一款可靠且高效的固態(tài)LiDAR——大陸集團(tuán)的SRL1

Continental SRL1: State-of-the-art LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems

——逆向分析報(bào)告

大陸集團(tuán)提供具有成本效益的緊急制動(dòng)輔助（EBA）解決方案，在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相關(guān)設(shè)備方面鞏固其成功經(jīng)驗(yàn)

激光雷達(dá)（LiDAR）具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，其中之一就是自動(dòng)或“無(wú)人”駕駛汽車。因此，激光雷達(dá)正引起汽車行業(yè)及其它領(lǐng)域的關(guān)注。然而，到目前為止，激光雷達(dá)系統(tǒng)在汽車可靠性、緊湊性和成本效益等方面還存在諸多挑戰(zhàn)。大多數(shù)交通事故在城市中發(fā)生，其中超過(guò)一半的事故是追尾。這些事故的原因有：（1）完全沒(méi)有制動(dòng)；（2）制動(dòng)不足；（3）制動(dòng)過(guò)晚，在這些場(chǎng)景下，大陸集團(tuán)的激光雷達(dá)傳感器SRL1是一種高性價(jià)比、可靠的避免事故的解決方案。

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，基于“堅(jiān)固”的設(shè)計(jì)和組件，這款短距激光雷達(dá)SRL1成為一款可靠且高效的固態(tài)LiDAR，無(wú)需任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件即可實(shí)現(xiàn)正面碰撞檢測(cè)等應(yīng)用。SRL1提供基于紅外激光技術(shù)的緊急制動(dòng)輔助功能，且已經(jīng)在微型車上使用。激光雷達(dá)SRL1的紅外激光光源來(lái)自歐司朗（OSRAM）的InAlGaAs / GaAs量子阱結(jié)構(gòu)激光光電二極管。選擇該器件既可降低成本，又能夠準(zhǔn)確測(cè)量物體的距離。激光雷達(dá)SRL1基于飛行時(shí)間（ToF）技術(shù)原理，采用飛思卡爾處理芯片組和專用集成電路（ASIC）。技術(shù)規(guī)格：- 探測(cè)距離：1m至最大10m（從傳感器位置到50%朗伯衰減）- 測(cè)量精度：距離±0.1m±10%；速度±2km/h±10%- 激光功率：峰值70W，905nm；對(duì)人眼無(wú)害，激光分類1M- 接收器光學(xué)器件：兩個(gè)透鏡- 通訊：HS-CAN- 數(shù)據(jù)更新速率：100Hz優(yōu)勢(shì)特性：- 提供碰撞類型分類- 增強(qiáng)輔助約束系統(tǒng)- 支持低速下的自動(dòng)制動(dòng)、預(yù)充壓和先進(jìn)制動(dòng)輔助- 測(cè)量潛在威脅物體的相對(duì)距離、相對(duì)速度和橫向偏置- 提供制動(dòng)介入請(qǐng)求- 紅外激光脈沖的飛行時(shí)間測(cè)量方法- 健壯設(shè)計(jì)- 高可靠性- 低成本解決方案- 可以容易地實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)輔助（EBA）功能本報(bào)告詳細(xì)拆解了大陸集團(tuán)的激光雷達(dá)SRL1，并分析了其制造和封裝工藝，以及采用的元器件情況，最后還給出激光雷達(dá)SRL1的制造成本和售價(jià)預(yù)估。

ADAS激光雷達(dá)SRL1主板（樣刊模糊化）

ADAS激光雷達(dá)SRL1的BOM成本（樣刊模糊化）報(bào)告目錄：Overview / IntroductionCompany ProfileSystem Physical Analysis? Views and Dimensions? System Opening and Overview? Mother Board- Top side – overview- Top side – high definition photo- Top side – PCB markings- Top side – main component markings- Top side – main component identification- Top side – other component markings- Top side – other component identification- Bottom side – high definition photo- Bottom side – component identification? Daughter BoardCost Analysis? Accessing the BOM? PCB Cost? ASIC Estimation Cost? BOM Cost – Electronic Boards? BOM Cost – Housing? Material Cost Breakdown? Accessing the Added Value (AV) Cost? Electronic Boards Manufacturing Flow? Details of the Housing Assembly and Functional Test Costs? Added Value Cost Breakdown? Manufacturing Cost BreakdownSelling Price? Estimation of the Manufacturing Price? Estimation of the Selling Price若需要《大陸集團(tuán)最先進(jìn)的ADAS激光雷達(dá)：SRL1》樣刊，請(qǐng)發(fā)E-mail：wangyi#memsconsulting.com（#換成@）。