使用MATLAB、Simulink和Polyspace加速軟件定義汽車(chē)開(kāi)發(fā)

開(kāi)發(fā)軟件定義汽車(chē) (SDV) 時(shí)，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)必須具備新的能力，例如進(jìn)行連續(xù)的軟件發(fā)布，減少軟件更改的交付周期以及盡可能減少部署失敗。同時(shí)，平臺(tái)團(tuán)隊(duì)需要為車(chē)載計(jì)算機(jī)和區(qū)域控制器創(chuàng)建新軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，設(shè)置持續(xù)集成/持續(xù)交付 (CI/CD) 系統(tǒng)，并協(xié)助系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)人員之間的協(xié)作。

MATLAB、Simulink 和 Polyspace 讓這些團(tuán)隊(duì)能夠在加速產(chǎn)品交付的同時(shí)還可以通過(guò)早期驗(yàn)證、軟件復(fù)用和工具集成滿足汽車(chē)需求。使用這些產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)和平臺(tái)團(tuán)隊(duì)可以：

設(shè)計(jì)獨(dú)立于目標(biāo)平臺(tái)的軟件功能，并將它們部署到基于信號(hào)和面向服務(wù)的中間件，如 AUTOSAR

使用虛擬車(chē)輛和虛擬 ECU 仿真執(zhí)行早期和持續(xù)驗(yàn)證

實(shí)現(xiàn)功能安全 (ISO? 26262)、質(zhì)量（Automotive SPICE? 或 ASPICE）和網(wǎng)絡(luò)安全目標(biāo)

使用 CI/CD 和開(kāi)發(fā)運(yùn)營(yíng)一體化做法自動(dòng)化軟件集成和測(cè)試

利用云進(jìn)行協(xié)作、仿真和車(chē)隊(duì)數(shù)據(jù)處理

設(shè)計(jì)、仿真和部署基于信號(hào)和面向服務(wù)的應(yīng)用程序

SDV 可將基于信號(hào)的應(yīng)用程序和面向服務(wù)的應(yīng)用程序都集成到具有車(chē)載計(jì)算機(jī)和區(qū)域控制器的電氣/電子 (EE) 新架構(gòu)中。這要求開(kāi)發(fā)人員以新的面向服務(wù)的架構(gòu) (SOA) 和傳統(tǒng)的基于信號(hào)的架構(gòu)為目標(biāo)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

SOA 讓開(kāi)發(fā)人員能夠靈活地構(gòu)建能夠在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)地發(fā)現(xiàn)、發(fā)布、訂閱和重新配置的模塊化服務(wù)。這支持在功能級(jí)別進(jìn)行軟件更新。SOA 已廣泛納入行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和私有框架，包括 AUTOSAR、DDS 和 ROS。使用 Simulink 和 System Composer，您可以：

為基于信號(hào)和面向服務(wù)的架構(gòu)，包括 AUTOSAR Classic 和 Adaptive，編寫(xiě)軟件應(yīng)用程序

將這些軟件應(yīng)用程序與商業(yè)或私有中間件進(jìn)行集成

對(duì)應(yīng)用程序軟件組件和服務(wù)進(jìn)行建模和仿真

為這些軟件應(yīng)用程序自動(dòng)生成產(chǎn)品級(jí) C/C++ 代碼

使用虛擬車(chē)輛仿真將軟件集成前置

隨著空口 (OTA) 軟件更新的逐漸頻繁，使用原型硬件測(cè)試新軟件配置已不再可行。而集成測(cè)試也需要自動(dòng)化以縮短軟件發(fā)布的交付周期。通過(guò)與持續(xù)集成管道集成的虛擬車(chē)輛仿真將軟件集成轉(zhuǎn)移到模型在環(huán) (MIL) 和軟件在環(huán) (SIL) 測(cè)試環(huán)節(jié)可幫助解決這兩個(gè)問(wèn)題。使用 Simulink、虛擬車(chē)輛組建工具和 Simulink Compiler，您可以：

自動(dòng)裝配虛擬車(chē)輛模型

通過(guò)在 Simulink 中混合使用模型和基于代碼的組件構(gòu)建虛擬電子控制單元 (ECU) 仿真并與第三方工具集成，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)基本軟件 (BSW) 和處理器仿真

將虛擬車(chē)輛和虛擬 ECU 模型部署到持續(xù)集成管道中

實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全目標(biāo)

SDV 的軟件應(yīng)用程序必須在滿足質(zhì)量目標(biāo)的同時(shí)確保符合功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)在基于模型的設(shè)計(jì)參考工作流中使用 MATLAB 和 Simulink，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)可以實(shí)現(xiàn) ASPICE 流程標(biāo)準(zhǔn)、ISO 26262 功能安全標(biāo)準(zhǔn)和 ISO 21434 網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)（包括 UN-ECE WP.29）規(guī)定的目標(biāo)。用于模型驗(yàn)證的 MATLAB 產(chǎn)品、Embedded Coder 和 Polyspace 代碼驗(yàn)證已由 TüV 南德根據(jù) ISO 26262 (ASIL A-D) 進(jìn)行了預(yù)鑒定。使用這些產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)人員可以：

從需求追溯到架構(gòu)、設(shè)計(jì)、測(cè)試和代碼

證明軟件沒(méi)有關(guān)鍵的運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤

自動(dòng)驗(yàn)證模型和代碼，以滿足質(zhì)量和安全標(biāo)準(zhǔn)，如 ASPICE 和 ISO 26262

檢查合規(guī)性并測(cè)量模型和代碼的質(zhì)量

通過(guò)檢查漏洞和是否遵守 CWE?、CERT?-C、MISRA?、ISO 21434 等標(biāo)準(zhǔn)來(lái)增強(qiáng)軟件安全性

自動(dòng)化流程以從桌面計(jì)算機(jī)擴(kuò)展到云

大規(guī)模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是減少軟件開(kāi)發(fā)工作量的關(guān)鍵。CI/CD 等開(kāi)發(fā)技術(shù)讓開(kāi)發(fā)人員可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)通過(guò)可重復(fù)的過(guò)程確?？煽啃?。此外，云技術(shù)通過(guò)加速軟件編譯和仿真、處理大型數(shù)據(jù)集以及促進(jìn)分布式軟件團(tuán)隊(duì)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。借助 MATLAB 和 Simulink，您能夠：

與 Jenkins?、GitLab? CI/CD, GitHub Actions 和 Azure? Pipelines 等 CI/CD 系統(tǒng)集成

在 AWS? S3 和 Azure Blob 等系統(tǒng)中處理基于云的數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展

使用 MATLAB Parallel Server 將仿真擴(kuò)展到集群和云

在 GPU 上加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練

使用 Git 和 SVN 源代碼管理進(jìn)行協(xié)作開(kāi)發(fā)