無(wú)人機(jī)在我們生活生產(chǎn)過(guò)程中越來(lái)越常見(jiàn),并且隨著技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)已經(jīng)不局限于簡(jiǎn)單的進(jìn)程服務(wù),而是需要遠(yuǎn)程服務(wù),攜帶吊艙,達(dá)到遠(yuǎn)程抵近觀察、高空識(shí)別等目的。而要想實(shí)現(xiàn)這些功能,吊艙內(nèi)部的圖像跟蹤板就十分關(guān)鍵。
今天就給大家簡(jiǎn)紹一款無(wú)人機(jī)吊艙用板卡——慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板。
高性能芯片
慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板采用的是瑞芯微高性能國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,具備4核ARM Cortex A7,支持 NEON 和 FPU。支持 INT8/INT16 運(yùn)算的NPU,最大運(yùn)算能力達(dá)到 2TOPS。
在搭載慧視自研的目標(biāo)跟蹤檢測(cè)算法后,能夠完全釋放性能,滿足各行業(yè)的高性能需求。
在執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè)跟蹤任務(wù)時(shí),可見(jiàn)光通道圖像處理能力在1920×1080分辨率不低于30Hz,紅外通道圖像處理能力在640×512分辨率不低于50Hz。
另外,圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場(chǎng),作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。
對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng),作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。
體積小、低功耗
Viztra-LE026在進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)時(shí),有效精簡(jiǎn)了設(shè)計(jì),板卡結(jié)構(gòu)為半徑18.5mm的圓形,邊緣有四處半徑為1mm的圓形凹槽,板厚度為1.5mm,封裝器件后的厚度為4mm,在這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下,圖像跟蹤板重量?jī)H為5g。
此外,Viztra-LE026圖像跟蹤板采用了低功耗芯片RV1126,板卡正常工作時(shí),整體功耗控制在6W以內(nèi),用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域可以減少無(wú)人機(jī)的整體功耗,增加續(xù)航。
定制化
作為一家專業(yè)的圖像跟蹤板開(kāi)發(fā)企業(yè),成都慧視能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行板卡的接口定制,例如CVBS、LVDS、MIPI、DVP輸入,網(wǎng)絡(luò)視頻輸出等。并且支持故障檢測(cè)、固件升級(jí)、支持多種通信接口,USB串口。
除了機(jī)載吊艙領(lǐng)域,慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板還可廣泛應(yīng)用于體積要求較高的場(chǎng)景,例如 DYT、車載輔助邊海防監(jiān)控、森林防火、電站檢測(cè)、智能周界等。
性能參數(shù)
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