MCUXpresso IDE下在線聯(lián)合調(diào)試雙核MCU工程的三種方法

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家分享的是MCUXpresso IDE下在線聯(lián)合調(diào)試i.MXRT1170雙核工程的三種方法。

兩年前痞子衡寫過一篇《i.MXRT1170下在線聯(lián)合調(diào)試雙核工程的三種方法(IAR篇)》，那篇文章詳細(xì)介紹了 IAR 下調(diào)試 RT1170 雙核工程的幾種方法?，F(xiàn)如今，免費(fèi)的 MCUXpresso IDE 用戶越來越多，而且說實(shí)話，MCUXpresso IDE 也確實(shí)功能越來越完善，日常嵌入式開發(fā)的幾乎所有需求都能夠滿足。今天痞子衡就繼續(xù)給大家介紹 MCUXpresso IDE 下雙核工程聯(lián)調(diào)的三種方法：

一、測試準(zhǔn)備

按 《i.MXRT1170下在線聯(lián)合調(diào)試雙核工程的三種方法(IAR篇)》 一文里第一節(jié)的測試準(zhǔn)備，痞子衡這次的環(huán)境如下：

集成開發(fā)環(huán)境：MCUXpresso IDE v11.10.x，點(diǎn)此下載

軟件開發(fā)包：SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB（Toolchain要包含MCUXpresso IDE），點(diǎn)此下載

軟件驅(qū)動(dòng)：J-Link driver v7.96k，點(diǎn)此下載

硬件工具：J-Link Plus調(diào)試器

硬件開發(fā)板：MIMXRT1170-EVKB (Rev.A)，含板載 DAP-Link 調(diào)試器

二、在MCUXpresso IDE下調(diào)試

2.1 通用辦法：雙核工程無關(guān)聯(lián)，調(diào)試器分別加載

第一種方法依舊是單純借助外部調(diào)試器來做加載，主核工程和從核工程之間無任何依賴關(guān)系（一般情況下主核是 XIP 工程，從核是 Non-XIP 工程）。我們選擇 SDK 包里如下兩個(gè) hello_world 普通工程來做測試（SDK 包里并沒有現(xiàn)成的 MCUXpresso IDE 工程文件，需要自己導(dǎo)出，詳情參考 《MCUXpresso IDE下SDK工程導(dǎo)入與workspace管理機(jī)制》 一文）：

主核例程導(dǎo)出源路徑：SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKBoardsevkbmimxrt1170demo_appshello_worldcm7
從核例程導(dǎo)出源路徑：SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKBoardsevkbmimxrt1170demo_appshello_worldcm4

上次測試 IAR 工具鏈時(shí)，SDK 版本還是 2.11，如今已經(jīng)演化到了 2.16，現(xiàn)在配套腳本設(shè)計(jì)得更完善了，主核工程和從核工程下載先后順序無限制。痞子衡使用了板載 DAP-Link 調(diào)試器分別調(diào)試雙核工程，過程非常絲滑。這主要得益于如下兩個(gè) .scp 腳本文件（完成主從核連接與激活工作）：

有小伙伴可能會(huì)疑惑，這兩個(gè) .scp 文件到底是放在哪里的？因?yàn)樵?MCUXpresso IDE 安裝目錄下以及導(dǎo)出的 hello world 工程目錄下都找不到它們的身影，其實(shí)它們就藏在安裝 MCUXpresso IDE 時(shí)自動(dòng)同步安裝的 LinkServer 驅(qū)動(dòng)里面（LinkServer_1.6.114inariesScripts），這些腳本是共用的，如果你想修改為專用腳本，可以拷貝到工程目錄下，然后啟用下圖里的 Custom Path。

2.2 專用方法：雙核工程有關(guān)聯(lián)，IDE多核組件鏈接，主核加載從核

第二種方法需要借助主核代碼來給從核做加載，此時(shí)主核工程和從核工程之間有互相鏈接關(guān)系（依舊為主核 XIP 工程，從核 Non-XIP 工程），這里需要借助 MCUXpresso IDE 軟件里自帶的多核組件。我們首先從 SDK 里導(dǎo)出 hello world 多核例程：

主核例程導(dǎo)出源路徑：SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKBoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm7
從核例程導(dǎo)出源路徑：SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKBoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm4

可以分別打開主核和從核例程的工程選項(xiàng)，找到 Multicore 設(shè)置，可以看到從核配置為 M4SLAVE，主核勾選了 M4SLAVE 工程對應(yīng)的 axf 文件路徑，此為兩個(gè)工程的鏈接關(guān)系：

至于從核代碼加載過程，可以打開主核工程的鏈接文件，相比一般獨(dú)立工程鏈接文件，其多了對從核工程編譯出來的二進(jìn)制數(shù)據(jù)（包含text和data）的鏈接處理，拷貝動(dòng)作是在主核工程 startup_mimxrt1176_cm7.c 文件 ResetISR() 函數(shù)中的 data bss 段初始化過程中一起完成的，激活從核動(dòng)作則是 main 函數(shù)里 MCMGR_StartCore() 函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。

2.3 通用方法：雙核工程無關(guān)聯(lián)，主核激活從核

目前 v2.16 SDK 包里相比之前增加了如下兩個(gè) hello_world_secondary_core_boot 多核例程，以往的多核例程，從核均是 Non-XIP 工程，而這個(gè)新增例程里從核工程也是 XIP 例程：

主核例程導(dǎo)出源路徑：SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKBoardsevkmimxrt1170demo_appshello_world_secondary_core_bootcm7
從核例程導(dǎo)出源路徑：SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKBoardsevkmimxrt1170demo_appshello_world_secondary_core_bootcm4

因?yàn)橹鲝暮斯こ叹?XIP 工程，在調(diào)試時(shí)需要先將從核工程下載進(jìn) Flash，然后再下載主核工程進(jìn) Flash 并且沿用主核工程里的 XIP 頭做啟動(dòng)配置。因?yàn)榇a加載是調(diào)試器完成的，所以兩個(gè)工程間并無直接關(guān)聯(lián)，不過因?yàn)樽罱K還是需要主核執(zhí)行代碼去完成從核激活工作，因此從核程序存放地址（CORE1_BOOT_ADDRESS）是需要 hardcode 在主核代碼里的。

至此，MCUXpresso IDE下在線聯(lián)合調(diào)試i.MXRT1170雙核工程的三種方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~