多維科技高精度離軸編碼器應(yīng)用方案

離軸應(yīng)用，單對(duì)極磁環(huán)，±0.05°絕對(duì)角度精度，絕對(duì)角度輸出，TMR3110、TMR3109、TMR3081角度傳感芯片

近日， 專注于隧道磁阻（TMR）技術(shù)的磁傳感器制造商江蘇多維科技有限公司 (MultiDimension Technology Co., Ltd., MDT)基于TMR3110、TMR3109和TMR3081三款角度傳感器芯片，推出了高精度離軸編碼器應(yīng)用方案。

芯片應(yīng)用特點(diǎn)

1

采用單對(duì)極磁環(huán)；

2

芯片離軸擺放裝置；

3

絕對(duì)角度輸出；

4

±0.05°的絕對(duì)角度精度；

5

磁環(huán)和芯片總高可達(dá)3 mm ~4mm；

6

芯片為小尺寸封裝；

芯片應(yīng)用結(jié)構(gòu)

多維科技高精度離軸編碼器應(yīng)用方案采用單對(duì)極中空磁環(huán)和TMR3109、TMR3110（數(shù)字輸出的TMR角度傳感器芯片）或TMR3081（正余弦模擬電壓輸出的TMR角度傳感器芯片），相對(duì)位置如圖1所示。

圖1 離軸編碼器裝配3D示意圖

多維科技高精度離軸編碼器應(yīng)用方案有三款結(jié)構(gòu)尺寸已經(jīng)驗(yàn)證，具體的釹鐵硼N35SH磁環(huán)和方案芯片離軸裝配方案如下：
基準(zhǔn)原點(diǎn)（單位：mm）

• X = 0 磁環(huán)表面外環(huán)邊與PCB板TOP面?zhèn)冗呄嗲?/li>
• Y = 0 磁環(huán)中心和芯片中心在同一水平線上
• Z = 0 磁環(huán)上表面表面與PCB板上表面齊平

結(jié)構(gòu)尺寸一（單位：mm）

1. 磁環(huán)尺寸：18 × 10 × 2.5
2. 磁環(huán)和芯片裝配位置：

• X = -2 ~ -6
• Y = 0 ~ ±4
• Z = 0 ~ 4

結(jié)構(gòu)尺寸二（單位：mm）

1. 磁環(huán)尺寸：12 × 8 × 2.5
2. 磁環(huán)和芯片裝配位置：

X = -2 ~ -4

Y = 0 ~ ±2

Z = 0 ~ 4

結(jié)構(gòu)尺寸三（單位：mm）

1. 磁環(huán)尺寸：15 × 8 × 6.5
2. 磁環(huán)和芯片裝配位置：

• X = -2 ~ -4
• Y = 0 ~ ±6

Z = 0 ~ 4

TMR3109 / TMR3110芯片應(yīng)用

多維科技高精度離軸編碼器應(yīng)用方案采用TMR3109和TMR3110數(shù)字輸出的角度傳感器芯片，支持23 位 SPI 絕對(duì)角度輸出，ABZ增量、UVW 換相和脈寬調(diào)制信號(hào) (PWM) 輸出，無(wú)需模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和MCU端算法。TMR3109和TMR3110角度傳感器芯片自帶Auto自校準(zhǔn)功能和LNR多點(diǎn)校準(zhǔn)功能。通過(guò)Auto自校準(zhǔn)功能，離軸方案的絕對(duì)角度精度可以達(dá)到±0.3°，通過(guò)LNR多點(diǎn)校準(zhǔn)功能，絕對(duì)角度精度可達(dá)到±0.05°，詳見(jiàn)圖2。

圖2 TMR3109/3110自動(dòng)校準(zhǔn)和LNR校準(zhǔn)前后角度精度對(duì)比圖

TMR3081芯片應(yīng)用

多維科技高精度離軸編碼器應(yīng)用方案采用TMR3081角度傳感器芯片正余弦模擬電壓輸出的角度傳感器芯片，需要搭配模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和MCU端算法。

通過(guò)角度解算和校準(zhǔn)算法，離軸方案的絕對(duì)角度精度可以達(dá)到±0.5°，通過(guò)多點(diǎn)LNR校準(zhǔn)算法，絕對(duì)角度精度可達(dá)到±0.05°，詳見(jiàn)圖3。

圖3 TMR3081校準(zhǔn)和LNR校準(zhǔn)前后角度精度對(duì)比圖

芯片應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

磁性編碼器用于檢測(cè)磁場(chǎng)變化，在灰塵、油污、水汽等環(huán)境下具有較強(qiáng)的耐受性。因此，適用于灰塵多的應(yīng)用場(chǎng)景。離軸安裝的編碼器具有解放旋轉(zhuǎn)軸軸端的優(yōu)點(diǎn)，編碼器整體可以做的更薄，也可以設(shè)計(jì)為中空軸。可以應(yīng)用在工業(yè)縫紉機(jī)的電機(jī)上，或帶有電磁制動(dòng)的電機(jī)上。另外，如果將旋轉(zhuǎn)軸做成中空軸，可以從中空軸內(nèi)部走線纜，可使用在加工機(jī)械的電機(jī)主軸及機(jī)械臂上。