智能調(diào)度 多臺(tái)AGV為什么不會(huì)撞在一起？

隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展，常見(jiàn)的智能裝備AGV小車的功能愈發(fā)齊全，應(yīng)用范圍與技術(shù)水平也得到迅猛發(fā)展。

AGV作為倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸的重要工具，通過(guò)聯(lián)系、調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)，使各環(huán)節(jié)有效地銜接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)全廠物流運(yùn)輸自動(dòng)化、作業(yè)連續(xù)化，讓工廠物流運(yùn)轉(zhuǎn)更加高效智能。

AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)

AGV是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中非常常見(jiàn)的一種應(yīng)用設(shè)備，一個(gè)AGV搬運(yùn)系統(tǒng)中，往往不止一臺(tái)AGV本體，你知道多臺(tái)AGV之間究竟是怎么調(diào)度實(shí)現(xiàn)互相配合的嗎？

多臺(tái)AGV

首先，我們應(yīng)該能分辨一個(gè)問(wèn)題是不是調(diào)度問(wèn)題。假設(shè)工廠中只有一臺(tái)AGV在工作，此時(shí)調(diào)度問(wèn)題就退化成簡(jiǎn)單的路徑規(guī)劃問(wèn)題了。因?yàn)椴恍枰紤]該將任務(wù)分配給哪臺(tái)AGV的問(wèn)題，也不需要考慮在一個(gè)路口誰(shuí)先走誰(shuí)后走的問(wèn)題。

所以調(diào)度問(wèn)題的前提是多個(gè)AGV共享路徑網(wǎng)絡(luò)，換句話說(shuō)AGV之間存在資源爭(zhēng)奪。就像馬路上的車輛一樣，誰(shuí)都想怎么快怎么開(kāi)車，如果每個(gè)司機(jī)都只考慮自己而不考慮對(duì)方，那么后果很可能是誰(shuí)都別想走（擁堵在一起）。

AGV同時(shí)工作

多數(shù)情況下，調(diào)度系統(tǒng)需要統(tǒng)籌所有AGV的行為（上帝視角），它追求的不是某幾個(gè)AGV的最優(yōu)解（當(dāng)然它有能力這么做），而是整體的最優(yōu)。我們可以設(shè)想一下，能不能做一款調(diào)度軟件來(lái)調(diào)度一個(gè)城市里所有的車輛，讓整體解是最優(yōu)的（例如所有人耗費(fèi)的汽油加起來(lái)最少）。

正因?yàn)檎{(diào)度問(wèn)題是極其復(fù)雜的，所以大多數(shù)時(shí)候我們只能退而求其次找一個(gè)說(shuō)的過(guò)去的近似最優(yōu)解，這也是實(shí)際生活中每個(gè)路口的交通信號(hào)燈閃爍背后的邏輯。

AGV小車

結(jié)合WMS倉(cāng)庫(kù)物流集成管理 ，借助MES信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運(yùn)任務(wù)，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。 AGVS主要是負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。AGVS與MES、WMS等系統(tǒng)對(duì)接，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財(cái)務(wù)管理信息。

審核編輯 黃宇