iC-Haus編碼器芯片在機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來(lái)，機(jī)器人已成為行業(yè)的熱門(mén)趨勢(shì)。從工業(yè)自動(dòng)化到醫(yī)療設(shè)備，機(jī)器人的使用正在穩(wěn)步增加，機(jī)器人的新技術(shù)使它們?cè)谠絹?lái)越多的領(lǐng)域中應(yīng)用。

電機(jī)控制

任何機(jī)器人設(shè)計(jì)的一個(gè)重要部分是用于關(guān)節(jié)的電機(jī)控制。它定義了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度、安全性和可靠性，以及可用于哪些場(chǎng)景。例如，協(xié)作機(jī)器人（cobot）需要保證附近工作人員的安全。對(duì)于任何需要高精度的電機(jī)控制，都可使用編碼器來(lái)向控制器提供電機(jī)的位置反饋。

iC-Haus是編碼器應(yīng)用專(zhuān)用集成電路的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，因此，我們擁有適合機(jī)器人應(yīng)用的廣泛產(chǎn)品組合。

機(jī)器人用編碼器分類(lèi)

同軸/離軸 (根據(jù)機(jī)械原理）

磁性/光電 （根據(jù)傳感原理）

iC-Haus各類(lèi)別的集成電路在同軸和離軸系統(tǒng)中應(yīng)用，同時(shí)也為同軸和離軸編碼器提供磁性和光電解決方案。 機(jī)器人關(guān)節(jié)通常要求離軸方案，特別是由于它空心軸的性質(zhì)。除了機(jī)器人手臂末端（手指/夾具）的小型電機(jī)，由于空間有限，可能需要同軸編碼器。

磁性編碼器和光電編碼器的使用場(chǎng)景

我們?cè)谑裁辞闆r下使用磁性編碼器，而使用光電編碼器又是哪些場(chǎng)景呢？

磁性編碼器

編碼器系統(tǒng)是開(kāi)放式的，抗污垢、防水、防油能力強(qiáng)，耐沖擊、耐振動(dòng)，線驅(qū)動(dòng)輸出型，抗干擾能力強(qiáng)，適合長(zhǎng)線輸出，可在惡劣的環(huán)境中運(yùn)行。

光電編碼器

抗污能力弱，編碼器需在密封環(huán)境中，具有高分辨率和高精度，可以在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境運(yùn)行。

光編碼器應(yīng)用

絕對(duì)式光電編碼器iC-PZ系列，我們有一個(gè)在機(jī)器人應(yīng)用中特別實(shí)用的特殊功能：FlexCode。

FlexCode技術(shù)允許iC-PZ芯片與任何尺寸的碼盤(pán)一同使用。 僅用2個(gè)芯片（iC-PZ2656和iC-PZ205），就涵蓋了匹配從16mm或更大的任何直徑的碼盤(pán)。這使得機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)非常靈活，無(wú)需像傳統(tǒng)解決方案那樣將編碼器的尺寸受限于特定的碼盤(pán)尺寸。 絕對(duì)式編碼器芯片支持BiSS接口。開(kāi)放的BiSS協(xié)議允許將多個(gè)編碼器串聯(lián)連接到一個(gè)控制器，可節(jié)省空間和成本，同時(shí)提供所有編碼器的同步數(shù)據(jù)高速傳輸。

高分辨率反射式光電絕對(duì)式編碼器芯片

iC-PZ系列

反射式、緊湊型、高分辨率、絕對(duì)式編碼器iC

iC-PZ0974和iC-PZ2656適用于反射碼盤(pán)，最大直徑?45mm

iC-PZ205配 >?45mm反射碼盤(pán)或直線光柵（最大6.71m）

片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)和集成藍(lán)光LED發(fā)光管EncoderBlue，可靠性極佳

UVW換向信號(hào)可選擇1至32周期輸出，適用于高達(dá)32個(gè)極對(duì)電機(jī)

LED發(fā)光管功率自動(dòng)控制保持恒定照明（平方模式或總和模式控制）

通過(guò)集成細(xì)分器達(dá)到22位（?26mm）絕對(duì)單圈分辨率

通過(guò)外部I2CEEPROM進(jìn)行校準(zhǔn)和配置存儲(chǔ)

具有CMOSI/O的數(shù)字BiSS、SSI和SPI接口

FlexCount細(xì)分器提供任意的ABZ分辨率

FlexCount電路適用于任意碼盤(pán)尺寸

集成自動(dòng)信號(hào)調(diào)整

兼容2.5、3.3和5.0V的I/O端口

絕對(duì)數(shù)據(jù)接口可連接外部多圈傳感器

應(yīng)用

線性刻度和旋轉(zhuǎn)編碼器

運(yùn)動(dòng)控制

高精度絕對(duì)式編碼器

主要規(guī)格

組裝公差

磁編碼器應(yīng)用

磁性離軸絕對(duì)式位置編碼器芯片

iC-MU系列

雙通道掃描集成霍爾傳感器

iC-MU：極距1.28mm

iC-MU150：極距1.50mm

iC-MU200：極距2.00mm

高精度的信號(hào)偏移，幅度和相位調(diào)節(jié)

高達(dá)18位雙通道游標(biāo)絕對(duì)值計(jì)算

16、32或64對(duì)磁極的測(cè)量范圍

線性速度高達(dá)16m/s，旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)24,000RPM

快速串行接口輸出位置數(shù)據(jù)（BiSS-C，SSI，SPI）

通過(guò)第二個(gè)iC-MU/iC-MU150/iC-MU200擴(kuò)大測(cè)量范圍

增量編碼器正交輸出（A，B，Z）

FlexCount可編程分辨率（1到65536周期）

最高18位串行多圈接口

可調(diào)零點(diǎn)位置功能

通過(guò)BiSS-C，SPI或I2CEEPROM配置芯片

應(yīng)用

旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器，直線絕對(duì)式磁柵尺

單圈和多圈編碼器，電機(jī)反饋編碼器

無(wú)刷直流電機(jī)換向，離軸編碼器

多軸測(cè)量系統(tǒng)

主要規(guī)格

磁性目標(biāo)

創(chuàng)意電子作為iC-Haus授權(quán)代理商，始終為您提供技術(shù)支持與服務(wù)。如對(duì)產(chǎn)品感興趣,歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們或登錄官網(wǎng)了解更多。

關(guān)于創(chuàng)意

創(chuàng)意電子，自成立至今 40 年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，是高品質(zhì)進(jìn)口元器件的授權(quán)品牌供應(yīng)商。致力于為工業(yè)、汽車(chē)、醫(yī)療、家電、通信、能源等領(lǐng)域提供極優(yōu)的電子元件解決方案。旨意助力創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展，共創(chuàng)未來(lái)的新價(jià)值。