一,設備主要功能
捷米特JM-ECT-CAN網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)連接CAN設備和網(wǎng)絡到EtherCAT系統(tǒng)。該網(wǎng)關(guān)可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換,既允許現(xiàn)有的、低成本的CAN設備集成到EtherCAT系統(tǒng),也可提供來自EtherCAT的數(shù)據(jù)給CAN設備使用。
應用廣泛:應用于支持CAN接口的變頻器、步進電機、伺服驅(qū)動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。在自動化倉庫和物流輸送系統(tǒng)中,各類搬運設備和傳感器可能使用CAN 協(xié)議,而整個物流系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡采用EtherCAT。網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換,提高物流系統(tǒng)的自動化和智能化水平。比如,在自動化立體倉庫中,堆垛機的某些位置檢測傳感器使用CAN協(xié)議,通過網(wǎng)關(guān)將其數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后接入EtherCAT網(wǎng)絡,實現(xiàn)對貨物存儲和搬運的精確控制。
二,典型應用拓撲圖
EtherCAT從站轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
三,技術(shù)參數(shù)
捷米特JM-ECT-CAN在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT從站,在CAN一側(cè)可以作為支持CAN自由通信的CAN設備
ESI文件由配置工具自動生成
支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié),最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)
支持波CAN規(guī)范:CAN2.0A/B
支持波特率:20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kBbit/s, 1Mbit/s
最大CAN報文數(shù):256條(可支持定制更多從站數(shù)量)
支持通訊模式:生產(chǎn)者/消費者模式、查詢/應答模式
四,配置方法
1、正確連接電源,通過配置口將JM-ECT-CAN與PC相連,給網(wǎng)關(guān)上電;
2、打開配置軟件,根據(jù)需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);
3、將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;
4、連接主站控制器與網(wǎng)關(guān)模塊;
5、等待網(wǎng)關(guān)會與PLC之間建立連接,此時ECT綠色指示燈常亮;
6、網(wǎng)關(guān)模塊CAN側(cè)通訊正常后,RUN綠色指示燈常亮;
五,電器參數(shù)
供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W
安裝方式: DIN-35mm導軌
防護等級:IP20
工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%
六,導軌安裝圖
EtherCAT從站轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)
審核編輯 黃宇
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