智駕大幕開啟，傳感器迎來新變！

來源：智駕社

編輯：感知芯視界 Link

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華為ADS智駕方案始終堅(jiān)持激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭的多傳感器融合路線，行業(yè)降本壓力下硬件配置從超配逐步轉(zhuǎn)向貼合實(shí)際需求，帶動(dòng)整體硬件成本下降。

1)單車傳感器數(shù)量呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，包括激光雷達(dá)從3個(gè)減配至1個(gè)、毫米波雷達(dá)從6R減配至3R、攝像頭數(shù)量亦有所減少;

2)車側(cè)算力從400TOPS降低至200TOPS、更貼合實(shí)際需求，同時(shí)或在探索“Max + Pro”雙版本智駕硬件配置方案。算法架構(gòu)方面，從2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0，障礙物識(shí)別從人工標(biāo)注走向自主決策、道路識(shí)別上從有圖方案轉(zhuǎn)為無圖方案，而今年4月發(fā)布的3.0版本采用端到端大模型。

華為ADS在感知、決策規(guī)劃兩大方面持續(xù)選代:

1)障礙物識(shí)別方面，從BEV升級(jí)至G0D，優(yōu)化對(duì)異形障礙物、罕見障礙物的識(shí)別性能;

2)車道識(shí)別及路徑規(guī)劃方面，從1.0的“有高精地圖”轉(zhuǎn)向2.0的“無圖”，無外購高精地圖基礎(chǔ)下，采用RCR算法完成車道實(shí)時(shí)識(shí)別及路徑規(guī)劃，提升了智駕方案的城市泛化速度及更新頻率;

3)ADS 3.0采用端到端大模型，有別于特斯拉所宣傳的“大一統(tǒng)”模型，華為ADS采用感知+決策分層的GOD+PDP架構(gòu)。

智駕生態(tài)逐步擴(kuò)大，華為作為國內(nèi)領(lǐng)先智駕廠商有望引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。華為目前已與五大車企深度合作，三大合作模式下終端車企“朋友圈”陸續(xù)開拓中。ADS高階包或已實(shí)現(xiàn)銷售規(guī)模超30億元，車BU已接近盈虧平衡。

同時(shí)，華為積極參與國內(nèi)智駕標(biāo)準(zhǔn)建立，未來有望持續(xù)引領(lǐng)我國智駕產(chǎn)業(yè)發(fā)展。華為智駕持續(xù)發(fā)展帶動(dòng)其合作車型競爭力不斷提升，因此我們推薦關(guān)注華為合作智駕車型相關(guān)供應(yīng)鏈的發(fā)展機(jī)遇。

感知芯視界媒體推廣/文章發(fā)布 馬女士 15900834562(微信同號(hào))

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審核編輯 黃宇