開(kāi)辟了新的道路，更預(yù)示著未來(lái)機(jī)器人技術(shù)將在智能化、高效化的道路上邁出更加堅(jiān)實(shí)的步伐。