第一篇-STM32智能小車硬件介紹

[]()功能介紹放開頭， 使用便捷無需愁。

這是全網(wǎng)最詳細、性價比最高的STM32實戰(zhàn)項目入門教程，通過合理的硬件設(shè)計和詳細的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學習，通過3萬字筆記、12多個小時視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會你如何開發(fā)和調(diào)試。讓你更快掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。

V3.3.0-STM32智能小車

視頻:
https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

V3:HAL庫開發(fā)、功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、視覺控制、電磁循跡、RTOS等功能。
后面還有視覺、RTOS等功能先不列舉了，大家直接到專欄看把。

1.1-元件選型

這里給出元件列表和數(shù)量
后面每個元件使用前會給出參數(shù)等。

1.2-原理圖與PCB

底板原理圖

各個模塊的供電電壓?

模塊接口引腳順序？

如何確定使用單片機那個引腳？

STM32F103C8T6核心板原理圖(可能使用不同核心板略有差異)

PCB頂層截圖

不同類型線粗細

布局總線方式

1.3-焊接

PCB正面

PCB背面

然后插上元件

1.4-結(jié)構(gòu)與組裝

這是組裝好的車體照片

然后小車安裝PCB

注意電機和紅外對管不要插錯

1.5-測試

使用萬用表蜂鳴擋 測量 電源引腳和GND是否短路

第二章-GPIO與中斷

2.0-新建工程

建議選擇和我一樣的版本

新建一個工程

選擇芯片

選擇時鐘源

選擇調(diào)試

勾選生成獨立的文件

設(shè)置保存地址

勾選這個不添加沒有使用庫文件可以減小工程文件大小(也可以不勾選，保持默認設(shè)置)

MDK打開工程，調(diào)低優(yōu)化等級

以上是每次新建工程要做的

以后我們不在新建工程，使用之間的工程即可

2.1-點燈

這里我們點亮PC13連接的小燈

配置PC13

生成代碼

生成代碼后，使用MDK打開工程


在BEGIN和END添加代碼

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
HAL_Delay(500);

根據(jù)自己的芯片選擇

燒錄程序(必看 使用其中一個方法)

方法一：使用DAP LINK

接線圖

DAP 在Win 10 免驅(qū)動的
然后根據(jù)自己使用的工具在MDK中設(shè)置下載工具

設(shè)置下載算法

然后下載程序，復(fù)位小燈閃爍

燒錄后現(xiàn)象

小燈每0.5秒閃爍一次

方法二：使用stlink

接線圖

**STlink不要接3.3V **

使用Stlink 前先安裝驅(qū)動

雙擊運行

選擇ST-Link

選擇算法

然后點擊編譯，燒錄

燒錄后現(xiàn)象

小燈每0.5秒閃爍一次

補充可能遇到的失敗情況

使用DAP-LINK

如果我們芯片IDCODE是0x2 開頭的那么我們需要替換一下Keil 的器件包

(如果你是0x1 開頭的，如果能下載可以不替換)

STM32小車相關(guān)資料V3.3.0?4使用的軟件中科芯CKS芯片支持包


下面這個算法就會自動切換

使用stlink

2.2-按鍵

先看原理圖

PB4--KEY1 單片機設(shè)置下拉輸入-、上降沿觸發(fā)

PA12--KEY2 單片機設(shè)置上拉輸入、下降沿觸發(fā)

開始配置

使能外部中斷

然后生成代碼

重新實現(xiàn)中斷回調(diào)函數(shù)、編寫按鍵檢測程序

在gpio.c 中我們編寫該函數(shù)

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == KEY1_Pin){//判斷一下那個引腳觸發(fā)中斷
//這里編寫觸發(fā)中斷后要執(zhí)行的程序
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//切換LED GPIO狀態(tài)
}
if(GPIO_Pin == KEY2_Pin){//判斷一下那個引腳觸發(fā)中斷
//這里編寫觸發(fā)中斷后要執(zhí)行的程序
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//切換LED GPIO狀態(tài)
}
}

把main中控制閃爍注釋掉

燒錄后的現(xiàn)象

按下KEY1 或者KEY2可以切換LED燈開關(guān)狀態(tài)

審核編輯 黃宇