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SLAM激光導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人,“7*24小時(shí)”玩著工作!

linbir ? 來(lái)源:linbir ? 作者:linbir ? 2024-08-22 18:09 ? 次閱讀


agv

地牛AGV是一種小巧方便,使用靈活,載重量大,結(jié)實(shí)耐用的貨物搬運(yùn)工具。最大特點(diǎn)是可以直接叉取、提升和搬運(yùn)托盤(pán),不需要再額外利用鐵架進(jìn)行支撐,不僅更省成本,而且運(yùn)作更靈活,“托盤(pán)在哪里,就可以點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)到哪里?!?/p>


地牛AGV

地牛AGV小巧而精悍,實(shí)現(xiàn)了多行業(yè)、多場(chǎng)景化應(yīng)用,應(yīng)用前景廣闊。驅(qū)動(dòng)方式采用獨(dú)立的雙舵輪驅(qū)動(dòng),具有轉(zhuǎn)向角靈活可調(diào)的功能,實(shí)現(xiàn)四向行走、原地旋轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)彎半徑較傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小一倍,在狹小巷道內(nèi)也可輕松通行。


AGV小車(chē)窄通道

由于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)占地面積廣,各種貨物的搬運(yùn)經(jīng)常出現(xiàn)跨區(qū)域的情況,地牛AGV爬坡能力為5°,該性能確保AGV機(jī)器人在滿(mǎn)足搬運(yùn)任務(wù)的情況下,可以在多場(chǎng)地間暢通無(wú)阻。

安全系統(tǒng)具備避障傳感器、三級(jí)防護(hù)智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預(yù)警功能。在人機(jī)作業(yè)環(huán)境下,AGV可感知周?chē)系K物及作業(yè)人員,并觸發(fā)聲光告警。產(chǎn)品采用5Gwifi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊,相比傳統(tǒng)2.4GHz速度要快50%以上,保障信號(hào)傳輸速度,避免各類(lèi)移動(dòng)設(shè)備信號(hào)干擾,規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)。

調(diào)控系統(tǒng)包含實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)調(diào)度、數(shù)據(jù)分析、線(xiàn)路規(guī)劃等基礎(chǔ)功能,還包含多項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用。多車(chē)型調(diào)度系統(tǒng)可以在同一個(gè)監(jiān)控界面中工作,同時(shí)監(jiān)控調(diào)度多種AGV車(chē)型,并根據(jù)每種車(chē)型的特點(diǎn)設(shè)置參數(shù)與路線(xiàn)。自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)通過(guò)統(tǒng)計(jì)與分析過(guò)往任務(wù)歷史數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)未來(lái)任務(wù)發(fā)生的時(shí)間與地點(diǎn),提前安排空閑AGV前往任務(wù)預(yù)測(cè)發(fā)生地巡航。

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AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)

動(dòng)力系統(tǒng)采用工業(yè)磷酸鐵鋰電池,環(huán)保、無(wú)毒、無(wú)污染、不含重金屬和稀有金屬。使用BMS自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)電池模塊電量信息,保持每個(gè)電池模組均衡充電,自主安排AGV的休息及使用狀態(tài),提高壽命,避免安全事故,實(shí)現(xiàn)“7*24小時(shí)”不間斷作業(yè)。

如今AGV小車(chē)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展,傳統(tǒng)物流搬運(yùn)將被時(shí)代所淘汰,新型的物流搬運(yùn)機(jī)器人將會(huì)嶄露頭角。若將 AGV 充分運(yùn)用于物流搬運(yùn)機(jī)器人中, 將會(huì)大幅提高物流行業(yè)的發(fā)展水平,也將推動(dòng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

展望未來(lái), 裝有 AGV 系統(tǒng)的物流搬運(yùn)機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)說(shuō),有很高的自動(dòng)化能力,這能夠有效減少物流業(yè)人力與時(shí)間的消耗,減少物流業(yè)發(fā)展的壓力。隨著時(shí)代的發(fā)展,智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人終將會(huì)普及到所有的物流行業(yè)中,為相關(guān)行業(yè)發(fā)展助力。

審核編輯 黃宇

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