基于Zynq實現(xiàn)高精度高分辨率快速3D掃描

LMI科技團隊作為TKH Group NV（專攻創(chuàng)新技術(shù)、建筑和工業(yè)解決方案的創(chuàng)造和交付）的一個分布，一直以視覺與安全、通信、產(chǎn)品系統(tǒng)連通性為核心技術(shù)，并致力于幫助用戶認(rèn)識大多數(shù)3D視覺技術(shù)的優(yōu)勢。同時，LMI還推出了大量高性能、易實現(xiàn)、成本效益高并被全球用戶信任的無可替代的視覺解決方案，這些解決方案不僅可以提高利潤，同時可以最大程度縮短產(chǎn)品進入市場的時間，保證用戶在同行業(yè)中具有較強競爭力。此外，LMI科技還不斷研究智能傳感器技術(shù)的3D測量技術(shù)，并研發(fā)出很多一流的工業(yè)智能傳感器。這些傳感器通過利用智能3D技術(shù)位用戶提供速率高、精確度高、可靠性強的檢測方案，支持用戶開發(fā)出高質(zhì)量高效率的工業(yè)產(chǎn)品。不同于接觸式測量或2D視覺測量，LMI的3D測量技術(shù)不僅可以降低測量復(fù)雜度，同時也很大程度上降低了實現(xiàn)成本。

Gocator傳感器系列

Gocator 3210：

LMI科技推出的Gocator3210圖像傳感器，是一個十分敏捷快速的立體圖像掃描傳感器。這款傳感器可以將100x154mm大小的目標(biāo)對象以4fps的傳輸速率在35微妙內(nèi)掃描成3D點云。在大小僅僅為190x142x49mm的Gocator 3210傳感器內(nèi)部包括了一個2000像素的立體攝像頭，在攝像頭上裝有一個工業(yè)藍光LED照明燈。當(dāng)Gocator 3210對目標(biāo)進行掃描（掃描速率4Hz）時，可將藍光打在目標(biāo)上，以增加目標(biāo)的曝光度。LMI還表示，這款傳感器可以以4倍的掃描速率將掃描行數(shù)據(jù)通過Gige接口上傳到主機CPU進行處理。而如此快的掃描及處理速度意味著，通過Gocator傳感器可以實現(xiàn)對產(chǎn)品線上的產(chǎn)品進行動態(tài)（不需要停下流水線）測量，也就說可以加快產(chǎn)品流水線的整體運行速度。

此外，LMI還提供一個可以處理點云和Gocator產(chǎn)生的3D模型的基于瀏覽器的GUI（圖形用戶界面）。通過此GUI，用戶可以進行包括計算目標(biāo)寬度、高度、角度以及半徑等所有Gocator內(nèi)部參數(shù)的處理。下圖是一個自動氣缸蓋的3D掃描圖在LMI GUI界面上的顯示。（這類傳感器的一個典型應(yīng)用）。

同樣，LM還提供一個SDK（軟件設(shè)計開發(fā)工具），以便用戶可以開發(fā)運行于Gocator上的復(fù)雜檢查程序，同時公司也配套開發(fā)了一系列Gocator傳感器系列傳感器有趣的圖像訓(xùn)練demo可以在官網(wǎng)上參考。

總結(jié)：

目前，3D視覺處理作為一個很熱門的話題，吸引著越來越多的科技團隊積極加入，上文提到的基于Zynq的Gocator 3210智能3D（深度）攝像頭，可以通過非接觸式測量得到用戶所需要的目標(biāo)參數(shù)，這種傳感器極大的解決了很多特殊場景下的測量難題，也是未來科技發(fā)展的一個有趣的方向。