基于QEMU系統(tǒng)模擬器Xilinx/QEMU的運(yùn)行與調(diào)試

Xilinx基于QEMU系統(tǒng)模擬器Xilinx/QEMU可用于模擬運(yùn)行Zynq Linux的運(yùn)行與調(diào)試。其使用可以是：

（1）利用GitHub上的Xilinx/QEMU源代碼進(jìn)行編譯得到QEMU軟件模擬器

（2）利用Xilinx提供的PetaLinux工具包，PetaLinux工具包已經(jīng)包括了QEMU emulator.

一、下載Xilinx/QEMU源碼并編譯

1. 建立GitHub賬戶并連接

（a）注冊(cè)github.com賬戶

（b）安裝git，在REHL-6下使用

yum install git

（c）使用ssh-keygen生成迷匙

ssh-keygen -t rsa -C”email@address.com” -f ~。/ssh/Huatong-github

參數(shù)意義如下：

-t 指定密匙算法類(lèi)型，默認(rèn)即為rsa

-C 設(shè)置注釋文字

-f 指定密匙文件存儲(chǔ)文件名，上例會(huì)生成/home/hhdong/.ssh/huatong-github和/home/hhdong/.ssh/huatong-github.pub兩個(gè)密匙文件

（d）將SSH公匙添加到github

在瀏覽器輸入https://github.com/settings/ssh點(diǎn)擊添加Add ssh key，然后將huatong-github.pub這個(gè)文件內(nèi)容拷貝添加。

（e）新建/home/hhdong/.ssh/config文件，其內(nèi)容如下：

Host huatong-github

User git

Hostname github.com

PreferredAuthentications publickey

IdentityFile ~/.ssh/huatong-github

注意：其中的用戶名為git，而不是github.com網(wǎng)站上的用戶名。

（f）連接github.com網(wǎng)站

使用 ssh -T git@github.com或者 ssh -vT git@github.com

其最后會(huì)顯示：You‘ve successfully authenticated， but GitHub does not provide shell access.這就表示連接成功了。

如果出現(xiàn)連接錯(cuò)誤，可以嘗試如下解決方法：

（1）是不是正確的拷貝公鑰到github.com，注意不要拷貝錯(cuò)誤，包含了不必要的字符，空格，回車(chē)等

（2）修改.ssh目錄屬性和其下的文件讀寫(xiě)屬性。

chmod 700 ~/.ssh

chmod 600 ~/.ssh/*

2. 下載Xilinx/QEMU源代碼并編譯

（a） git clone git://github.com/Xilinx/qemu.git

然后將其更新到master trunk.

（b） cd qemu

git checkout Xilinx-master

（c）配置QEMU

。/configure --target-list=”arm-softmmu” --enable-fdt --disable-kvm

（d）編譯make

我在編譯過(guò)程中，出現(xiàn)

ERROR： DTC（libfdt） not present

可以根據(jù)提示下載sub model解決，git submodule update --init dtc

另外一個(gè)問(wèn)題是在編譯過(guò)程中提示：

/home/hhdong/qemu/qemu-img.c:73 ： undefined reference to ‘g_sequence_lookup’

collect2： ld return 1 exit status

出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因是g_sequence_lookup是在glibc 2.28上才加入的，而使用的Host REHL-Server-6上的glibc版本為2.12. 由于g_sequence_lookup是用于檢查一些情況下，重復(fù)的寫(xiě)入了信息。則workaround可以是：

- if （！g_sequence_lookup（seq， （gpointer）fmt_name， compare_data， NULL）） {

g_sequence_insert_sorted（seq， （gpointer）fmt_name， compare_data， NULL）;

- }

即不調(diào)用g_sequence_lookup進(jìn)行判斷。

3. 運(yùn)行QEMU，并加載Xilinux預(yù)編譯好的zImage和system.dtb

/arm-softmmu/qemu-system-arm -M arm-generic-fdt -nographic -smp 2 -machine linux=on -serial mon:stdio -dtb /home/hhdong/Xilinx-ZC706-2014.2/images/linux/system.dtb -kernel /home/hhdong/Xilinx-ZC706-2014.2/pre-built/linux/images/zImage

其會(huì)提示：

qemu： fatal： Trying to execute code outside RAM or ROM at 0xfffffff0

然后就是register dump，如下：

R00=00000000 R01=00000000 R02=00000000 R03=00000000

R04=00000000 R05=00000000 R06=00000000 R07=00000000

R08=00000000 R09=00000000 R10=00000000 R11=00000000

R12=00000000 R13=00000000 R14=00000000 R15=fffffff0

PSR=400001d3 -Z-- A svc32 CPU#：1

s00=00000000 s01=00000000 d00=0000000000000000

到目前為止，還沒(méi)有查出出錯(cuò)的原因。猜想可能是Xilinx/QEMU與預(yù)編譯的system.dtb之間配合的問(wèn)題吧。

二、使用PetaLinux工具包提供的QEMU

使用Xilinx提供的PetaLinux工具包包含的QEMU就非常簡(jiǎn)單了。

從Xilinx網(wǎng)站下載petalinux-v2014.2-final-installer.run和Xilinx-ZC706-v2014.2-final.bsp。查看文檔ug976-petalinux-installation.pdf即可。

使用PetaLinux提供的qemu加載上述的預(yù)編譯zImage和system.dtb則不會(huì)出錯(cuò)。如下：

/opt/pkg/petalinux-v2014.2-final/tools/linux-i386/petalinux/bin/qemu-system-arm -M arm-generic-fdt -nographic -smp 2 -machine linux=on -serial mon:stdio -dtb /home/hhdong/Xilinx-ZC706-2014.2/images/linux/system.dtb -kernel /home/hhdong/Xilinx-ZC706-2014.2/pre-built/linux/images/zImage

則能夠正常運(yùn)行。

此時(shí)，可以嘗試不同的qemu參數(shù)了。例如將--serial file:/temp/serial.txt加入到命令中，如

/opt/pkg/petalinux-v2014.2-final/tools/linux-i386/petalinux/bin/qemu-system-arm -M arm-generic-fdt -nographic -smp 2 -machine linux=on -dtb /home/hhdong/Xilinx-ZC706-2014.2/images/linux/system.dtb -kernel /home/hhdong/Xilinx-ZC706-2014.2/pre-built/linux/images/zImage --serial file:/temp/serial.txt

則輸出的信息就不會(huì)出現(xiàn)在console中斷，而是寫(xiě)入到文件/tmp/serial.txt中了。