一,設(shè)備主要功能
捷米特JM-EIP-DNT本產(chǎn)品是自主研發(fā)的一款EtherNet/IP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是連接DeviceNet總線和EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò),本網(wǎng)關(guān)連接到EtherNet/IP總線中做為從站使用,連接到DeviceNet總線中做為從站使用。
廣泛應(yīng)用:自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中的機(jī)器人手臂采用EtherNet/IP協(xié)議,而部分輸送線和檢測(cè)設(shè)備使用DeviceNet協(xié)議。網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用使得機(jī)器人手臂能夠與輸送線和檢測(cè)設(shè)備緊密配合,實(shí)現(xiàn)高效的裝配和質(zhì)量檢測(cè)流程。例如,機(jī)器人手臂完成裝配動(dòng)作后,通過(guò)網(wǎng)關(guān)向DeviceNet協(xié)議的輸送線發(fā)送信號(hào),將裝配好的部件輸送至檢測(cè)工位,檢測(cè)設(shè)備完成檢測(cè)后,再通過(guò)網(wǎng)關(guān)將結(jié)果反饋給機(jī)器人手臂控制系統(tǒng),以便進(jìn)行后續(xù)處理。
二,典型應(yīng)用拓?fù)鋱D
三,設(shè)備技術(shù)參數(shù)
以太網(wǎng)10/100M自適應(yīng),具有IP地址沖突探測(cè)功能。
支持ODVA標(biāo)準(zhǔn)EtherNet/IP通信協(xié)議。
輸入輸出字節(jié)數(shù):輸入字節(jié)數(shù)最大500字節(jié)、輸出字節(jié)數(shù)最大500字節(jié)。
DeviceNet接口為從站,支持poll 掃描
支持的波特率:125K, 250K, 500K
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線供電
DeviceNet最大輸入輸出長(zhǎng)度:各128bytes
DeviceNet站地址:1-32
四,配置方法
1、使用GW Modbus Builder軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)的EtherNet/IP的地址。
2、在EtherNet/IP主站軟件上配置網(wǎng)關(guān)。
3、配置DeviceNet的輸入輸出長(zhǎng)度。
4、在DeviceNet主站軟件上配置網(wǎng)關(guān) 。
5、正確設(shè)置撥碼,供電后網(wǎng)關(guān)開(kāi)始運(yùn)行。
五,電器參數(shù)
供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W
安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌
防護(hù)等級(jí):IP20
工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%
六,導(dǎo)軌安裝圖
審核編輯 黃宇
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