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從邊緣到云端,合宙DTU&RTU打造無縫物聯(lián)網(wǎng)解決方案

合宙LuatOS ? 2024-09-12 15:27 ? 次閱讀

隨著物聯(lián)網(wǎng)IoT)技術(shù)的飛速發(fā)展,萬物互聯(lián)的時(shí)代已經(jīng)到來,

如何高效、穩(wěn)定地連接邊緣設(shè)備與云端平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸與處理,成為了推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用落地的關(guān)鍵。

DTU(數(shù)據(jù)傳輸單元)與RTU(遠(yuǎn)程終端單元)是連接邊緣與云端的橋梁,是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫流動(dòng)的關(guān)鍵。

合宙推出的 DTU&RTU成功推動(dòng)了眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能控制。

一、DTU&RTU概述

1.1 什么是DTU

DTU,全稱Data Transfer Unit,中文名稱為數(shù)據(jù)傳輸單元。

它是一種專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù),并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)(如3G、4G、5G、WiFi等)進(jìn)行傳送的無線終端設(shè)備。

合宙DTU以其組網(wǎng)迅速靈活、建設(shè)周期短、成本低、網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、安全保密性能好等優(yōu)勢(shì),在電力、環(huán)保、LED信息發(fā)布、物流、水文、氣象等多個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

合宙DTU通過無線方式將遠(yuǎn)端設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)中心,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。

它支持多種通信協(xié)議和接口,如RS232RS485等,方便與各種自動(dòng)化設(shè)備(如PLC、單片機(jī)等)連接。

此外,合宙DTU還具備遠(yuǎn)程配置、遠(yuǎn)程升級(jí)、故障報(bào)警等功能,為用戶提供了極大的便利。

聽起來好像是一段廢話,還是沒看懂是什么......

沿著歷史長(zhǎng)河,我們向上追溯到20世紀(jì)初期,隨著電話線等通信基礎(chǔ)設(shè)施的普及,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信的需求逐漸增加。為了滿足這種需求,人們開始研發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)脑O(shè)備。

調(diào)制解調(diào)技術(shù)(Modem)的出現(xiàn)為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸提供了可能。然而,早期的調(diào)制解調(diào)器功能相對(duì)簡(jiǎn)單,難以滿足復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸需求。

隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,人們開始將調(diào)制解調(diào)器(Modem)的功能進(jìn)行擴(kuò)展和整合,形成了DTU這一新的設(shè)備類別。DTU不僅具備調(diào)制解調(diào)功能,還增加了數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)等多種功能。

最早的DTU主要用于通過標(biāo)準(zhǔn)的電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。它們被廣泛應(yīng)用于新聞專線、打字機(jī)、軍事通信等多個(gè)領(lǐng)域。

隨著無線蜂窩網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),DTU逐漸從有線傳輸向無線傳輸發(fā)展。在20世紀(jì)70年代后,DTU發(fā)展成為了無線終端設(shè)備,成為物聯(lián)網(wǎng)重要的通信設(shè)備之一。這一轉(zhuǎn)變使得DTU在數(shù)據(jù)傳輸上更加靈活和便捷。

隨著通信技術(shù)的不斷進(jìn)步,DTU也經(jīng)歷了從2G、3G到4G、5G等網(wǎng)絡(luò)制式的升級(jí)。例如,2G GPRS網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)催生了GPRS DTU;而隨著3G、4G、NB-IoT等網(wǎng)絡(luò)的普及,又相繼出現(xiàn)了4G DTU、NB-IoT DTU等新型產(chǎn)品。

除了基本的數(shù)據(jù)傳輸功能外,現(xiàn)代無線DTU還具備基本的數(shù)據(jù)采集功能。功能上的拓展使得DTU在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。

下圖是合宙推出的一款4G DTU整機(jī)產(chǎn)品Air-D780L1-Y的典型應(yīng)用場(chǎng)景:

wKgZombiVC-AeeBpAAVpBSxf6pE638.png

1.2 什么是RTU

RTU,全稱Remote Terminal Unit,中文名為遠(yuǎn)程終端單元;

聽起來又是一句廢話,還是沒看懂是什么......

基于上一章節(jié)介紹的DTU,來對(duì)RTU做個(gè)通俗易懂的解釋;

RTU = DTU+遠(yuǎn)程控制;

DTU的主要功能是數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸;

在DTU的基礎(chǔ)上,如果支持后臺(tái)下發(fā)指令去控制傳感器設(shè)備的一些動(dòng)作,就是RTU;

為了加深對(duì)DTU和RTU的理解,我們?cè)賮砜聪旅孢@張圖:

wKgZombiVPGAHksUAATDkDW3K7E307.png

在這張圖中,紅色虛線箭頭流程中的功能和設(shè)備單元,是RTU相對(duì)于DTU來說,新增的功能。新增的這一部分功能,強(qiáng)調(diào)的是云平臺(tái)可以主動(dòng)下發(fā)指令給RTU整機(jī),RTU整機(jī)去操作控制單元,完成期望的動(dòng)作。

1.3 本文對(duì)DTU和RTU描述的約定

雖然DTU和RTU兩個(gè)概念的重要區(qū)別為是否支持遠(yuǎn)程控制功能,但在實(shí)際的產(chǎn)品定義中,DTU產(chǎn)品和RTU產(chǎn)品的遠(yuǎn)程控制功能的差異性并不明顯,為了后續(xù)描述方便,在接下來的文章中,除了特別需要強(qiáng)調(diào)RTU之外,否則,全部使用DTU來同時(shí)表示DTU和RTU兩種概念。

二、合宙DTU&RTU的整機(jī)產(chǎn)品線

在了解DTU的概念之后,我們接下來看看上海合宙的DTU整機(jī)產(chǎn)品線。

2.1DTU整體解決方案內(nèi)容

上海合宙的DTU整機(jī)產(chǎn)品線,提供DTU整體解決方案服務(wù):

DTU整體解決方案 = DTU整機(jī)+LuatOS-iRTU固件+WEB參數(shù)配置平臺(tái)+SIM卡+業(yè)務(wù)云平臺(tái)+小程序/APP+看板;

如下圖所示:

wKgaombifYOAYWUmAAQNlxQx5_k842.png

看不懂上面這張圖也沒關(guān)系,只需要記住下面這段話就夠了:

如果你有行業(yè)設(shè)備(包括但不限于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、氣象、水利、水文、環(huán)境、能源、養(yǎng)殖等行業(yè)設(shè)備)需要聯(lián)網(wǎng),聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)和調(diào)試工作都交給合宙來做,你只需要給出產(chǎn)品定義即可,給不出產(chǎn)品定義也沒關(guān)系,拉上合宙的產(chǎn)品人員,一起聊需求就行。

總結(jié)下來就是:你只需要提需求,合宙來實(shí)現(xiàn)。

2.2合宙DTU整體解決方案核心特點(diǎn)

合宙DTU整體解決方案,核心特點(diǎn)如下:

品質(zhì)卓越,穩(wěn)定可靠

  • 五年市場(chǎng)驗(yàn)證:合宙DTU硬件及配套固件,歷經(jīng)市場(chǎng)上數(shù)千家客戶的嚴(yán)格考驗(yàn),長(zhǎng)達(dá)五年的穩(wěn)定運(yùn)行,證明了其無與倫比的品質(zhì)與可靠性。
  • 專業(yè)研發(fā)實(shí)力:依托深厚的技術(shù)積累,確保每一款產(chǎn)品都能適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境,滿足高標(biāo)準(zhǔn)要求。

高效研發(fā),快速上市

  • 一站式服務(wù):用戶無需自行投入大量技術(shù)資源進(jìn)行繁瑣的開發(fā)配置,合宙技術(shù)團(tuán)隊(duì)將全程協(xié)助,從方案設(shè)計(jì)到功能實(shí)現(xiàn),大大縮短開發(fā)周期。
  • 加速上市:研發(fā)階段,原本客戶自己開發(fā)整體解決方案,可能需要幾個(gè)月的時(shí)間;現(xiàn)在使用合宙DTU整體解決方案,不需要客戶投入技術(shù)資源,合宙技術(shù)人員全程協(xié)助客戶開發(fā)配置好所有功能,大概率幾天就能完成開發(fā)測(cè)試;既可以節(jié)省客戶的研發(fā)成本,又可以使客戶的產(chǎn)品快速推向市場(chǎng);

無憂維護(hù),省心省力

  • 全面維護(hù)支持:合宙提供全天候的技術(shù)維護(hù)服務(wù),確保用戶在使用過程中遇到任何問題都能得到及時(shí)解決,讓客戶無后顧之憂。
  • 技術(shù)資源釋放:客戶可將更多精力集中于核心業(yè)務(wù)與產(chǎn)品創(chuàng)新,而非繁瑣的技術(shù)維護(hù),實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置。

完整生態(tài),增值服務(wù)

  • 一站式解決方案:除核心的DTU硬件與LuatOS-iRTU固件外,合宙還構(gòu)建了包括業(yè)務(wù)SIM卡、Web參數(shù)配置平臺(tái)、業(yè)務(wù)云平臺(tái)、專屬APP及小程序在內(nèi)的完整生態(tài)系統(tǒng)。
  • 價(jià)值增值:這一系列增值服務(wù)不僅提升了整體方案的靈活性與易用性,更幫助用戶實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)椒治稣故镜娜湕l管理,為客戶創(chuàng)造更多附加價(jià)值。

2.3 DTU整機(jī)

DTU整機(jī)是指完整的DTU/RTU硬件整機(jī),包括外殼和天線

2.3.1 DTU整機(jī)選型表

wKgaombiYV2AUKZEAAHNn1q-Q_0107.pngwKgaombiYnuAMVz-AAIDwseNxJU150.pngwKgZombiYt2AFuWXAAFJqlFtMvM002.png

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2.3.2 RTU整機(jī)選型表

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三、 LuatOS-iRTU固件

LuatOS-iRTU固件就是運(yùn)行在DTU整機(jī)硬件上的嵌入式軟件,固件文件名的命名格式通常是以下形式(黃色背景的版本號(hào)會(huì)動(dòng)態(tài)更新)

iRTU_1.0.5_LuatOS-SoC_V1108_EC618.soc

iRTU_2.0.1_LuatOS-Air_V4025_RDA8910_TTS_NOLVGL_FLOAT.pac

LuatOS-iRTU是合宙采用LuatOS架構(gòu)自主研發(fā)的DTU嵌入式軟件解決方案,已經(jīng)被眾多DTU廠商采用,經(jīng)過百萬級(jí)裝機(jī)設(shè)備的驗(yàn)證,穩(wěn)定可靠,廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的各行各業(yè)。

LuatOS-iRTU固件支持以下功能:

支持WEB端參數(shù)配置功能;

  • 支持TCP/UDP socket、HTTP、MQTT等常見透?jìng)骱头峭競(jìng)髂J剑?/li>
  • 支持阿里云、OneNET、騰訊云等常見公有云;
  • 支持自動(dòng)心跳,保持永久在線;
  • 支持?jǐn)?shù)據(jù)流模板,可自定義解析處理網(wǎng)絡(luò)端和主控MCU端的雙向數(shù)據(jù);
  • 支持消息推送(短信,網(wǎng)絡(luò)通知);
  • 支持GPS數(shù)據(jù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)采集;
  • 支持自定義任務(wù)功能,可以配置編程腳本,為軟件系統(tǒng)的擴(kuò)充提供便利;
  • 支持ADC、I2C、SPI等外設(shè)接口,配合任務(wù)功能,可以方便的擴(kuò)充傳感器、LCD等外設(shè);
  • 支持遠(yuǎn)程升級(jí);

四、 SIM卡

合宙擁有自己的sim卡以及配套的sim卡管理平臺(tái),如下圖所示:

wKgaombiff2AfXxyAAKv_WELwnA994.png

五、WEB參數(shù)配置平臺(tái)

WEB參數(shù)配置平臺(tái)可以在線配置DTU整機(jī)的運(yùn)行參數(shù),DTU整機(jī)開機(jī)后,會(huì)自動(dòng)連接WEB參數(shù)平臺(tái),從平臺(tái)下載配置好的運(yùn)行參數(shù),配置平臺(tái)的核心界面如下圖所示:

wKgZombildeABFRiAALHG4XToeQ569.png

六、業(yè)務(wù)云平臺(tái)

合宙提供業(yè)務(wù)云平臺(tái)的開發(fā)和維護(hù),無需客戶投入技術(shù)資源參與;

目前合宙業(yè)務(wù)云平臺(tái)還無法對(duì)外開放使用,只能由合宙技術(shù)人員使用。

七、 APP&小程序

合宙提供APP&小程序&web h5頁面的搭建、開發(fā)和維護(hù),無需客戶投入技術(shù)資源參與;

部分應(yīng)用示例參考以下幾張圖片:

wKgaombif6uAVg9aABGJurFooT8717.png

點(diǎn)此查看原文此章節(jié),掃描登陸后體驗(yàn)小程序:???????????????????????????合宙DTU整機(jī)產(chǎn)品線文檔中心

八、看板

合宙提供看板的搭建、開發(fā)和維護(hù),無需客戶投入技術(shù)資源參與;

部分應(yīng)用示例參考下圖:

wKgZombigl6AWtigAA7seUuDpaQ115.png

九、 合宙為什么要做DTU整機(jī)產(chǎn)品線

在服務(wù)客戶的過程中,合宙發(fā)現(xiàn)有部分客戶存在一個(gè)痛點(diǎn),就是想做物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,但是最終無法順利量產(chǎn)。

其中的原因有:

  • 產(chǎn)品需求描述不清楚;
  • 沒有技術(shù)人員開發(fā)調(diào)試以及維護(hù)產(chǎn)品;
  • 技術(shù)人員不熟悉物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā),開發(fā)進(jìn)度太慢;
  • 產(chǎn)品總需求量不大,自己投入技術(shù)開發(fā)整套方案,至少需要硬件、嵌入式軟件、后臺(tái)、app/小程序 4名工程師,至少開發(fā)3個(gè)月,投入成本太高;

合宙推出的DTU整體產(chǎn)品線,提供的DTU整體解決方案服務(wù),剛好可以解決這些問題:

  • 產(chǎn)品需求描述不清楚,沒關(guān)系,合宙產(chǎn)品人員和你一起深入了解產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景,總結(jié)輸出需求;
  • 沒有技術(shù)人員,沒關(guān)系,合宙技術(shù)人員完成開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)工作,不需要客戶投入任何技術(shù)資源;
  • 開發(fā)太慢,沒關(guān)系,交給合宙技術(shù)人員來開發(fā),最快1天完成開發(fā);
  • 產(chǎn)品總需求量不大,沒關(guān)系,即使只有1臺(tái)的需求,合宙技術(shù)人員投入人力開發(fā)維護(hù),也會(huì)負(fù)責(zé)到底;

十、應(yīng)用場(chǎng)景

合宙DTU整機(jī)產(chǎn)品線可以應(yīng)用的領(lǐng)域非常廣泛,例如:

  • 電力行業(yè):遠(yuǎn)程抄表、變電站監(jiān)測(cè)、電力線路監(jiān)測(cè)等;
  • 水利行業(yè):智慧灌溉、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水庫閘門遠(yuǎn)程控制等;
  • 石油行業(yè):油氣井監(jiān)控、燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)控等;
  • 市政行業(yè):路燈監(jiān)控、城市能耗監(jiān)測(cè)等;
  • 環(huán)保行業(yè):氣象站、污染源監(jiān)測(cè)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)等;
  • 農(nóng)業(yè)應(yīng)用:智慧灌溉、大棚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)管理、水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)等;
  • ......等等等等。

十一、合宙DTU整體解決方案示例

11.1 智慧灌溉(匯川變頻器+水泵)

wKgaombihk-AA-jjAApPvW-NYmU879.png

11.2 氣象站

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    途鴿&amp;amp;amp;戰(zhàn)略合作,賦能Cat.1模組出海

    戰(zhàn)略合作啟新章2024年6月26日,在MWC2024世界移動(dòng)通信大會(huì)上海盛大開幕首日,全球領(lǐng)先的云通信物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)平臺(tái)途鴿科技與Cat.1模組領(lǐng)軍企業(yè)通信簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將發(fā)揮各自
    的頭像 發(fā)表于 06-28 08:04 ?252次閱讀
    途鴿&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>合</b><b class='flag-5'>宙</b>戰(zhàn)略合作,賦能Cat.1模組出海

    解讀北美運(yùn)營(yíng)商,AT&amp;amp;amp;T的認(rèn)證分類與認(rèn)證內(nèi)容分享

    在數(shù)字化日益深入的今天,通信技術(shù)的穩(wěn)定與安全對(duì)于個(gè)人、企業(yè)乃至整個(gè)國家都至關(guān)重要。作為北美通信領(lǐng)域的領(lǐng)軍者,AT&amp;T一直致力于為用戶提供高效、可靠的通信服務(wù)。而在這背后,AT&amp;T
    的頭像 發(fā)表于 06-05 17:27 ?329次閱讀
    解讀北美運(yùn)營(yíng)商,AT&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;T的認(rèn)證分類與認(rèn)證內(nèi)容分享

    智向未來,2024高通&amp;amp;廣和通邊緣智能技術(shù)進(jìn)化日成功舉辦

    3月28日,2024高通&amp;廣和通邊緣智能技術(shù)進(jìn)化日在深圳成功舉辦,多位行業(yè)嘉賓和技術(shù)專家齊聚一堂,深度探討如何利用多技術(shù)融合邊緣智能打造數(shù)智化社會(huì)、推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。
    的頭像 發(fā)表于 03-29 10:41 ?859次閱讀
    智向未來,2024高通&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;廣和通<b class='flag-5'>邊緣</b>智能技術(shù)進(jìn)化日成功舉辦

    R&amp;amp;S基于Analog Devices的技術(shù)打造無線電池管理系統(tǒng)生產(chǎn)測(cè)試解決方案

    羅德與施瓦茨(以下簡(jiǎn)稱R&amp;S)與Analog Devices(ADI)展開合作,打造無線電池管理系統(tǒng)生產(chǎn)測(cè)試解決方案,推動(dòng)汽車行業(yè)的無線電池管理系統(tǒng) (wBMS) 技術(shù)發(fā)展
    的頭像 發(fā)表于 01-12 09:15 ?544次閱讀
    R&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;S基于Analog Devices的技術(shù)<b class='flag-5'>打造</b>無線電池管理系統(tǒng)生產(chǎn)測(cè)試<b class='flag-5'>解決方案</b>

    海外模組硬核出擊,Air780UA&amp;amp;amp;Air780UU全新上市

    隨著國內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,企業(yè)產(chǎn)品出海已呈如火如荼之勢(shì),向外發(fā)展拼商機(jī)更需硬核優(yōu)勢(shì)。作為聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的核心器件提供商,將逐步推出系列高性價(jià)比海外模組,全面助力行業(yè)客戶出海?,F(xiàn)針對(duì)亞太
    的頭像 發(fā)表于 12-14 08:04 ?767次閱讀
    <b class='flag-5'>合</b><b class='flag-5'>宙</b>海外模組硬核出擊,Air780UA&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;Air780UU全新上市

    &amp;amp;quot;全球通&amp;amp;quot;模組Air795UG上市,支持4G+2G全球頻段

    全球化浪潮之下,各聯(lián)網(wǎng)廠商紛紛激流勇進(jìn)。有的已經(jīng)在海外開拓一番天地,有的磨刀霍霍準(zhǔn)備殺向海外,可謂“國內(nèi)卷完,國外卷”。作為
    的頭像 發(fā)表于 10-31 08:05 ?912次閱讀
    <b class='flag-5'>合</b><b class='flag-5'>宙</b>&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;quot;全球通&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;quot;模組Air795UG上市,支持4G+2G全球頻段

    炫酷好玩的像素時(shí)鐘&amp;amp;amp;音樂頻譜,ESP32-C3開發(fā)板創(chuàng)意DIY分享

    分享@亞里士不可得大佬的開源佳作——使用ESP32-C3開發(fā)板自制像素時(shí)鐘&amp;音樂頻譜。在變幻的時(shí)間和跳躍的頻譜中,開啟屬于你的秋日浪漫……像素時(shí)鐘&amp;音樂頻譜開源分
    的頭像 發(fā)表于 10-21 08:04 ?882次閱讀
    炫酷好玩的像素時(shí)鐘&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;音樂頻譜,<b class='flag-5'>合</b><b class='flag-5'>宙</b>ESP32-C3開發(fā)板創(chuàng)意DIY分享

    R&amp;amp;S攜手Skylo Technologies增強(qiáng)非地面網(wǎng)絡(luò)(NTN)測(cè)試服務(wù)

    羅德與施瓦茨(以下簡(jiǎn)稱"R&amp;S公司")攜手Skylo Technologies打造用于Skylo非地面網(wǎng)絡(luò)(NTN)的設(shè)備驗(yàn)收方案
    的頭像 發(fā)表于 10-20 09:50 ?592次閱讀

    R&amp;amp;S推出新的W和D頻段射頻專用測(cè)試解決方案

    為支持毫米波和亞太赫茲前沿研究,羅德與施瓦茨(以下簡(jiǎn)稱"R&amp;S公司")繼續(xù)推出先進(jìn)的射頻測(cè)試測(cè)量解決方案。
    的頭像 發(fā)表于 10-11 12:31 ?744次閱讀

    Air530Z+STM32,自制GNSS定位器&amp;amp;amp;授時(shí)器

    Air530Z的定位器&amp;授時(shí)器,感興趣的朋友請(qǐng)戳文末“閱讀原文”下載最新資料。1項(xiàng)目主要準(zhǔn)備工作基于Air530Z的定位器&amp;授時(shí)器,使用STM32G030F6P6
    的頭像 發(fā)表于 09-23 08:05 ?2227次閱讀
    <b class='flag-5'>合</b><b class='flag-5'>宙</b>Air530Z+STM32,自制GNSS定位器&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;授時(shí)器