隨著國內(nèi)人形機(jī)器人爭相登場,具身智能技術(shù)也在不斷突破。其中,高性能關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的核心動力元件,對機(jī)器人的運動能力、精準(zhǔn)度和靈活性起著至關(guān)重要的作用。
適用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)不僅需要具備基礎(chǔ)的穩(wěn)定性,還必須具備低能耗和低摩擦損失的特性。由于人形機(jī)器人在行走或擬人作業(yè)運動過程中,關(guān)節(jié)必須頻繁的進(jìn)行正反向運動和快速的加減速操作,就要求關(guān)節(jié)能夠在嚴(yán)苛的運行條件下高效工作,包括并且能在短時間內(nèi)承受過載。
此外,當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)行諸如快速奔跑或彈跳等高動態(tài)運動時,關(guān)節(jié)必須有高過載能力和高動態(tài)響應(yīng)能力,這就需要關(guān)節(jié)模組具備瞬時爆發(fā)式的功率輸出能力,這意味著在執(zhí)行某些高動態(tài)任務(wù)時,整個驅(qū)動器的慣性應(yīng)盡可能低,以縮短機(jī)器人關(guān)節(jié)從接收到指令信號到完成指令要求的工作狀態(tài)的響應(yīng)時間。此外,在部分人形機(jī)器人需要進(jìn)行高速、高負(fù)載的運行應(yīng)用場景中,對關(guān)節(jié)模組的功率密度和扭矩提出了更高的要求。
為滿足新老客戶在定制人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)時的最新需求,泰科機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇和定制化開發(fā)等方面不斷推出創(chuàng)新方案,產(chǎn)品全系可覆蓋人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)需求,包括上肢、腰部、下肢和頭部等多個部位,并已支持多種形態(tài)機(jī)器人的開發(fā)。高度集成化的關(guān)節(jié)模組不僅縮短了行業(yè)客戶在硬件開發(fā)上的周期,還使得自由組合和簡化組裝過程成為可能,加速了具身智能化機(jī)器人產(chǎn)品的快速落地與部署。
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組泰科機(jī)器人很早就開始布局人形機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域。近年來與多家國內(nèi)高端人形機(jī)器人行業(yè)客戶進(jìn)行深度合作,堅持客戶為先,追求高效實干,專注于創(chuàng)新研發(fā),力爭成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上高性能國產(chǎn)替代的領(lǐng)軍企業(yè)。泰科機(jī)器人HJX系列關(guān)節(jié)模組,旨在為人形機(jī)器人提供最佳的動力元件選型方案,產(chǎn)品輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計,專門為人形機(jī)器人開發(fā)進(jìn)行優(yōu)化,已有多種規(guī)格,并提供定制化服務(wù),支持EtherCAT或CANopen(可選)通訊協(xié)議。
HJL系列線性關(guān)節(jié)模組
目前有HJL08、HJL12和HJL15三個系列,利用行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)大推力,內(nèi)部集成拉壓力傳感器, 最大推力分別達(dá)到600N、4000N和8000N,最大速度可達(dá)120mm/s、300mm/s、400mm/s,靈活應(yīng)用在人形機(jī)器人的上臂、前臂、大腿及小腿等處,滿足人形機(jī)器人四肢的肘、腕、膝、踝關(guān)節(jié)高負(fù)荷運行。
線性關(guān)節(jié)模組參數(shù)HJR系列旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組
目前有HJR14、HJR17、HJR20、HJR25四個系列,使用創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu),重量相較老版本減少25%以上,在保持扭矩等輸出性能的同時,使關(guān)節(jié)模組整體輕量化進(jìn)一步提升。其中HJR25最大平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩133N·m,最大瞬時轉(zhuǎn)矩可達(dá)376N·m。內(nèi)部還集成了單維力傳感器,提高人形機(jī)器人頭、肩、肘、腰、髖關(guān)節(jié)運動的精確需求。
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組參數(shù)深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司擁有3200平米研制基地,始創(chuàng)于2008年,依托多年低壓伺服驅(qū)動的核心技術(shù)積累,2016年開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人本體和關(guān)節(jié)模組,憑借追求卓越的定制開發(fā)能力,始終堅持以客戶獨特需求為中心,提供高效、成熟、快速、可靠的各類解決方案。2023年10月,泰科機(jī)器人正式被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè),同時也建立了覆蓋全國的銷售、技術(shù)支持及售后服務(wù)體系,獲得了眾多客戶的青睞。已與數(shù)十家企業(yè)、研究院所與高校建立了長期合作關(guān)系,為客戶定制各類關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、多軸協(xié)作機(jī)械臂、伺服驅(qū)動等系列產(chǎn)品。
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