無人機(jī)非技術(shù)知識(shí)大盤點(diǎn)

無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱（Unmanned Aerial Vehicle），是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)。廣義地看也包括臨近空間飛行器（20-100公里空域），如平流層飛艇、高空氣球、太陽(yáng)能無人機(jī)等。從某種角度來看，無人機(jī)可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。

按照不同平臺(tái)構(gòu)型來分類，無人機(jī)可主要有固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)三大平臺(tái)，其它小種類無人機(jī)平臺(tái)還包括傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)和無人飛船等。固定翼無人機(jī)是軍用和多數(shù)民用無人機(jī)的主流平臺(tái)，最大特點(diǎn)是飛行速度較快；無人直升機(jī)是靈活性最強(qiáng)的無人機(jī)平臺(tái)，可以原地垂直起飛和懸停；多旋翼（多軸）無人機(jī)是消費(fèi)級(jí)和部分民用用途的首選平臺(tái)，靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間（起降需要推力），但操縱簡(jiǎn)單、成本較低。

按不同使用領(lǐng)域來劃分，無人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類，對(duì)于無人機(jī)的性能要求各有偏重：

1）軍用無人機(jī)對(duì)于靈敏度、飛行高度速度、智能化等有著更高的要求，是技術(shù)水平最高的無人機(jī)，包括偵察、誘餌、電子對(duì)抗、通信中繼、靶機(jī)和無人戰(zhàn)斗機(jī)等機(jī)型；

2）民用無人機(jī)一般對(duì)于速度、升限和航程等要求都較低，但對(duì)于人員操作培訓(xùn)、綜合成本有較高的要求，因此需要形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈提供盡可能低廉的零部件和支持服務(wù)，目前來看民用無人機(jī)最大的市場(chǎng)在于政府公共服務(wù)的提供，如警用、消防、氣象等，占到總需求的約70%，而我們認(rèn)為未來無人機(jī)潛力最大的市場(chǎng)可能就在民用，新增市場(chǎng)需求可能出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保、貨物速度、空中無線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)獲取等領(lǐng)域；

3）消費(fèi)級(jí)無人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái)，用于航拍、游戲等休閑用途。

1、飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的“駕駛員”-更精確、更清晰

飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對(duì)于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。

其中，機(jī)身大量裝配的各種傳感器（包括角速率、姿態(tài)、位置、加速度、高度和空速等）是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是保證飛機(jī)控制精度的關(guān)鍵，在不同飛行環(huán)境下、不同用途的無人機(jī)對(duì)傳感器的配置要求也不同。未來對(duì)無人機(jī)態(tài)勢(shì)感知、戰(zhàn)場(chǎng)上識(shí)別敵我、防區(qū)外交戰(zhàn)能力等方面的需求，要求無人機(jī)傳感器具有更高的探測(cè)精度、更高的分辨率，因此國(guó)外無人機(jī)傳感器中大量應(yīng)用了超光譜成像、合成孔徑雷達(dá)、超高頻穿透等新技術(shù)。

2、導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機(jī)的“眼睛”，多技術(shù)結(jié)合是未來方向

導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行，相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（GPS等）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn)，而未來無人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)著陸等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能，因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導(dǎo)航系統(tǒng)”將是未來發(fā)展的方向。

3、動(dòng)力系統(tǒng)-渦輪有望逐步取代活塞，新能源發(fā)動(dòng)機(jī)提升續(xù)航能力

不同用途的無人機(jī)對(duì)動(dòng)力裝置的要求不同，但都希望發(fā)動(dòng)機(jī)體積小、成本低、工作可靠：1）無人機(jī)目前廣泛采用的動(dòng)力裝置為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，但活塞式只適用于低速低空小型無人機(jī)；2）對(duì)于一次性使用的靶機(jī)、自殺式無人機(jī)或?qū)棧笸浦乇雀叩珘勖梢远蹋?-2h），一般使用渦噴式發(fā)動(dòng)機(jī)；3）低空無人直升機(jī)一般使用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，高空長(zhǎng)航時(shí)的大型無人機(jī)一般使用渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)（美國(guó)全球鷹重達(dá)12t）；4）消費(fèi)級(jí)微型無人機(jī)（多旋翼）一般使用電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，起飛質(zhì)量不到100克、續(xù)航時(shí)間小于一小時(shí)。

往前看，我們認(rèn)為隨著渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)推重比、壽命不斷提高、油耗降低，渦輪將取代活塞成為無人機(jī)的主力動(dòng)力機(jī)型，太陽(yáng)能、氫能等新能源電動(dòng)機(jī)也有望為小型無人機(jī)提供更持久的生存力。

4、數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)恰胺棚L(fēng)箏的線”–從獨(dú)立專用系統(tǒng)向全球信息格柵（GIG）過渡

數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)的重要技術(shù)組成，負(fù)責(zé)完成對(duì)無人機(jī)遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸，上行數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)遙控、下行數(shù)據(jù)鏈執(zhí)行遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸功能。普通無人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈，而中高空、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)則都會(huì)采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈。

現(xiàn)代數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)者無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發(fā)展，無人機(jī)實(shí)用化能力將越來越強(qiáng)。往前看，隨著機(jī)載傳感器、定位的精細(xì)程度和執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜程度不斷上升，對(duì)數(shù)據(jù)鏈的貸款提出了很強(qiáng)的要求，未來隨著機(jī)載高速處理器的突飛猛進(jìn)，預(yù)計(jì)幾年后現(xiàn)有射頻數(shù)據(jù)鏈的傳輸速率將翻倍，未來在全天候要求低的領(lǐng)域可能還將出現(xiàn)激光通訊方式。

從美國(guó)制定的無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展戰(zhàn)略上看，數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)從最初IP化的傳輸、多機(jī)互連網(wǎng)絡(luò)，正在向衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換傳輸，以及最終的完全全球信息格柵（GIG）配置過渡，為授權(quán)用戶提供無縫全球信息資源交互能力，既支持固定用戶、又支持移動(dòng)用戶。

三、無人機(jī)發(fā)展緣起

1、軍用技術(shù)溢出，成本下降引爆民用市場(chǎng)

戰(zhàn)爭(zhēng)是無人機(jī)發(fā)展的頭號(hào)牽引力，20世紀(jì)末經(jīng)歷三大技術(shù)發(fā)展浪潮

毫無疑問，無人機(jī)發(fā)展的初期是為了純粹的軍事用途：一戰(zhàn)時(shí)期英國(guó)研制的世界第一款無人機(jī)被定義為“會(huì)飛的炸彈”，二戰(zhàn)時(shí)期德軍已經(jīng)開始大量應(yīng)用無人駕駛轟炸機(jī)參戰(zhàn)；二戰(zhàn)后無人機(jī)研發(fā)的中心出現(xiàn)在美國(guó)和以色列，用途延伸至戰(zhàn)地偵察和情報(bào)搜集，無人機(jī)被派往朝鮮、越南和海灣戰(zhàn)場(chǎng)協(xié)助美軍和以色列軍隊(duì)作戰(zhàn)。正是由于無人機(jī)在偵查方面低成本、控制靈活、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的天然優(yōu)勢(shì)，各國(guó)軍隊(duì)相繼投入大量經(jīng)費(fèi)研發(fā)無人機(jī)系統(tǒng)。

無人機(jī)技術(shù)在20世紀(jì)末經(jīng)歷了三次發(fā)展浪潮、真正進(jìn)入了第一個(gè)“黃金時(shí)代”：1）1990年后，全球共有30多個(gè)國(guó)家裝備了師級(jí)（大型）戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)，代表機(jī)型有美國(guó)“獵人”、“先驅(qū)者”，以色列“偵察兵”、“先鋒”等；2）1993年后，中高空長(zhǎng)航時(shí)軍用無人機(jī)得到迅速發(fā)展，以美國(guó)“蒂爾”無人機(jī)發(fā)展計(jì)劃為代表，在波黑戰(zhàn)爭(zhēng)中大放異彩；3）20世紀(jì)末，旅團(tuán)級(jí)（中小型）固定翼和旋翼戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)，其體積小、價(jià)格更低、機(jī)動(dòng)性好，標(biāo)志著無人機(jī)進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用時(shí)代。

早期的航空技術(shù)解決的是無人機(jī)能夠飛行的問題，而20世紀(jì)80年代以來現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展為無人機(jī)更高的飛行性能、更好的可靠性提供了條件，其中：1）智能化：自主飛控技術(shù)、急劇攀升的計(jì)算機(jī)處理能力推動(dòng)無人機(jī)向智能化發(fā)展，真正成為“會(huì)思考”的空中機(jī)器人；2）高速帶寬：高速寬帶網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)無人機(jī)組網(wǎng)和互相連通，無人機(jī)編組、空地裝備聯(lián)合成為可能；3）更輕的材料和傳感器：材料科學(xué)和微機(jī)電技術(shù)進(jìn)一步減輕無人機(jī)平臺(tái)重量、提高精確度；4）更強(qiáng)的續(xù)航能力：電池續(xù)航能力的大幅上升，以及新能源技術(shù)賦予無人機(jī)更長(zhǎng)的飛行時(shí)間。

2、技術(shù)向民用外溢，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入普及時(shí)代

由于軍用無人機(jī)在”3D”（DULL，DIRTY，DANGEROUS）環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的顯著優(yōu)勢(shì)以及靈活機(jī)動(dòng)的特性，民用各行各業(yè)對(duì)無人機(jī)的應(yīng)用也翹首以盼。但相比軍用無人機(jī)近百年的發(fā)展歷史，民用無人機(jī)在上世紀(jì)80年代軍用無人機(jī)的現(xiàn)代系統(tǒng)得到大發(fā)展的基礎(chǔ)上才開始嘗試應(yīng)用，各領(lǐng)域全面開花應(yīng)用只有10余年時(shí)間。

日本的民用無人機(jī)開發(fā)較早：早在1983年雅馬哈公司采用摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)，開發(fā)了一種用于噴灑農(nóng)藥的無人直升機(jī)，1989年其成為實(shí)際首架成功用于試飛的無人直升機(jī)，2002年CERP公司及發(fā)明一款JAXA多用途民用無人機(jī)；2003年開始，耗時(shí)3年，岐阜工業(yè)協(xié)會(huì)先后開發(fā)了4代無人機(jī)產(chǎn)品，主要應(yīng)用于森林防火、地震災(zāi)害評(píng)估等領(lǐng)域；

美國(guó)NASA牽頭成立世界級(jí)無人機(jī)應(yīng)用中心：2003年美國(guó)NASA成立世界級(jí)的無人機(jī)應(yīng)用中心，專門研究裝有高分辨率相機(jī)傳感器無人機(jī)的商業(yè)應(yīng)用。

近年美國(guó)國(guó)家海洋和大氣管理局用無人機(jī)追蹤熱帶風(fēng)暴有關(guān)數(shù)據(jù)，借此完善颶風(fēng)預(yù)警模型。2007年森林大火肆虐時(shí)，美國(guó)宇航局使用“伊哈納”（Ikhana）的無人機(jī)來評(píng)估大火的嚴(yán)重程度，以及災(zāi)害的損失估算工作。2011年墨西哥灣鉆井平臺(tái)爆炸后艾倫實(shí)驗(yàn)室公司的無人機(jī)協(xié)助溢油監(jiān)測(cè)和溢油處理等。

以色列也專門組建了一個(gè)民用無人機(jī)及其工作模式的試驗(yàn)委員會(huì)，2008年給予“蒼鷺“無人機(jī)非軍事任務(wù)執(zhí)行證書，并與有關(guān)部門合作展開多種民用任務(wù)的試驗(yàn)飛行。。

歐洲在2006年制定并即刻實(shí)施的“民用無人機(jī)發(fā)展路線圖”，之后歐盟擬籌夠一個(gè)泛歐民用無人機(jī)協(xié)調(diào)組織，為解決最關(guān)鍵的空中安全和適航問題提供幫助。

中國(guó)起步早，近年發(fā)展較快：中國(guó)上世紀(jì)80年代，就將自行開發(fā)的無人機(jī)（脫胎于軍用機(jī)型）在地圖測(cè)繪和地質(zhì)勘探中做了嘗試。近些年，專為民用研制的”黔中“1號(hào)無人機(jī)于2010年順利首飛，2011年國(guó)產(chǎn)”蜜蜂“28無人機(jī)，可全自主起飛、著陸、懸停和航路規(guī)劃，能應(yīng)用農(nóng)業(yè)噴灑、電力巡檢、防災(zāi)應(yīng)急、航拍測(cè)繪、中繼通信等。

對(duì)于民用領(lǐng)域，無人機(jī)僅僅是一個(gè)飛行平臺(tái)，其功能歸根到底要通過機(jī)載系統(tǒng)中的任務(wù)載荷設(shè)備來完成。

和ToB端各行各業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域快速發(fā)展相比，近兩年ToC消費(fèi)端航拍、娛樂等市場(chǎng)，受益于無人機(jī)各方面技術(shù)的成熟和成本的大幅下降，可謂是爆發(fā)式發(fā)展。深圳大疆成立于06年，10年僅幾百萬收入，13年高達(dá)8億元，14年近30億元。

3、硬件產(chǎn)業(yè)鏈成熟、成本下降為民用&消費(fèi)無人機(jī)爆發(fā)創(chuàng)造條件

近十年民用和消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)的興起，和硬件產(chǎn)業(yè)鏈的成熟、成本曲線不斷下降密不可分：隨著移動(dòng)終端的興起，芯片、電池、慣性傳感器、通訊芯片等產(chǎn)業(yè)鏈迅速成熟，成本下降，使智能化進(jìn)程得以迅速向更加小型化、低功耗的設(shè)備邁進(jìn)。這也給無人機(jī)整體硬件的迅速創(chuàng)新和成本下降創(chuàng)造了良好條件：

芯片——目前一個(gè)高性能FPGA芯片就可以在無人機(jī)上實(shí)現(xiàn)雙CPU的功能，以滿足導(dǎo)航傳感器的信息融合，實(shí)現(xiàn)無人飛行器的最優(yōu)控制。

慣性傳感器——伴隨著蘋果在iPhone上大量應(yīng)用加速計(jì)、陀螺儀、地磁傳感器等，MEMS慣性傳感器從2011年開始大規(guī)模興起，6軸、9軸的慣性傳感器也逐漸取代了單個(gè)傳感器，成本和功耗進(jìn)一步降低，成本僅在幾美元。另外GPS芯片僅重0.3克，價(jià)格不到5美元。

Wifi等無線通信——Wifi等通信芯片用于控制和傳輸圖像信息，通信傳輸速度和質(zhì)量已經(jīng)可以充分滿足幾百米的傳輸需求。

電池——電池能量密度不斷增加，使得無人機(jī)在保持較輕的重量下，續(xù)航時(shí)間能有25-30分鐘，達(dá)到可以滿足一些基本應(yīng)用的程度，此外，太陽(yáng)能電池技術(shù)使得高海拔無人機(jī)可持續(xù)飛行一周甚至更長(zhǎng)時(shí)間。

相機(jī)等——近年來移動(dòng)終端同樣促進(jìn)了鋰電池、高像素?cái)z像頭性能的急劇提升和成本下降。

4、飛控系統(tǒng)開源，無人機(jī)飛入尋常百姓家

如果說硬件成本下降解決了無人機(jī)“身體”的問題，近年來飛控系統(tǒng)開源化的趨勢(shì)解決了無人機(jī)“大腦”的問題，從此無人機(jī)不再是軍用和科研機(jī)構(gòu)的專利，全世界的商業(yè)企業(yè)和發(fā)燒友都加入了無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的大潮中，是引爆民用和消費(fèi)無人機(jī)市場(chǎng)的“爆點(diǎn)”。

德國(guó)MK公司是多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)開源的鼻祖，其后2011年美國(guó)APM公司開放無人機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)徹底點(diǎn)燃了市場(chǎng)對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的熱情，2012年以后民用和消費(fèi)無人機(jī)進(jìn)入了加速上行的通道。

至今，國(guó)際無人機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了APM（用戶最多）、德國(guó)MK（最早的開源系統(tǒng)）、Paparazzi（穩(wěn)定性高、擴(kuò)展性強(qiáng)）、PX4和MWC（兼容性強(qiáng)）等五大無人機(jī)開源平臺(tái)。

以PPZ（Paparazzi）為例，始于2003年的PPZ是一個(gè)軟硬件全開源的系統(tǒng)，至今已經(jīng)形成了不僅覆蓋傳感器、GPS、自動(dòng)駕駛軟件，同時(shí)覆蓋地面設(shè)備的全套成熟解決方案，既可以驅(qū)動(dòng)固定翼飛機(jī)、也可以驅(qū)動(dòng)旋翼機(jī)，并且可以通過地面控制軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)飛行的衛(wèi)星地圖?？梢哉f，強(qiáng)大的開源飛控系統(tǒng)已經(jīng)使得無人機(jī)全面進(jìn)入“用戶友好”時(shí)代。

2014年10月，著名計(jì)算機(jī)開源系統(tǒng)公司Linux推出了名為“Dronecode”的無人機(jī)開源系統(tǒng)合作項(xiàng)目，將3D Robotics、英特爾、高通、百度等科技巨頭納入項(xiàng)目組，旨在為為無人機(jī)開發(fā)者提供所需要的資源、工具和技術(shù)支持，加快無人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。根據(jù)Teal航空市場(chǎng)調(diào)研公司的報(bào)告，Dronecode項(xiàng)目使未來十年世界無人機(jī)研發(fā)、測(cè)試和評(píng)估等活動(dòng)的總值達(dá)到910億美元。Dronecode開發(fā)界面囊括了無人越野車、無人固定翼飛機(jī)、無人直升機(jī)和各種多軸旋翼無人機(jī)等，吸收了APM、PX4等多個(gè)平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)了系統(tǒng)開發(fā)的可視化和友好化。

上圖是Teal集團(tuán)對(duì)全球無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)，他們預(yù)計(jì)到2023年無人機(jī)市場(chǎng)將達(dá)到115億美元。

而對(duì)于軍用和民用的市場(chǎng)占比，TealGroup給出了民用市場(chǎng)更加樂觀的判斷（大約為年化復(fù)合增速為9%，到2023年達(dá)到15億美元，當(dāng)然TealGroup在報(bào)告中特別提到了Google、Facebook和Amazon等高科技巨頭給民用軍用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)帶來的潛在的現(xiàn)在難以量化預(yù)判的顛覆性變化）。

我們認(rèn)為，民用無人機(jī)市場(chǎng)在全球范圍出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)需要突破的兩個(gè)瓶頸是空域資源和安全問題，一旦在世界范圍內(nèi)這兩個(gè)問題得到解決，人類利用無人機(jī)征服空域的想象空間將被徹底打開，全球民用無人機(jī)市場(chǎng)可能呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長(zhǎng)。

民用無人機(jī)下游需求非常廣泛，包括農(nóng)業(yè)、電力石油、檢災(zāi)、林業(yè)、氣象、國(guó)土資源、警用、海洋水利、測(cè)繪、城市規(guī)劃等多個(gè)行業(yè)。近年來無人機(jī)在民用市場(chǎng)的應(yīng)用受到越來越多的關(guān)注，如農(nóng)林植保和電力巡線兩個(gè)領(lǐng)域，無人機(jī)需求較為迫切，且具備較大的市場(chǎng)規(guī)模。我們認(rèn)為其它行業(yè)的潛在需求也將逐步顯現(xiàn)，我國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)空間巨大，將進(jìn)入快速發(fā)展期。

農(nóng)業(yè)植保：民用無人機(jī)最大市場(chǎng)，農(nóng)業(yè)植保市場(chǎng)規(guī)模超百億

日本植保無人機(jī)已經(jīng)使用20多年，目前每年更新量約為3000架。我們按照中日年農(nóng)藥使用量進(jìn)行測(cè)算，中國(guó)如果達(dá)到日本目前植保無人機(jī)的普及率和使用頻次，年更新量約為30，000架，植保無人機(jī)價(jià)格按50萬元/架測(cè)算，年市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)150億元。

電力巡檢：政策有望出臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超十億

2009年1月，國(guó)家電網(wǎng)公司正式立項(xiàng)研制無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)。

2013年3月，國(guó)家電網(wǎng)公司出臺(tái)《國(guó)家電網(wǎng)公司輸電線路直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作方案》。方案指出，建立直升機(jī)、無人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式是智能電網(wǎng)發(fā)展的迫切需要，目前公司系統(tǒng)直升機(jī)巡檢作業(yè)正在逐步向規(guī)范化、制度化方向發(fā)展，為此公司選定山東、冀北、山西、湖北、四川、重慶、浙江、福建、遼寧、青海十個(gè)檢修公司作為試點(diǎn)單位，利用2-3年時(shí)間開展開展新型巡檢模式試點(diǎn)工作。到2015年，國(guó)網(wǎng)公司系統(tǒng)將全面推廣直升機(jī)、無人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式。

2014年6月，中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化中心對(duì)外發(fā)布名為《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》的電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)草案，公開征求意見。我們預(yù)計(jì)電力聯(lián)合會(huì)的無人機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在今年有望正式出臺(tái)。

我國(guó)110kV以上高壓輸電線約為52萬公里，按每年巡檢次數(shù)30次測(cè)算，則每年總巡檢長(zhǎng)度約為1，560萬公里。無人機(jī)每小時(shí)巡檢20公里，單機(jī)年飛行時(shí)間按150小時(shí)計(jì)算，全國(guó)需要5，200架。按每架20萬人民幣計(jì)算，則年市場(chǎng)空間約10.4億元。

森林防火：需求迫切，尚處初始階段

我國(guó)擁有森林面積1.75億公頃，森林蓄積量為124.56億立方米，森林覆蓋率為18.21%，既是森林資源大國(guó)，又是森林火災(zāi)多發(fā)國(guó)家。

目前，國(guó)外森林防火中應(yīng)用了較多的新技術(shù)和新設(shè)備，國(guó)內(nèi)在此方面的應(yīng)用需求也日益增加，對(duì)森林保護(hù)的投入逐漸加大，先后運(yùn)用衛(wèi)星進(jìn)行資源普查、森林火場(chǎng)監(jiān)視，而使用無人機(jī)系統(tǒng)對(duì)森林火情監(jiān)測(cè)還是初始階段。

檢災(zāi)：國(guó)情需要，空間廣闊

2008年汶川地震引發(fā)了大量崩塌、滑坡、泥石流、堰塞湖等次生地質(zhì)災(zāi)害，引起災(zāi)區(qū)大部分國(guó)道、省道、鄉(xiāng)村道路嚴(yán)重破壞，給救災(zāi)工作造成難于想象的困難。由于天氣因素的影響，衛(wèi)星遙感系統(tǒng)或載人航空遙感系統(tǒng)難以及時(shí)獲取災(zāi)區(qū)的實(shí)時(shí)地面影像。地震發(fā)生后，多種型號(hào)的無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)迅速進(jìn)入災(zāi)區(qū)，在災(zāi)情調(diào)查、滑坡動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、房屋與道路損害情況評(píng)估、救災(zāi)效果評(píng)價(jià)、災(zāi)區(qū)恢復(fù)重建等方面得到廣泛使用，取得了很好的效果，起到了其他手段無法替代的作用。無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)第一次大規(guī)模用于應(yīng)急救災(zāi)就取得了成功。

2013年雅安地震搜救過程中，國(guó)家地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)使用旋翼無人機(jī)對(duì)災(zāi)區(qū)地形地貌、受損情況進(jìn)行空中排查，為國(guó)家地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)的搜救工作提供了參考和依據(jù)。該無人機(jī)由國(guó)家地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)與中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合研制，并在地震搜救過程中應(yīng)用，探測(cè)精度達(dá)到0.1米，可在200米低空連續(xù)飛行100公里。

我國(guó)自然災(zāi)害發(fā)生頻繁，每年災(zāi)害造成的損失巨大。災(zāi)害發(fā)生時(shí)，為了提高救災(zāi)效率和質(zhì)量，必須提供及時(shí)準(zhǔn)確的災(zāi)害信息。常規(guī)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方法周期長(zhǎng)，成本高，難于滿足救災(zāi)應(yīng)急的需要。無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)作為衛(wèi)星遙感和載人航空遙感的補(bǔ)充手段，具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、靈活方便、外界環(huán)境影響小、成本低的優(yōu)點(diǎn)，其在災(zāi)害應(yīng)急救援方面具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。

2、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)迅速升溫

今年全球無人機(jī)市場(chǎng)迎來廣泛關(guān)注，大疆創(chuàng)新產(chǎn)品走向前臺(tái)，國(guó)內(nèi)極飛科技、零度智控以及國(guó)外3DRobotics等無人機(jī)公司產(chǎn)品和融資動(dòng)作不斷，2015年可以說是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)元年。

大疆創(chuàng)新是全球領(lǐng)先的小型無人機(jī)廠商，占據(jù)了全球民用小型無人機(jī)約50%的市場(chǎng)份額，公司80%的產(chǎn)品都是銷往國(guó)外。被硅谷認(rèn)為能與蘋果比較的隱形的世界級(jí)無人機(jī)公司。公司成立于2006年，最初從安裝在無人機(jī)上的控制器切入，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)無人飛行器航拍的市場(chǎng)接入點(diǎn)，轉(zhuǎn)做整機(jī)和穩(wěn)定的飛行平臺(tái)，以及高清數(shù)字視屏傳輸模塊，再到如今致力于提供完整飛行影像策略。短短幾年間成長(zhǎng)上千倍，2013年收入規(guī)模達(dá)到8億元，被美國(guó)《時(shí)代》雜志評(píng)為2014年度十大創(chuàng)新工具全球第三。

大疆的DJI無人機(jī)被廣泛運(yùn)用于航拍，并且很受專業(yè)及業(yè)余級(jí)攝影師們的喜歡。其產(chǎn)品線涵蓋中端價(jià)位的Phantom（大精靈）以及高端市場(chǎng)絕對(duì)王者的Inspire（“悟”）系列。包括熱播電視節(jié)目《爸爸，去哪兒》中，以及神盾局特工、國(guó)土安全等熱門美劇中的航拍鏡頭。同時(shí)也被用戶用來全景掃描里約熱內(nèi)盧基督像、貼近拍攝鯨魚換氣，飛躍噴發(fā)中的伊蘇爾火山等。

除了大疆創(chuàng)新外，近年來國(guó)內(nèi)外科技公司對(duì)無人機(jī)關(guān)注熱度也迅速升溫，無人機(jī)不僅僅是航拍的“玩具”，更是顛覆未來的機(jī)器人：亞馬遜的PrimeAir人機(jī)物流計(jì)劃已進(jìn)入第9代的研發(fā)；Google收購(gòu)無人機(jī)公司TitanAerospace提供網(wǎng)絡(luò)覆蓋；Facebook也以2000萬美元收購(gòu)英國(guó)無人機(jī)公司Ascenta；3DRobotics無人機(jī)已獲由其領(lǐng)投的5千萬美金投資；Matternet建造無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)向全球的偏遠(yuǎn)農(nóng)村運(yùn)送食品和醫(yī)療用品。

國(guó)內(nèi)無人機(jī)市場(chǎng)也逐漸興起，誕生出類似大疆科技、零度智控、極飛科技、一電科技、億航無人機(jī)、天翔無人機(jī)等。2015年1月20日雷柏科技與零度智控共同設(shè)立合資公司，研發(fā)無人機(jī)，雙方于2015年2月1日發(fā)布ZERO消費(fèi)級(jí)四旋翼無人機(jī)系列產(chǎn)品，在深圳零度官網(wǎng)及部分電商平臺(tái)開始預(yù)售，價(jià)格3199元起。

目前無人機(jī)主要應(yīng)用于航拍等各行業(yè)應(yīng)用，包括邊防、農(nóng)業(yè)等，例如大疆創(chuàng)新主要用于航拍，極飛科技用于各大行業(yè)應(yīng)用。另外，搜救、防盜等安全監(jiān)控應(yīng)用也在起步。無人機(jī)用于物流的嘗試也越來越多，亞馬遜研發(fā)多年，國(guó)內(nèi)快遞業(yè)也開始試水。

Google熱氣球Project Loon，準(zhǔn)備在全球打造一個(gè)平流層氣球網(wǎng)絡(luò)，然后又收購(gòu)了Titan Aerospace，以提供太陽(yáng)能動(dòng)力的無人機(jī)，這兩個(gè)都可以隨時(shí)隨地提供低成本的、覆蓋整個(gè)星球的互聯(lián)網(wǎng)接入。

NASA也在開發(fā)無人機(jī)“低空交通管理系統(tǒng)”，有望在2015年用于農(nóng)業(yè)。無人機(jī)生產(chǎn)商Skycatch，主要做建造業(yè)、礦業(yè)、太陽(yáng)能行業(yè)以及農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)采集，此前已經(jīng)獲得了1320萬美元融資。其他創(chuàng)新應(yīng)用包括蜜蜂大小的無人機(jī)對(duì)花朵進(jìn)行授粉等等。

GoPro去年也加入了“小型無人機(jī)聯(lián)盟”，并已經(jīng)為多款無人機(jī)推出了視頻攝像設(shè)備，GoPro也宣布將進(jìn)入消費(fèi)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域，并預(yù)計(jì)今年正式推出第一款多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，定價(jià)將于500到1000美元之間。大疆也宣布將在未來無人機(jī)產(chǎn)品上采用自主研發(fā)生產(chǎn)的攝像頭。無人機(jī)與運(yùn)動(dòng)相機(jī)的結(jié)合，將是無人機(jī)在運(yùn)動(dòng)健康等個(gè)性化航拍領(lǐng)域的重要應(yīng)用，例如STELLA推出的專為GoPro Hero3系列相機(jī)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定云臺(tái)。

無人機(jī)配合Oculus Rift使用，可以獲得虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)。例如Parrot推出無線控制配件Skycontroller，用HDMI接口連上Oculus Rift，能直接操控飛行器的飛行，用上下左右按鍵，控制飛行器的運(yùn)行軌跡。借助“連接”方式，把人的感知帶到另一個(gè)真實(shí)空間。這樣的體驗(yàn)或許今后還能應(yīng)用在隧道、峽谷與水下等場(chǎng)景，探險(xiǎn)者將不再需要親歷，就能收獲刺激的感官體驗(yàn)。更重要的是，他不需要耗費(fèi)人力物力去建模、創(chuàng)建一個(gè)虛擬世界，任何一個(gè)地點(diǎn)都能成為新的游樂場(chǎng)。

根據(jù)大疆創(chuàng)新去年約30億的營(yíng)收規(guī)模以及數(shù)千元到數(shù)萬元的定價(jià)，無人機(jī)出貨量也就幾十萬臺(tái)，未來成長(zhǎng)空間極大。據(jù)TealGroup統(tǒng)計(jì)，2014年全球民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到28億美元，未來10年還將實(shí)現(xiàn)前所未有的持續(xù)增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模將翻倍以上增長(zhǎng)。

五、未來，無人機(jī)能為我們做些什么？

除了我們已經(jīng)熟知的軍事、商用和消費(fèi)功能，能夠“上天入地”的無人機(jī)未來可能給我們的生活帶來無限的驚喜。距離300米的高空沒有地面的擁擠和各種限制，未來無人機(jī)不僅能夠扮演超級(jí)速遞員和超級(jí)警察的角色，還能夠?yàn)榈孛嫣峁┑统杀?、機(jī)動(dòng)程度極高的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋。把無人機(jī)想象成一個(gè)“會(huì)飛的傳感器”，無人機(jī)就成了工業(yè)4.0的一個(gè)空中數(shù)據(jù)端口，大至地球物理、氣象、農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)、小至個(gè)人位置信息，無人機(jī)將引爆一場(chǎng)空中的大數(shù)據(jù)革命！

1、工業(yè)4.0的空中數(shù)據(jù)端口！

我們認(rèn)為，作為一個(gè)“會(huì)飛的傳感器”，無人機(jī)未來在民用領(lǐng)域最具想象空間的應(yīng)用可能是作為空中的數(shù)據(jù)端口，為連接全球的工業(yè)4.0“大數(shù)據(jù)”系統(tǒng)提供更精確、更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流。

從無人機(jī)最普通的巡檢功能說起，使用無人機(jī)在全國(guó)范圍內(nèi)來巡視農(nóng)田，可以比衛(wèi)星圖像更清晰地觀測(cè)到農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)、自然災(zāi)害、土壤變化等信息，無人機(jī)通過數(shù)據(jù)鏈接入全球互聯(lián)網(wǎng)，可以將收集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給大宗商品分析師，用以判斷全球農(nóng)作物期貨市場(chǎng)走勢(shì)；在未來的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中，小型無人機(jī)可以用來觀測(cè)作物是否缺水，將信息反饋給灌溉系統(tǒng)以調(diào)節(jié)水量。

從個(gè)人信息數(shù)據(jù)的獲取來說，無人機(jī)可以模擬WiFi熱點(diǎn)，嗅探移動(dòng)設(shè)備的MAC地址，并根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度等對(duì)設(shè)備進(jìn)行三角定位，搜集的信息匯總起來則可以繪制出用戶的運(yùn)動(dòng)地圖，呈現(xiàn)出他通常會(huì)路過的街區(qū)、商店等，進(jìn)而有條件地對(duì)用戶進(jìn)行篩選，比如向“過其門而不入”的潛在消費(fèi)者推送優(yōu)惠促銷信息。通過對(duì)個(gè)人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤，可以更全面地把握人群的生活習(xí)慣，為廠商提供更精確的參考數(shù)據(jù)。此外，在緊急情況下，也可以通過定位移動(dòng)設(shè)備來拯救生命。無人機(jī)通過受困者手機(jī)Wi-Fi信號(hào)來判斷受困者的位置。

這項(xiàng)技術(shù)和商場(chǎng)、超市中常用的室內(nèi)移動(dòng)設(shè)備定位技術(shù)如iBeacon有些許類似的地方，均可以在用戶經(jīng)過時(shí)推送促銷信息等。不同之處在于無人機(jī)更加靈活，可以在更加復(fù)雜的地理?xiàng)l件下對(duì)用戶進(jìn)行定位。

2、科技巨頭的下一站：提供靈活機(jī)動(dòng)、低成本的WIFI網(wǎng)絡(luò)接入

在全球有將近四十億的人口仍未接通互聯(lián)網(wǎng)，如何解決互聯(lián)網(wǎng)接入問題，如WiFi的網(wǎng)絡(luò)部署，已成為人類十大解決難題之一。而無人機(jī)的能耗較低，但飛行時(shí)間卻較長(zhǎng)，可以為更大范圍內(nèi)的用戶提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。同時(shí)無人機(jī)具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，可以根據(jù)某一區(qū)域內(nèi)的特殊需要來提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。

Google收購(gòu)Titan，用無人機(jī)搶占互聯(lián)網(wǎng)覆蓋市場(chǎng)：在2014年4月份收購(gòu)了無人機(jī)公司Titan Aerospace。Titan Aerospace成立于2012年，其無人機(jī)試圖取代高成本的近地衛(wèi)星。目前已經(jīng)研制成功并開始測(cè)試無人機(jī)Solara50和60，可以通過太陽(yáng)能補(bǔ)充動(dòng)能，在近地軌道持續(xù)航行五年而不用降落。Solara無人機(jī)50米寬，可以承載32kg，速度達(dá)到104km/h，Titan表示通過特殊設(shè)備，其高空無人機(jī)最高可提供每秒高達(dá)1GB的網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)。

據(jù)稱在收購(gòu)之后，Titan Aerospace將會(huì)與Google的兩個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行合作，其中之一是通過高空氦氣球提供互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的ProjectLoon，除此以外，Google還計(jì)劃斥資10億美元，用衛(wèi)星提供互聯(lián)網(wǎng)覆蓋。氦氣球、無人機(jī)與衛(wèi)星三管齊下，再加上在城市推進(jìn)的有線光纖接入Google Fiber，可見Google對(duì)互聯(lián)網(wǎng)入口的重視程度。

不過，有線接入是在已有覆蓋地區(qū)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，而前三種無線接入方式主要解決的是覆蓋問題。但相對(duì)而言，無人機(jī)技術(shù)可能會(huì)比氦氣球更有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)門itan Aerospace的無人機(jī)采用太陽(yáng)能提供動(dòng)力，續(xù)航能力可長(zhǎng)達(dá)一年，而氦氣球的部署成本太高，維護(hù)難度也相對(duì)較高；此外，無人機(jī)的其飛行高度既高于商業(yè)飛機(jī)的海拔，又低于衛(wèi)星的高度，使得它可以穩(wěn)定提供1Gbps的高速接入。所以未來Google的無人機(jī)可能會(huì)在小范圍內(nèi)提供大容量服務(wù)，而衛(wèi)星則用于保證低速率需求地區(qū)的覆蓋。

Facebook為了下一個(gè)10億的用戶，用無人機(jī)覆蓋偏遠(yuǎn)地區(qū)

Facebook成立了Connectivity Lab（連接實(shí)驗(yàn)室），其使命就是開發(fā)包括衛(wèi)星、無人機(jī)在內(nèi)的各自互聯(lián)網(wǎng)連接技術(shù)。Facebook已經(jīng)以2000萬美金收購(gòu)另一家提供類似技術(shù)的無人機(jī)產(chǎn)商Ascenta。Ascenta的太陽(yáng)能無人機(jī)一次上天可以在20km高空持續(xù)飛行，滯空時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1個(gè)月。Facebook涉足無人機(jī)主要也是為了提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。為偏遠(yuǎn)地區(qū)居民提供可用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，以試圖贏取了下一個(gè)10億用戶。

3、會(huì)飛的配送快遞員

無人機(jī)送貨服務(wù)最著名的要數(shù)亞馬遜的Prime Air無人機(jī)物流計(jì)劃，2013年底，亞馬遜公布了一款叫Prime Air的8翼無人機(jī)，能夠運(yùn)輸一件五磅重的快遞。Amazon現(xiàn)在依然致力于購(gòu)物領(lǐng)域，給與用戶無窮的選擇、最低的價(jià)格，以及未來將要實(shí)現(xiàn)的即時(shí)送達(dá)?，F(xiàn)在，亞馬遜的Prime Air已經(jīng)迭代進(jìn)入第九代，可負(fù)重5磅貨物，而這個(gè)重量覆蓋了86%的品類，同時(shí)能夠達(dá)到超過50英里/小時(shí)的速度飛行。已經(jīng)正式向FAA申請(qǐng)更大范圍的室外飛行測(cè)試。另外Google、UPS等也從2012-2013年就開始測(cè)試無人機(jī)送貨。

隨著大疆等幾千元高性能無人機(jī)的推出，無人機(jī)快遞可以大大降低“最后十公里”的物流成本：

能耗每單不到0.1元——以載重以2公斤計(jì)算，包裹10km范圍內(nèi)直接硬件成本（主要是能耗）不到0.1元，每單耗電10Ah，不到40Wh，耗電約0.03元；

無人機(jī)攤銷成本——以一個(gè)5000元的無人機(jī)測(cè)算，5年的運(yùn)營(yíng)壽命，加上每年20%的維護(hù)費(fèi)，約6000元，4元/天，如果每個(gè)無人機(jī)每天完成10次任務(wù)，這就意味著每個(gè)包裹攤銷成本0.4元；

合計(jì)每單不到0.5元的成本，相比目前的人工物流成本有明顯降低，因此從經(jīng)濟(jì)成本來看，無人機(jī)送貨具備明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

無人機(jī)物流最困難的是最后的貨物投送階段，僅知道目的地的GPS坐標(biāo)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。目前澳大利亞克林頓和格蘭特的方法是在無人機(jī)上加裝攝像頭，并在用戶的陽(yáng)臺(tái)上放一個(gè)大盒子，上有特定標(biāo)識(shí)，無人機(jī)通過機(jī)器視覺識(shí)別并準(zhǔn)確投遞到用戶的陽(yáng)臺(tái)上。

此外，法規(guī)仍然是最大阻礙。近期美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）公布無人機(jī)管理的新法草案，

在FAA提議的新規(guī)則中，要求無人機(jī)必須在操作者視線內(nèi)。主要是限制商業(yè)無人機(jī)用于攝影、勘察線路、搜救以及監(jiān)控作物等，對(duì)于無人機(jī)物流服務(wù)不利。

4、個(gè)人安全的空中守護(hù)者

無人機(jī)已具備物流送貨、監(jiān)測(cè)信息、航空拍攝等各種功能，那么能夠記錄我們?nèi)粘Ｉ畹臒o人機(jī)的誕生是否也指日可待了呢？或許在不久的將來就能夠成為現(xiàn)實(shí)，位于上海的AirMind公司開發(fā)出的“Mind4”四旋翼無人機(jī)被授予了“跟蹤者無人機(jī)”的稱號(hào)，因?yàn)樗哂懈櫮骋恢付ㄈ宋锘蚰繕?biāo)并對(duì)其進(jìn)行拍攝的功能。

‘Mind4’的設(shè)計(jì)理念是為了記錄我們的生活，甚至是記錄非人類生物。“Mind4”配備的攝像頭能夠覆蓋到距離指定物體20米以外的地方。憑借其自動(dòng)導(dǎo)航功能，“Mind4”跟蹤選定目標(biāo)時(shí)的最大高度可達(dá)20米，最遠(yuǎn)身后距離可達(dá)50米。而且還能通過手勢(shì)對(duì)其進(jìn)行控制。

配備有內(nèi)置攝像頭的四旋翼無人機(jī)如今已經(jīng)廣泛普及，但大部分無人機(jī)仍需要對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控?；贕PS的追蹤技術(shù)無法確保物體所處方位（即攝像頭指向的位置）的精確性，原因在于民用GPS通常情況下都不精確。

考慮到這些年來民用無人機(jī)產(chǎn)品的快速發(fā)展，像“Mind4”這類產(chǎn)品的誕生也許已經(jīng)不足為奇了。未來更加成熟的可跟蹤記錄指定目標(biāo)的無人機(jī)可對(duì)個(gè)人安全實(shí)現(xiàn)全面的監(jiān)測(cè)和保護(hù)。試想一下：未來你的孩子上學(xué)或玩耍時(shí)，會(huì)有一支無人機(jī)艦隊(duì)隨時(shí)跟蹤掃描危險(xiǎn)，保護(hù)他的安全。