實驗名稱:管道定位系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)
實驗內(nèi)容:開展基于PCM的管道定位系統(tǒng)的可行性研究:采用函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生4Hz、8Hz和72Hz的多頻電流,并將信號輸出到AigtekATA-308B功率放大器。將輸出電流的RMS值調(diào)整為1A后,通過屏蔽電纜傳輸?shù)焦艿滥P椭校?a href="http://www.ttokpm.com/analog/" target="_blank">模擬實際場景中的管道檢測環(huán)境。搭建完成實驗平臺后,在管道周圍保持磁傳感器探頭與地面的鉛錘關(guān)系,調(diào)節(jié)磁傳感器探頭與管道模型之間的水平距離,鉛錘距離以及水平夾角,并通過卷尺測量。之后記錄不同位置下的測量結(jié)果與實際情況之間的關(guān)系。
研究方向:管道無損檢測
測試設(shè)備:ATA-308功率放大器,函數(shù)信號發(fā)生器,數(shù)字萬用表,示波器等
實驗過程:在實驗過程中,探頭與地面保持垂直關(guān)系,探頭與管道的水平距離、垂直距離和水平角度發(fā)生變化。檢測探頭對管道發(fā)出的磁場信號進行檢測。信號處理電路對信號進行濾波放大后,傳輸?shù)?a target="_blank">STM32F429嵌入式處理器,計算出其精確的三維位置。
處理后的管道定位結(jié)果通過LCD顯示。然后動態(tài)調(diào)整磁傳感器探頭相對于管道模型的角度,垂直距離和水平距離,記錄LCD屏中的示數(shù)。
實驗結(jié)果:經(jīng)過測試后,水平夾角,鉛錘距離和水平距離測試的平均誤差和線性度指標令人滿意,水平距離和垂直距離測量的R2均大于0.99,水平角度測量的R2大于0.99。在測量誤差方面,水平角度的平均誤差為2.51°,水平距離的平均誤差為2.19cm,垂直高度的平均誤差為2.01cm。上述實驗從實驗角度驗證了管道定位系統(tǒng)的可行性,為后續(xù)真實環(huán)境下的測試奠定了基礎(chǔ)。
ATA-308功率放大器
帶寬:(-3dB)DC~30kHz
電壓:180Vp-p(±90Vp)
電流:8Ap
功率:720Wp
壓擺率:≥12V/μs
可程控
本資料由Aigtek安泰電子整理發(fā)布,更多案例及產(chǎn)品詳情請持續(xù)關(guān)注我們。本資料由Aigtek安泰電子整理發(fā)布,更多案例及產(chǎn)品詳情請持續(xù)關(guān)注我們。西安安泰電子是專業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率放大器模塊、功率信號源、射頻功率放大器、前置微小信號放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測量儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè),為用戶提供具有競爭力的測試方案。Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線,且具有相當規(guī)模的儀器設(shè)備供應商,樣機都支持免費試用。
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