功能介紹放開頭， 使用便捷無(wú)需愁

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V3.3.0-STM32智能小車

視頻: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

V3:HAL庫(kù)開發(fā)、功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、視覺控制、電磁循跡、RTOS等功能。

第11章-OLED速度與歷程顯示

這節(jié)我們顯示兩輪速度和里程

兩輪速度很簡(jiǎn)單 之前已經(jīng)計(jì)算過，那么如何計(jì)算里程那？

里程:小車行駛的路程長(zhǎng)度。

這里我們只要計(jì)算出每個(gè)單位時(shí)間小車行駛的長(zhǎng)度然后一直相加，就是這一段時(shí)間行駛的總里程長(zhǎng)度了。

我們20ms計(jì)算一次,20ms走過了多少距離，然后一直相加，就是走的總距離，就是里程。這里我們使用使用電機(jī)1 車輪1進(jìn)行計(jì)算。你也可以電機(jī)1 和電機(jī)2相加然后除2。

/*里程數(shù)(cm) += 時(shí)間周期（s）*車輪轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/s)*車輪周長(zhǎng)(cm)*/
		   Mileage += 0.02*Motor1Speed*22;

然后主函數(shù)我們通過OLED顯示電機(jī)速度和小車?yán)锍?br />

sprintf((char *)OledString,"V1:%.2fV2:%.2f", Motor1Speed,Motor2Speed);//顯示兩個(gè)電機(jī)的速度
	OLED_ShowString(0,0,OledString,12);//這個(gè)是oled驅(qū)動(dòng)里面的，是顯示位置的一個(gè)函數(shù)
	
	sprintf((char *)OledString,"Mileage:%.2f   ",Mileage);//顯示里程數(shù)
	OLED_ShowString(0,1,OledString,12);//這個(gè)是oled驅(qū)動(dòng)里面的，是顯示位置的一個(gè)函數(shù)

后面的章節(jié)，我們繼續(xù)講解ADC電壓采集，來講解一下如何測(cè)量12v電壓

審核編輯 黃宇